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视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

给未来的自己一封信

2020年4月12日晚上，在一个叫做小渡成长督导学院成立的开学典礼上，一位叫韦志中的心理督导师为小渡们布置了一份作业，叫写封信给未来的自己。我跟你说，小渡文化就是成长文化，而渡老师文化是奉献文化。

小渡周俊伟·2024-02-15 10:56

所谓爱好，其实就是孤独的斯德哥尔摩

来自一位写程序代码的简友回答。“因为，你给了我一颗心呀！”我调侃道。“我感觉，你能靠自己的爱好写作赚钱挺好，所以就给了一颗心。”简友回复。“所谓爱好，其实就是孤独的斯德哥尔摩。”

暮光微晓破倾城·2024-02-15 10:51

太行巾帼出太行

来自一位哥哥的见解关于我对涉县南北汇文化传媒有限公司目前正在实施的"太行巾帼出太行"项目的理解和看法，因初涉该项目，尚未深入了解，故理解和看法只能初略笼统地谈论一下，还请您多加指导！"

85c9fc40e512·2024-02-15 10:48

HT1656 定时器基本配置和输出4路PWM波

1.基本功能定时器(BFTM)▄2个32位比较/匹配向上计数器—无I/O控制功能▄单次模式—一个匹配条件产生后停止计数▄重复模式—一个匹配条件产生后重启计数器基本功能定时器是一个简单的32位向上计数

yl浪迹天涯·2024-02-15 10:32

跟100位大师练，练完就成高手丨Day 044 景物天文（夜）

100个练习写作方法，练完就成高手丨蹯溪百天极致写作练习营跟100位大师练，练完就成高手丨Day044景物天文（夜）Day044景物天文（夜）1：圆月夜，月光如镜子，无处不可照及，山谷和房顶还有树梢一片白光

丨张伟丨·2024-02-15 10:15

STM32(6)-通用定时器

TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计

棉花糖永远滴神·2024-02-15 10:00

18 19 SPI接口的74HC595驱动数码管实验

1.串行移位寄存器原理（以四个移位寄存器为例）1.通过移位寄存器实现串转并：一个数据输入端口可得到四位并行数据。

Dale_e·2024-02-15 10:57

请允许孩子犯错

今天收到三年级数学老师的校讯通，看到有一位在我这儿上辅导班的孩子周末作业没有写完，当时我就知道，肯定又是老师布置的口头作业，（学校老师有时候会对学生布置口头作业，不发校讯通。

暖萌肉肉·2024-02-15 10:22

【国产MCU】-CH32V307-通用定时器（GPTM）-输入捕获模式测量脉冲

输入捕获模式测量脉冲文章目录通用定时器（GPTM）-输入捕获模式测量脉冲1、通用定时器（GPTM）介绍2、输入捕获模式3、驱动API介绍4、定时器输入捕获示例CH32V307的通用定时器模块包含一个16位可自动重装的定时器

视觉&物联智能·2024-02-15 10:55

比特(bit)

比特是表示信息的最小单位，是二进制数的一位包含的信息或2个选项中特别指定1个的需要信息量。一般来说，n比特的信息量可以表现出2的n次方种选择。

freezml·2024-02-15 10:57

赞天门山鬼谷天堑

今天看到一位简友发布的一张湖南张家界天门山鬼谷天堑的照片，被那里的美景深深吸引了。这位简友拍摄的取景和角度非常好，加上山里雾气刚好升起，如临仙境，不得不感叹大自然的鬼斧神工，瞬间被圈粉了。

独行的翼下之风·2024-02-15 10:18

语音码字第17篇。俄罗斯客机的火灾。

最让人愤怒的是，在前面仓位的客人居然因为要拿行李而影响了后面客人的逃生导致41人死亡。在飞机发生火警的

麦提莎莎·2024-02-15 10:41

请求帮助在非暴力沟通中的运用

在一位大神的三联式问话中，他乖乖交待出自己的想法。大家也把他这事给遗忘了。大神说话，一句顶十句，我问他为何这么做，他说：人之初，性本善。1.今天分享的是《非暴力沟通》的第六章，请求帮助。

绳系·2024-02-15 10:10

10.徐珏翡文集——南通中学附属实验学校2019级4班

汤老师，我的班主任，几年来感谢您的陪伴与哺育，在我心中，您早已不是老师，而是一位辛勤的园丁，浇灌祖国的花朵。初次见面，就给人一种陌生却熟悉的亲切感，水灵灵的双眼直射我的心田。

张昊_7fc9·2024-02-15 10:08

毕设-基于SpringBoot西餐厅点餐系统

环境：开发工具：idea，数据库：MySQL5.7jdk1.8架构：SpringBoot，前端HTML主要功能经理：员工管理、菜谱管理、订单管理、销售管理、菜谱上菜管理、桌位管理等收银员：订单列表、交易记录

计算机毕业设计，·2024-02-15 10:47

短篇小说这一趟“记忆之旅”可真的让人记忆犹深深（片段2）

那时候微信用得没有QQ顺溜，加了个附近地区的交流区，刚好搜到一位附近学校的苏学长和自己志同道合，自称打算近几年自己举办超级脑力提升教学班，目前还在筹备阶段，希望她也参与。

爱生活的越仔·2024-02-15 09:55

node 环境安装配置

本文实例以v0.10.26版本为例，其他版本类似，安装步骤：2、双击打开“node”程序（我的版本是64位的v0.10.26）3、点击”Next

程序猿小伙子·2024-02-15 09:44

亲爱的，外面没有别人，只有我们自己

电话那头是一位年龄和我相仿的宝妈，有一位1岁多的宝宝，通过了解，得知孩子患有先天的各种问题：肛门闭锁，尿路狭窄，脊柱囊肿…需要做很多次手术！

无忧为乐00·2024-02-15 09:09

秦岭一白说历史人物：178期冯道

一个出生寒门的读书人，没有社会背景和人脉关系，从小小的侍郎做到宰相，历经四个朝代和十位皇帝。天下动荡仿佛和他无关，不得罪人的同时捎带救人，退休之后自称为长乐老，逍遥到七十多岁寿终正寝。

秦岭一白·2024-02-15 09:58

2021年第34周复盘（8.23~29）

眼部放松4次✓4.完成周复盘✓5.运动4次✓一.输入①阅读《用一年时间重生》读完②阅读《心胜》进度40%③在共读营围观结营④听笑来老师的课⑤围观成长营的连麦交流【见识/感悟】001《用一年时间重生》作者是一位践行者

木子婧·2024-02-15 09:16

石景山游乐园游玩攻略

二、交通路线公交车路线：乘坐专46、

丫丫的生活观丫·2024-02-15 09:38

2019-11-9晨间日记

：00天气：多云2-12心情：平和，正念纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标：提高自己认知的同时带好娃，践行早教，记录宝宝每一次有意义成长点滴读书+写作（日更）本月重要成果：计划中：30篇；帮助一位践行中的伙伴儿

高维智慧实修·2024-02-15 09:35

裴玉环11.6

今天下午五位外出培训学习的青年教师对上周培训学习的成果进行了展示分享。从老师们的汇报中不难看出，老师们在学习过程非常认真，收获很多。对大单元教学设计有了不同层面的收获。“他山之石，可以攻玉。”

雨朵的笑脸·2024-02-15 09:25

2021-08-22

中原焦点团队中级28期马秋丽坚持分享第78天本周约练第二次角色观察员上一次做观察员对自己的表现很不满意，抱着再试试的态度给自己一个练习的机会，感谢两位老师的包容和接纳，整个过程中我认真的倾听，并细致的做了笔记

马秋丽·2024-02-15 09:19

单元反思

有时不得不减少活动的次数,照顾稍差一点的学生,有时又不得不为思索稍慢一点的学生的反复的重复,减少了稍好一点学生进一步的提高机会,总之,照顾到每一位学生,让每一位学生都学到自己的数学,实现学生自己心中学习数学的乐趣

高人钜·2024-02-15 09:41

阅读量破50万，下方评论开始吵架了，根本想不到为啥就吵起来了的？

图片发自App再次之前我的阅读量一直都是三位数，四位数，最多的一条也不过2000，初看这阅读量内心真

玄栖·2024-02-15 09:37

【剽悍个人商业进化营成长记录】一入江湖，终身老铁

我朋友圈不止一位朋友是剽悍老铁，他们或则在微商事业里有着超强的业绩，或则把自己的社群经营得有声有色。他们写的文案都非常引人入胜，每天都有人去“视奸”他们的朋友圈，所以我就想，这些牛人有哪些共同之处呢？

静斋看雪·2024-02-15 09:05

袁登华如何侦破【雍正帝被杀】案？——对【红楼梦研究】的杰出贡献-2023-11-07

——对【红楼梦研究】的杰出贡献2023年11月5日2021年9月，我在【知乎】网发了一篇短文，标题是《郑重推荐一位红学家-袁登华》。

秋高气爽_10b3·2024-02-15 09:59

决定你人生高度的，不是你的天赋，而是你的坚持。

贝尔纳是一位极具天赋的科学天才，在多个领域都提出了富有洞见性的观点，他的同事和学生都相信，凭他的天赋，可以不止一次拿诺贝尔奖。

林小川同志·2024-02-15 09:28

麻麻，我想你“happy”

当我降临这个世界起，母亲便不再是那么一位柔弱的女子。她成为了这个世界上最刚强的人。俗话说:“为母则刚”，则是如此。我很想用许多美好且形象的词汇来赞美，但实在找不到更合适的。

D独·2024-02-15 09:23

除了钱，你为什么努力工作？

这些颜值爆表的小哥哥小姐姐们，为了争取一个C位而拼尽全力。职场亦是如此。如何快速从一群人里脱颖而出，升职加薪并走向人生巅峰，我们还没做到之前，练习生们已经帮我们预演了一遍。

W异想世界·2024-02-15 09:42

我心目中的西方美术史

普桑像法国的普桑（1594~1665）年，是绘画史上第一位风景绘画的画家，意大利的画派没有创立纯粹的风景画，威尼斯的画派只是在有限的人物画像上填补一些风景。

晓地说·2024-02-15 09:57

眼睛、鼻子、耳朵和笑容

我"和他去听一位享誉欧洲的人物作报告，但报告人的虚荣和恭维让众人失望，这时”荒原狼“朝我看了一眼，这一眼让”我“奉为“格言”。“眼神

日月树是我·2024-02-15 09:24

【第三十篇.小张】瑜伽谢谢你

就在上个月，我从学员哪里听说，我之前的一位学员的女儿在高考之后自杀了，听到这个消息，我全身都麻了，因为我和这位学员有些熟悉，也在朋友圈见过她女儿的照片，都么美好年纪，也很漂亮的一个女孩呀！

合十瑜伽幸运小张·2024-02-15 09:52

别太把自己当回事

比如一位清华大学的教授，在赶去参加清华校庆的路上被围观的人群偷拍了，这张“偷拍照”流传到网络上之后，让无数人都纷纷怒赞。甚至还有网友在评论区说，

5c7dc5269e5e·2024-02-15 09:42

【都市情感】只有两个人的朋友圈（298）

美食祈祷恋爱里的女主角找到一位印尼的上师，他对她说了这句话。其实都明白，担忧没有任何作用，但还是天天忧心这个，担心那个，没有大事烦，就有小事扰[流汗]但人也许就是这样吧

云无心702·2024-02-15 09:36

改变的力量

第一位弟子说：“抓紧时间，赶紧去捡。”第二位弟子说：“捡怕是来不及了，不如直接去集市上买

蓝色之光·2024-02-15 09:35

唐宁智慧书｜提升生命觉察力的五大守则

一、就在今天，我不生气二、就在今天，我不担心三、就在今天，我心怀感谢四、就在今天，我诚实努力五、就在今天，我尊重与爱护所有生命01只在今天，不愤怒，不担心，并心存感激投入你的工作，和善地对待他人02一位智者曾说

Miuka喵卡·2024-02-15 09:21

2021-11-14

送今天本家的一位大爷去世了，下午我们一同去送他。今天的天气很好，一点也不冷，大家都说老人有福气，孩子们也有福气，如果是寒风凛冽的大冷天，那就来来往往的人群，便是另一番景象了。

就是日记·2024-02-15 09:45

对孩子的无条件接纳，一定要持续下去

要知道，孩子出生之后，我们每一位做父母的，不知道孩子的未来是怎样的，却对孩子关怀备至，每一声啼哭，每一次扭动，每一

黑河畔梁波涛·2024-02-15 09:12

打造高段位的HR管理者——人力资源的九段位（贰）

承接上文，我们直接进入到第二个主题自我察觉——我是谁？我来自哪里？我要到哪里去？面对这种情况，人力资源从业者是否也有了觉察呢？在过去我们通过各类课程及实际经营管理过程中，会侧重于六大模块，招聘、培训、员工关系、薪酬、绩效等等都在不断探索和钻研。但是在大环境下，我们就需要不断分析内在环境，清晰自己的定位，要知道人力资源部到底是做什么的。图中已经将我对人力资源部的理解体现了出来，看到的小伙伴们是否有所

东张西望的墨·2024-02-15 09:04

IDC：中国云计算市场排名阿里云占市场近半份额

同期，市场第2至5位云服务商市场份额分别为9.6%、6.5%、6%和5.5%。

weixin_34150224·2024-02-15 09:14

阿里巴巴首次跻身全球云计算市场前五 IBM份额下滑

前四位分别是亚马逊、微软、IBM和Google.之所以强调前五，是因为前五大厂商的地位非比寻常，因为他们控制了将近四分之三的云计算市场份额。AWS，微软和阿里巴巴上周都发布了季度财报。

weixin_33724046·2024-02-15 09:44

隆重纪念毛主席诞辰126周年，毛主席书法手迹欣赏

毛泽东不仅是一位伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、政治家、军事家、思想家、战略家，还是一位浪漫的诗人，更是一位永垂千古的民族英雄。

燕京书画院·2024-02-15 09:13

《算法竞赛进阶指南》刷题记录

[X]64位整数乘法快速幂/神仙方法写了

「已注销」·2024-02-15 09:13

泰山要关门了！

一位好心的游人告之：到达山顶大约得4至6个小时。不会吧？他们很有自信，毕竟其中有人连珠峰都上去了。

伍宁·2024-02-15 09:41

阿里巴巴首次跻身全球云计算市场前五行列