4D毫米波雷达

4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据 目标检测与可行驶区域分割

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-30 12:50

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波目标检测信息丰富，可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等，能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南2（TI文档）

TI广泛的毫米波雷达传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求，如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:27

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南1（TI文档）

摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求，并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险，还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强，严格的功能安全要求被强制执行，以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:57

适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)

说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。在这一级联雷达配置中，一个主器件向主器件和辅助器件分配20GHz的本机振荡器(LO)信号，使这两个器件作为单个射频收发器运行。这最多可以支持6个发送(TX)和8个接收(RX)天线阵元，从而在MIMO虚拟阵列中提供总共48个虚拟通道。特性•成像雷达•长距离
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:53

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

2022-01-15 4D系统-天生性格

4D共学反馈：感恩书财详细的讲解和伙伴们的共学。我测过三次4D,第1次蓝色我觉得很像我现在，我现在职业是一名连续创业者；第2次测黄色，很像25岁的我，刚做完行政管理，担任销售总监。
子桃觉醒之旅·2024-01-29 18:27

2021-01-14周反思

易效能2.0践行第一周总结一，2021年1月14日马旭1、本周践行主题早起阅读和反思小伙伴总结第1.0的践行按八大关注总结自己收获和不足（1.11~1.17）*早起阅读：1）《交办的技术》：4D原则中委托对我来说很有用
追寻幸福的小叶子·2024-01-29 14:00

第一周文献阅读报告

《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.《基于隐马尔可夫模型的老年人跌倒行为检测方法研究望》8.《矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用》9.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

插帧需要开启120Hz刷新率，软件层面也可以开启GT模式

此外，真我GTNeo3也支持X轴线性马达与4D游戏振感，游戏时的震感反馈效果还是很出色的，配合上杜比全景声+Hi-Res双认证的音效
珂威瑞格文化·2024-01-28 22:19

焦虑爸妈变形记晚课2

我们的主题是《性格4D法，如何发掘孩子性格中的天赋优势》，班班希望这节课以后，大家能掌握一种更精准去评估孩子当下性格模式的工具。那么正课开始，昨天的四个动物大家有点印
超脱涅磐·2024-01-28 14:49

20191103坚持打卡第3天

一、急躁、情绪、脾气、语速之AMBR修炼1、情绪脾气良好，比赛时心态有些偏于兴奋，没有做好平和2、语速还是有点快，没有意识到去控制二、4D（先人后事、识人用人、统合综效）连续两天用到4D8B，更多的是在对他人和教他人做
李鼎_6611·2024-01-28 03:09

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。选择合适的数据存储格式，既保留较高的信号分辨率和动态范围，又不占用太大的存储空间是相当重要的。本文介绍了TC3xx单片机雷达信号处理单元SPU支持的半精度浮点格式，将其和32bit整型数格式进行比较，分析了两者的动态范围及实际处理误差，发现半精度浮点格式是“性价
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

11月8日4D分享

A:周末出差，持续3个周末没呆家里，辛苦老婆忙着带2个孩子。M:内疚B:到网格后事情多，日常及周末的工作都排的满满的连续3周没有陪孩子，都是老婆帮忙带。红转绿，向老婆表示感激付出的辛劳，赞美她。出差的地方也是我们曾经一起来过的地方，点点滴滴与她再次一同分享，双11买了个礼物送给她。她很开心。R:通过表达感激，她很开心。
移动小翁·2024-01-27 05:28

4D卓越团队 AMBR习书报告 第15章

Attention我关注的内容守信：言行一致，建立信任Mindsets-我的情绪惭愧：容易因重视工作而忽视对家人的守信Mindsets-我的想法与内心独白工作和家庭生活需要平衡。不仅要习惯性地安排出与家人的时间，而且要照着所计划的实施。Behaviors让自已变得更好的行动1、谨慎地承诺，承诺之后做好记录，并且付诸实施。2、若违反了约定，则按以下步骤处理：(1)、告知实情；(2)、描述情况；(3)
成长教练继哥·2024-01-26 20:51

11月11日4D分享

A：党员活动结束，周末结束，行销安排开始M：给自己以及班组成员加油B：重新整理小区清单，筛选近期未行销小区，以行销户数TOP再讨论下是否可挖掘，安排走访社区以及物业，寻找突破口R:完成既定目标
五福陈·2024-01-26 20:40

4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

时间管理践行 9/90

这就要遵循4D原则。DO-相对比较重要的完
刘珊终身成长·2024-01-26 04:11

11月12日4D分享

A:区域经理所管辖的渠道，出现号码卡高价销售违规。M:烦躁B:已经多次通知渠道商不得加价销售号码卡，恰逢市公司检查，却被检查人员核查到。红转绿，不去责骂渠道商，通过好好和渠道沟通，将政策利和弊进行分析，得到渠道认同。R:渠道接受事实，不再加价销售号卡。
移动小翁·2024-01-26 02:15

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

4D修炼之076（20181106）

［A］今天公司的美工经过一天多的努力，终于把h5的企宣方案做出来。［M］心里虽然还是蛮高兴的，但是还有许多美中不足的地方。使用赞赏的心态由衷的表扬了他一下。［B］基于积极寻找替代的方案，更加完美，做事百分百投入的6b行为，还是叮嘱他最好再做两个内容和形式方案。［R］他也愉快的接受了这个任务。我的心情也不错。
Herjin白龙马·2024-01-25 17:33

《中国机长》中刘传建为什么用手去摸已经裂开的玻璃

有意思的是，朋友‘勇敢’去看了4D版的《中国机长》，从他给我不太详细的过程描述中我已经能够体会他当时的感受了。安静坐在椅子上观影已经有‘4D’的感觉了，那真的4D不就跟经历了真实的劫难一样落魄。
微与笔记·2024-01-25 17:09

4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持

雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉，2.5w的售后就这样另外，有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz成像雷达可在双芯片平台上的宽视场内提供高角分辨率和仰角信息，Oculii专有的虚拟孔径成像软件使角分辨率提高了50倍。EAGLE的远距离和高角分辨率使其可用于广泛的自主应用，从高分
点云兔子·2024-01-25 14:01

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子·2024-01-25 14:00

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

在调用printf函数输出数据时,当数据的实际位宽小于printf函数中的指定位宽时

左对齐和右对齐#includeintmain(){printf("%-4d\n",254);//它就是左对齐的printf("%4d\n",254);//它就是右对齐的}我标识出来的白块就代表的是空位补空格
z3502603706·2024-01-25 01:14

清空大脑，让思路更清晰

今天为大家转述叶武滨老师时间管理第10讲：清空大脑与应用4D原则摆脱紧急事务：眼下最重要紧急的事和重要不紧急的事，我们如何高效有序的去完成呢？那么如何去清空大脑呢？
蔓蔓随笔·2024-01-24 19:30

2021-08-19 第五周作业

易效能287期4D组09号胡玉丽：坐标杭州三个标签：1，瑜伽馆创始人2，速效疼痛疗法辅导师3，终身成长的妈妈90天的践行目标：1、早睡晚11点2、写晨间日记3、每天执行三个番茄钟这周使用和学习日历1CalendarSpro
古月语录·2024-01-24 18:29

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

2021年8月月度检视

没有反思的人生不值得过-苏格拉底【2021年度7-8月目标及检视完成情况】易效能287期4D组09号胡玉丽：坐标杭州三个标签：1，瑜伽馆创始人2，速效疼痛疗法辅导师3，终身成长的妈妈90天的践行目标：1
古月语录·2024-01-24 10:05

4D分享

A：客户账户盘点B：每个户都过，很花时间M：挑出有问题，需要支持协助处理的客户过账户R：通过大家讨论有不同的想法及策略解决客户问题
Vhling·2024-01-23 22:51

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活·2024-01-23 17:47

4D修炼四十三13/10/18

【每日AMBR】A:老同学回国，约大家一起吃饭M:我们曾经也年轻过，一切记忆犹新B:大家约好西湖大门口集合，然后穿过西湖公园，回忆曾经当初走过的地方，还拍了几张照片，说四十年前，也在这里拍过照R:莲花阁的午餐，健康美观，大家畅想退休后的生活，广场舞，各自去找舞伴，那样就能保持永远年轻！
临风123·2024-01-23 11:24

怪兽之王：狗基拉

看的巨幕厅吧应该是吧，具体分类我也不怎么清楚，不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么激光，4D什
灰化不化灰·2024-01-23 09:55

日常学习2022-04-28

今日涨停梳理业绩增长：27-一堆2B首板房地产：9-南国置业3B/4D基础建设：6-上海港湾4B/5D锂电池：3-中信国安5B/6D医药：3-双城药业3B高端制造：3-宇晶股份2B零售、绿色电力、病毒防治
S的学习笔记·2024-01-22 17:36

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

前言本文介绍RADIal数据集，来自CVPR2022的。它是一个收集了2小时车辆行驶数据的数据集，采集场景包括：城市街道、高速公路和乡村道路。采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。这些视频详细记录了车辆在不同地点和环境下的行驶情况。在大约25,000个录制的画面中，有8,252
一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-22 16:20

4D卓越团队习书1-3章

图片发自App第一章：哈勃望远镜事故：哈勃望远镜，整个项目历时15年耗资17亿美元，却因一个微小却很明显的镜片瑕疵错误，使成千上万人的努力化为乌有。最终调查结果，导致哈勃望远镜项目失败的原因：1）、因为预算和工期的压力逼迫他们赶进度；2）、承包商因厌倦了NASA的指责产生敌对情绪，发现问题后却不报告。第二章：背景管理是团队的核心社会背景左右我们的行为，团队背景也决定了一个团队的绩效。来自报告研究＂
田瑞清·2024-01-22 03:20

「4D团队教练」002／场的力量—4D领导力的隐喻 （下）

4D团队教练如何也用隐喻的方式，让大家更好的理解4D领导力呢？一个简单的方式是：领导力隐喻/画像最简单初级的
吴宇飞4D团队教练·2024-01-22 01:55

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

10月16日4D分享

A：今天女儿数学考试没考好M：生气B：我一回到家里就把女儿骂了一顿R：女儿情绪低落，觉得委屈调整后认识到自己对女儿的态度有问题，不应该没了解具体情况就骂她。平复心情后和女儿道歉，承认刚才我的态度是错的。和女儿一起分析错题找原因。原来是女儿按培训班教的解题方法答题，而那些方法是班上老师还没教到，虽然答案是对的，但老师还是扣了分。表扬了她很厉害，可以有不同方法来解题。女儿很开心，主动表示下次一定按老师
奕奕76·2024-01-21 04:04

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

大模型日报-20240120

这里写目录标题视觉Mamba来了：速度提升2.8倍，内存能省87%一键实景转动画，清华系初创公司全球首发4D骨骼动画框架，还能生成个性化角色如何利用革命性的蛋白质结构工具来发现药物？
程序无涯海·2024-01-21 02:31

笔记：4D系统

4-D系统不只让我们重新认识自己，了解团队，理解同伴，还教会我们如何在面对不同的合作伙伴时应该如何求同存异快速取得共识图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App一个坐标，四个纬度，你的天性是其中的一个颜色75%的成功取决于态度态度可以管理的两个元素：情绪+故事情节的力量八项行为怎么管理情绪和行为？4-D系统怎么用？1.注意力管理2.背景转换3.4-D思维方式和办事流程图片发自App图
随之_而来·2024-01-21 02:18
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