4D毫米波雷达

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？
king110108·2023-11-30 22:51

4D修炼打卡第十五天

关于职业生涯规划，对于刚毕业的大学生或对于面临职位升迁或跨行转换的人来说，都是人生的重大选择。对于大学生选择职业不可能是完全选合自已喜好的职业，因为生存，因为年轻，所以关注点A应该是行业发展前景，行业需求人才的供需，从而改变M心态，不能任性。而一旦选择就应该B100%投入，在初步社会前几年全身心投入，既使不是自已喜欢我的不是自已专业的也要100%投入，其R结果可能就是你事业成功的基石。在我三十年职
无为老太·2023-11-30 20:28

4D打卡第5天

A：一位同事发邮件需要我们部门梳理竞赛总结的相关内容，昨天开会领导明明说他们牵头，我所在的部门做好配合M：接到邮件后很无语，她跟我沟通时一直在强调领导说怎么怎么样，很生气的想直接怼回去。转念一想，冷静冷静再冷静B：对她的工作表示感激，感谢他们一直以来的支撑，她表示她们那也会梳理，希望我们也梳理一下，只是各自的角度会略有不同。我表示理解，但是过程中如果有任何需要跟她沟通或者系统支撑的需要她的配合R：
yx_yxyx·2023-11-30 19:17

时间管理100讲输出4组36号陈诗清

5:01晴早起做的事写周检视时间管理100讲并输出瑜珈今天听了时间管理第13讲总结今天吸收的要点：收集排程执行收集清空大脑排成轻重缓急分类-日历，清单行动执行日历第一，情景清单紧急重要自下而上的理念，4D
沉思清清·2023-11-30 06:00

视觉笔记向 | 图像与雷达的数据融合算法（下）

3.1毫米波雷达数据处理方法雷达信号处理：利用一定的方法获取目标的各种有用信息，如距离、速度和目标的形状等。雷达数据处理：预测目标未来时刻的位置，形成可靠的目标航迹，从而实现对目标的实时跟踪。
squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

2019年1月11日 4D修炼 第50天

A：新年第一个目标，饮食日志M：下午约了个姐姐，向她学习护肤知识，一到她那，照照镜子，发现自己的小嘴唇越发严重了，我都要哭了，顿时心情很烦躁，没有学习的心情了，但是我还是很耐心地和这个姐姐说明了自己的情况，约好下次再约B：不知什么原因，从高中开始，嘴唇就一直这个样子，时好时坏，2018开始认真治疗，却还是这样，甚至更严重了，欲哭无泪，为啥还不懂其脾性，可能是自己每当她回事，下定决心，记录自己每天的
红叶子_b3ee·2023-11-29 16:37

4D修炼之20181024

大家认真按照规则完成作业并积极参与互动，在欢快而热烈的氛围中进行着……其实工具不同道理一样，而人类的本质本也是没有一个是完全相同DNA组成的个体，结合4D即天性是上天所赐，但通过修炼，发扬优点调整不足，
无为老太·2023-11-29 12:48

听书感悟Day5

2.采用4D原则处理紧急不重要事件（1）Do做（2）Delegate授权交给别人去做（3）Delay拖延（4）Delete
活了一百万次的猫后·2023-11-29 09:58

今年春晚很特别

晚会一开始安排其它国家舞蹈轮番表演，美仑美奂的4D灯光设计，看起来简直置身其中，很是逼真。主持人播放湖北灾情这段，让人不由得热泪盈眶，温暖又给人无形的力量。
往事游离·2023-11-29 07:38

4d打印材料可以像木头一样硬，也可以像海绵一样软

4d打印材料可以像木头一样硬，也可以像海绵一样软想象一下，智能材料可以从像木头一样坚硬变成像海绵一样柔软，还可以改变形状。
wumingzhi111·2023-11-28 17:13

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

MIMO雷达（TI文档）

MIMO雷达是提高毫米波雷达角度分辨率（空间分辨率）的关键技术。这里介绍MIMO雷达的基本准则和不同设计的可能性。还简要讨论了在TI毫米波产品线上实现MIMO雷达的路径。
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

论文简介本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。
泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

算法设计请参考4D雷达目标检测跟踪算法设计-CSDN博客，这里仅讨论代码实现。
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

2021年06月 Scratch图形化（四级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

A：2B：3C：4D：5答案：A第3题执行下列程序，输出结果为？
码农StayUp·2023-11-28 14:56

毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题

不过本文内容与脉冲积累无关，本文讨论的话题是将这两个概念(non-coherentcombination、coherentcombination)用到车载毫米波雷达信号处理中通道间的积累上面。
墨@#≯·2023-11-28 05:02

毫米波雷达DOA估计，包含3D-FFT，DBF，music算法三种测角算法原理

文章目录一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）二、3D-FFT测角三、DBF测角四、music算法测角五、总结一、毫米波雷达DOA估计（毫米波雷达测角算法）  毫米波雷达的目标角度估计，特别是角度分辨率的提高是雷达探测需要解决的核心问题
yaozekun·2023-11-28 05:02

关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用

说明最近想探讨一下毫米波雷达测量准确度及其改善的问题，这个话题下可供讨论的问题有很多，蒙特卡罗方法(或者说基于蒙特卡罗方法对测量准确度以及精度的评估)是其中之一，该方法是一个十分有效的工具，在科研(发paper
墨@#≯·2023-11-28 05:01

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率
墨@#≯·2023-11-28 05:31

毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)

说明本博文的标题之前是想用《车载毫米波雷达的全流程仿真(1)–原始信号(ADC数据)的建模与仿真》命名的，某种程度上来说这是一个更大的title,但是这似乎又限制住了这里仿真得到的ADC数据只是用来做车载毫米波雷达的整个信号和数据处理流程
墨@#≯·2023-11-28 05:31

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420
点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣
风靡晚·2023-11-28 05:00

存在感应雷达模块，毫米波雷达传感技术，人体呼吸心跳感应应用

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
飞睿科技·2023-11-28 05:28

2023-10-18-雷达DoA算法-MUSIC算法

Writtenbyauthor：由于作者还是学生，研究的方向是毫米波雷达，因此作者希望通过每天写一篇博客的形式来记录并巩固自己每天所学习的知识，同时也锻炼自己的总结能力，故文中可能会出现一些理论上的错误或者引用错误
TsunderexD·2023-11-28 05:58

毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法

DBF算法实现程序如下：输入：parameter是毫米波雷达的参数设置。antVec是目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。
无损检测小白白·2023-11-28 05:26

坚持1000天，每天写500字，第94天：《皮皮鲁和鲁西西罐头小人》

之前已经带她看过游乐场里的4D小电影，大概二十分钟左右的动画片，她表现不错。从八部儿童片中，她自己选择了看《皮皮鲁和鲁西西罐头小人》，并且，爸爸和姐姐劝说无效。她的小性格一向是认准了便不听人劝。
王_前一步是幸福·2023-11-28 05:55

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

part3基于FMCW毫米波雷达背景通常，行走过程涉及许多身体部位，这些部位创建了独特的用户特有步态特征，如步距、步长和四肢速度。
lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

2020年09月 Scratch（四级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

A：4，7B：7，7C：7，4D：4，4答案：B第2题执行下面程序，输出是？A：大学中庸孟子论语B：论语大学孟子中庸C：大学孟子中庸论语D：论语大学中庸孟子答案：B
码农StayUp·2023-11-28 02:36

4D修炼打卡第十七天

今天陪老同学逛街，看她不厌其烦的东家看看西家挑挑，逛了大半天没满意，A有点心烦，转意M难得也出来走走，哈既来之则安之，说不定自已也能有所钟情的，B100%投入，挑挑自已喜欢的，R没想到试衣的时候同学倒选好了，看我试衣同学兴奋起来，兴趣来了，帮我挑挑拣拣好几件，试试试，最后买买买。开心的一天从改变自己开始！
无为老太·2023-11-27 22:49

2021-11-14认识数据分析

doc/4VC7JuHlj6H云端数据库安装文档：https://share.mubu.com/doc/rBUGcUie8HPython安装文档：https://www.mubucm.com/doc/4D
OD张·2023-11-27 10:33

科技馆一日游（日更24）

今天，我们的亲子活动是游“晋江科技馆”，上次老公带着女儿来过一次，但是没赶上看4D电影，于是这次特意算好时间，准备馆里的4D电影。
Ring童言童语·2023-11-27 01:45

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108·2023-11-26 21:28

Unity-类-Vector

矢量可以在多个维度上表示，Unity提供Vector2、Vector3和Vector4类来处理2D、3D和4D矢量。这三个类型的矢
小柴的生活观·2023-11-26 06:11

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化
门开了她来了·2023-11-26 03:02

4D打卡第三天11月2日

A:今天是雏鹰计划最后一天，下午就是最终汇报，今天凌晨一直背演讲稿背到1点半，本来虽然累但还是很开心，但早上一起来，看到其他队的都是搞到晚上4点，还有通宵的，瞬间感觉压力山大为自己的松懈而感到羞愧。M:内心本来感到还蛮有把握的，看到其他人这么努力，瞬间开始怀疑自己，别人在努力的时候我在睡觉，我又凭什么跟别人比呢？但经过心理调节后，想通了，我们之前已经做了很多准备，现在只要调整好状态，一定也能有好的
曹恺_3522·2023-11-25 19:11

听易效能叶老师的时间管理课收获（清空大脑与4D原则）

我们都知道，真正要让我们产生效率和效益的事情其实是每天的青蛙，青蛙就是有挑战的事情。除了青蛙之外，我们还有一些其他的重要紧急以及紧急不重要的事情需要处理。但是我们的精力又是有限的，应该怎么处理比较好呢？首先，还是要清空大脑，做好收集工作。用工具把我们要做的所有事情记录下来，再分为日历和清单。日历上的事情必须要按照相应的时间来完成，而清单上的事情，有截止时间的就在截止时间之前完成，没有截止时间的就根
好听的暖阳·2023-11-25 17:16

2021年12月 Scratch（三级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

A：1B：3C：4D：0答案：B第2题下列程序哪个可以实现：按下空格键，播放完音乐后说“你好！”2秒？A：B：C：
码农StayUp·2023-11-25 06:04

时间管理

工作时合理应对外界干扰1.提前把小事情处理掉2.屏蔽干扰3.使用4D法4D法则：1.Delete删除（删掉不需要做的事）2.Delegale给合适的人做（合理用人，能力适配）3.Delay推后做（不紧急的事情推后做
安稳sun·2023-11-25 03:26

4D打卡第十二天（补卡）

补11.11日打卡A:不小心感冒了，很不舒服，却还遭到妈妈的训斥说我早几天穿少了感冒的，不该不听她的。实际上是因为昨天下午出太阳减衣服到晚上八九点才加衣服，没有不听妈妈的M:委屈B:向妈妈解释自己晒太阳没及时加衣服才导致感冒的，不是前几天穿裙子的问题。更没有不听劝，希望妈妈理解R:妈妈还是觉得感冒就是前几天积累的寒气，就是不听她的穿少了，但是看着我这么恳切就不再说什么了
快乐小佳·2023-11-24 19:51

4D修炼十五03/09/18

【每日AMBR】A:夜里快12点了，打了十几个电话，还是没有人接。M:怎么回事？是喝酒喝多了？还是手机坏了？焦虑中，是否要打电话给他的朋友，问问怎么回事？转念，别操心了，时候到了总是会回来的，他们一伙人在一起玩不会有什么事，到处打电话，太不给面子了。B:索性什么都不想，跑去睡觉，等他回来再起来看书，写。R:一觉睡到天亮，也不知他什么时候到家，问：昨晚几点回来？答：很早，回到家你都睡着了。哈，我十二
临风123·2023-11-24 11:04

2021-02-06

来江西新华学4D动漫游戏设计师专业，前景如何？
江西新华嘉丽·2023-11-24 03:44

来南通一定要去的地方

景区里的游玩项目包括史前探险、3D、4D巨幕、嘟比历险、童梦天地
解忧旅行铺·2023-11-23 21:17

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。
Zz13028855441·2023-11-23 12:30

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低
奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

4D修炼六十五14/11/18

【每日AMBR】A:今天私董会讨论的问题是公益组织如何造血M:大家对这个问题都比较感兴趣，一个公益组织如果没有造血能力，那么他要如何生存下去，如何为社会解决问题，但是，公益组织的造血，就是做商业吗？除了商业还有什么方式和途径了B:大家对这个问题进行了激烈而深入的探讨，拿出了公益组织花一部分精力去从事商业的成功案例和失败的案例，讨论出公益组织做商业的风险和困难，同时也寻找除了商业之外的其他途径，印象
临风123·2023-11-22 19:04

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

一天随想

正埋头琢磨着我的PPT，微信忽然在闪动，1:4D姐姐发了一条消息说“快聚吧，最近刚发生了件事，又哽在心头上。”
小小乱语·2023-11-22 12:23

CINEMA 4D域修饰层讲解0003

修改器层：等同于PS中的调整图层或者AE中的特效图层，功能的具体作用请参考变形器章节的讲解1.python不讲2.公式不讲3.冻结顶点贴图随动画的每一帧而增长。冻结层是一个特殊的层，主要用于以下目的：可以手动绘制许多标签（例如，使用“顶点贴图”）。如果Fields然后控制了标签，则所有初始权重都会丢失。为防止这种情况发生，激活“启用”选项（“基本”选项卡）将生成具有绘制的权重的“冻结层”。这可用于
DigitalCreation·2023-11-22 06:21

2021-09-24第十周作业

易效能287期4D组09号胡玉丽：坐标杭州三个标签：1，瑜伽馆创始人2，速效疼痛疗法辅导师3，终身成长的妈妈90天的践行目标：1、早睡晚11点2、写晨间日记3、每天执行三个番茄钟每周检视：这周情绪低落，
古月语录·2023-11-22 00:05
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