A*寻路算法

A*寻路算法详细解读

文章目录A*算法描述简化搜索区域概述算法步骤进一步解释具体寻路过程模拟需要更新F值的情况Lua代码实现在学习A*算法之前，很好奇的是A*为什么叫做A*。在知乎上找到一个回答，大致意思是说，在A*算法之前有一种基于启发式探索的方法来提高Dijkstra算法的速度，这个算法叫做A1。后来的改进算法被称为A*。*这个符号是从统计文献中借鉴来的，用来表示相对一个旧有标准的最优估计。启发式探索是利用问题拥有
iwiniwin·2019-04-30 15:00

[Typescript学习]二叉树的Typescript实现

人物到NPC移动打算用A*寻路算法。学习算法的时候，顺便复习了一下数据结构。要实现的二叉树：二叉树节点类classBiNode{data:any//节点内容key:number
ziazan·2019-03-25 18:21

A星算法JavaScript实现

A星算法介绍javascript实现A星寻路算法在游戏中常有需要主角/敌人去移动到某个物品或者追寻敌人的时候，这个时候，可以使用寻路算法为了实现canvas游戏，需要寻路算法，于是便自己用JS实现了一下原理思路简化搜索区域
BitCat·2019-03-23 09:19

A星寻路算法入门（Unity实现）

最近简单学习了一下A星寻路算法，来记录一下。还是个萌新，如果写的不好，请谅解。
青空哲也·2019-03-14 10:00

cocos creator主程入门教程（十）—— A*寻路

这一篇介绍A*寻路算法。在RPG、SLG、模拟经营类游戏，有需要给角色寻路的需求，一般寻路我们采用A*寻路算法，A*寻路算法是一种广度优先启发性算法。先说说什么叫广度优先。
五邑隐侠·2019-03-02 13:00

游戏AI之路径规划（3）

作为节点洪水填充算法创建路径点使用导航网格（NavigationMesh）作为节点预计算路径查询表路径成本查询表扩展障碍碰撞几何体可视点寻径寻路的改进平均帧运算路径平滑双向搜索路径拼接节点评估参考在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法
KillerAery·2019-02-01 21:00

java实现dijkstra最短路径寻路算法

【引用】迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。基本思想通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。此外，引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，而U则是记录还未求出最短路径的顶点(以及
jake_gogo·2019-01-17 17:20

python实现Dijkstra静态寻路算法

算法介绍迪科斯彻算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题，算法最终得到一个最短路径树。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。当然目前也有人将它用来处理物流方面，以获取代价最小的运送方案。算法思路Dijkstra算法采用的是一种贪心的策略。1.首先，声明一个数组dis来保存源点到各个顶点的最短距离和一个保存已经找到了最短路径的顶点的集合T。2.其次，原点s的路径
By漫步·2019-01-17 15:25

LeetCode:单词搜索

  这道题虽然简单，但是我尝试用了非广度遍历，想来点其他思路的方法，都失败在一些测试用例了，所以这道题感觉用广度遍历，是最容易解决的方法，以及这道题，让我想起了以前学习写游戏编写的寻路算法or最短寻路算法
木林森的雪·2019-01-08 15:21

JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法完整实例

本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法A*寻路算法。
krapnik·2018-12-14 09:17

JS实现的A*寻路算法详解

本文实例讲述了JS实现的A*寻路算法。分享给大家供大家参考，具体如下：这两天在做百度前端技术学院的题目，其中有涉及到寻路相关的，于是就找来相关博客进行阅读。
huansky·2018-12-14 09:30

深入理解js A*寻路算法原理与具体实现过程

本文实例讲述了jsA*寻路算法原理与具体实现过程。
Create Chen·2018-12-13 10:00

JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 随机迷宫算法详解【普里姆算法】

在这些游戏中，通过鼠标指定行走目的地，人物或者NPC就会自动行走到目标地点，这就是通过路径搜索或者称为寻路算法来实现的。
krapnik·2018-12-13 10:53

程序员小灰的漫画算法

什么是A*寻路算法？漫画：什么是布隆算法？漫画：Bitmap算法整合版漫画：什么是B-树？漫画：什么是B+树？漫画：什么是一致性哈希？
hnzwx888·2018-09-21 14:57

安卓迷宫自动寻路

迷宫自动寻路算法：主要采用深度优先搜索算法，同时对每个方向加入权重，对于四个搜索方向，首先搜索那个离
摒除杂念·2018-09-19 14:59

浅谈游戏中的A*寻路算法

作者：锐亚教育（www.insideria.cn）本文为锐亚教育原创文章，转载请注明转载自锐亚教育A*寻路A*算法基本原理A*(念作A星)算法对初学者来说的确有些难度。本文并不试图对这个话题作权威性的陈述，取而代之的是描述算法的原理，使你可以在进一步的阅读中理解其他相关的资料。下面我们就利用图文并茂的方式向大家展示它的基本原理。简化搜索区域  如图1所示，假设有人想从A点移动到一墙之隔的B点，如下
锐亚教育·2018-09-16 10:36

实验5 游戏中的人工智能（迷宫寻宝）

实现效果：（因为雾效粒子太逼真导致gif动图随便一录就几十M，而博客里只能上传5m以下的图……费劲功夫减时长减帧数减质量才弄出一张……）实验报告：一、实验目的与要求1.理解A*寻路算法原理。
purerJ·2018-09-04 18:23

游戏开发中A*自动寻路算法解析

每个小格子就是一个导航路点(waypoint)，这种寻路算法就是常说的路点寻路算法。疑问：地图有多大，小格子多大一个，就会对寻路的效率（对空间、时间消耗均有影响)，以及人
行者-驰过·2018-09-01 10:22

2018.08.22 ~ 2018.8.28 上班工作内容

目标：8.22-8.28完成：第一，二层内容开发，可玩demohttp://www.4399.com/flash/1749_1.htm地图问题：长按移动过去，点击取消移动短按移动一格8.23完成A*寻路算法
工匠良辰·2018-08-27 15:08

star-寻路算法

作为一个前端er，想玩一下简单例子的算法一A*star寻路算法估价函数f(n)=g(n)+h(n)其中f(n)是起始节点(起始位置)与结束节点(结束位置)的距离，g(n)是当前节点(当前位置)与起始节点
colorfulqq·2018-08-24 12:14

第四章 Dijkstra和A*寻路算法

寻路寻路希望ai中的角色能够计算一条从当前位置到目标位置合适的路径，并且这条路径能够尽可能的合理和短。在我们的ai模型中，寻路在决策和移动之间。游戏中大多数寻路的实现是基于a星算法，但是它不能直接使用关卡数据工作，需要转换成特别的数据结构：有向非负权重图。除了a星算法本章也将介绍最短路径算法，它是一个更简单版本的a星算法，但是更常用于决策。4.1寻路图图是一个数学概念，有两种元素组成：节点，通常由
tOneDay·2018-08-18 10:17

erlang-Astart算法

----------------------------------------------------%%%Module:astar_trace%%%Author:%%%Description:A星寻路算法
room_bb·2018-07-02 08:00

erlang-Astart算法

----------------------------------------------------%%%Module:astar_trace%%%Author:%%%Description:A星寻路算法
room_bb·2018-07-02 08:00

A*寻路算法

本文将介绍一个经常被使用且效率理想的寻路方法——A*寻路算法，并且提供额外的优化思路。
KillerAery·2018-06-30 08:00

A*自动寻路算法—java版（八方向版）

上一篇博客分享了Java版的自动寻路，但是只是上下左右四个方向的，今天把八方向的也分享出来。既然四方向的已经成功了，那么改进成八方向的，只要注意两个地方就可以了，一个是获取四周方块的时候，一个是移动的时候。一、获取四周方块在autofindway.java中添加静态变量，用来标识上下左右四个方向是否可通过。//在获取上下左右四个方块的时候，判断各个方块是否满足条件（比如：只有右边和下边的方块都可通
刘大神仙·2018-06-23 11:19

游戏服务端寻路的思路与实现

本文以Python作为服务器,Unity作为客户端引擎,主要讨论的是服务端实现寻路并由客户端表现架构下的程序设计思路.1.整体思路首先,我们讨论寻路算法的比较和选择:A-star一般来说有更好的性能,因为它是从起点到终点路径上的点与起点之间的最短路径计算
陈码工·2018-06-22 12:42

A*自动寻路算法—java版

前段时间一直在写一个小游戏，需要用到自动寻路，于是就百度了一番，终于完成了，现在将原理及代码展示出来，方便有兴趣的朋友参考。说明一下，本次只展示了上下左右四个方向的移动。如图：如果从A点走到B点，有很多条路线，如何自动找到路线，以及如何找到最短的路线，就是这次要解决的问题。首先，需要讲解一下计算的公式，F=G+H，主要用于判断最佳路线。G：（左上角数值）起点到当前点的消耗（即步数），比如C点，与A
刘大神仙·2018-06-16 22:14

如何解决难题？从计算两个日期之间的天数到A*算法实现

用python实现A*寻路算法这次解决问题的思路是什么？收获和体会启发问题：如何计算两个日期之间的天数？给定两个日期date_a和date_b（默认规定date_a是
colin_lisicong·2018-06-13 12:41

ros的一些汇总

article/list/id/3/p/39.htmlhttp://www.rosclub.cn/post-713.htmlA*算法详解http://www.rosclub.cn/post-393.html关于寻路算法的一些思考
danmeng8068·2018-05-30 22:28

Java游戏服务器开发之A星算法

Java游戏服务器开发之A星算法学习这个主要是用于寻路算法。参考资料主要是siki学院的视频，A计划--人工智能--A星算法。
cmqwan·2018-05-29 11:54

A星寻路算法 cocos2d-js

把A星算法研究了下，自己用cocos2d-js实现了一次，代码如下：效果如图varlayer=newcc.LayerColor(cc.color(0,0,0,127),cc.winSize.width,cc.winSize.height);//varlayer=newcc.LayerColor(cc.color(0,0,0,127),cc.winSize.width,cc.winSize.heig
o向阳花o·2018-03-06 16:45

【Unity3D】学习笔记（第8记）游戏中的自动寻路算法

最近两天刚好有空研究了下游戏中的自动寻路功能，收获颇丰，感觉用相应的算法去解决相应的问题真的非常重要啊！至少比自己想的流水账逻辑流程管用。看来以后得花多点时间研究下算法方面的知识了。游戏中的自动寻路，顾名思义就是找路，从地图找到从起点到终点的可行最短路径。既然是从地图找路，那么地图就应该是可数据化的，要不怎么找呢。所以自动寻路的有两个重点是分别是地图数据化和搜索算法。地图数据化，3D游戏地图有点复
别说我坏话·2018-03-05 16:04

游戏人工智能之A *寻路算法(适合初学者)

引言：小生今日分享的是寻路系统中常用的A*寻路算法，在此特别感谢Siki学院的老师们。如果大神发现错误，请评论告知！再次感谢！
虚拟喵·2018-02-22 16:42

A*寻路算法基于C#实现

这个时候我们就会联想到大名鼎鼎的A*寻路算法，下文简略介绍算法实现原理，并附上C#实现方法。   算法原理请见：http://data.gameres.com/message.asp?
静态类·2018-02-22 09:28

A* 寻路算法

写在前面再来填一个坑。之前一直说要写的A*终于有空补上了，本篇博客首先会介绍最基础的A*实现，在简单A*的基础上，尝试实现稍复杂的A*算法（带有高度信息的地形，允许对角线寻路等）。A*算法简介本博客不准备探讨A*算法的原理，这里仅仅对A*算法做一个简单介绍，对具体原理感兴趣的同学请查阅相关资料。A*算法是一种启发式搜索算法。本质上来讲，可以算作是广度优先搜索算法的改进。我们知道，广度优先搜索总能找
feifeiiong·2018-02-03 15:58

C#实现AStar寻路算法

AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法，也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一；最近刚好需要用到寻路算法，因此把自己的实现过程记录下来。
weixin_30455067·2018-01-31 20:00

Unity算法——A*（AStar）寻路算法概要及简单应用

非常简陋的版本的GIF图，放在开头。前言：再Unity中寻路导航是游戏开发的最基本的需求之一，但是使用unity自带的NavMeshAgent方法来做的话经常会达不到我们想要的效果，首先是Nav会极大的消耗性能，从游戏优化的角度来看的话是不推荐使用Nav的，再就是Nav是通过渲染网格来实现的，有时候会寻路不准，如果期望方向和期望速度不准确的话还会出现其他的一些情况，那么如何运用A*来寻路导航呢，我
Htlas·2018-01-19 20:13

对于DFS，BFS，A*与IDA*等寻路算法的总结跟感悟

一周前看见了贪吃蛇AI算法，受到震撼于是就把以前的win32贪吃蛇加了个AI实现，让我这个渣渣写了好几天才完工，终于能吃完全屏了，虽然离自己看的那个贪吃蛇AI的gif还有些距离emmmm，贪吃蛇AI不可避免的用到了寻路算法
ljt735029684·2018-01-01 12:57

A*寻路算法

A*寻路算法是一种启发式的路径搜索算法，多用于游戏中的人物移动计算。算法介绍：由于中间有障碍物阻隔，我们无法从A直接移动到B。所以我们需要试探。
Alexander_Frank·2017-12-06 16:13

A*算法中的估价函数

这两天在编写人工智能大作业，主要是A*寻路算法这方面，加之考试中会涉及到估价函数这方面的考点，所以我就对A*算法中的估价函数做一下总结。首先，先说下启发式搜索。
dala_da·2017-11-15 21:24

【文集】寻路算法汇总

寻路是游戏开发中非常重要的一部分，能够让人物的操作更符合玩家想要的行为先来一个在Unity3D中实现自动寻路的文章Unity3D自动寻路在Unity3D中实现以及调试Ａ＊寻路算法Unity3DA*寻路算法在
LeiLv·2017-11-05 01:08

人工智能: 自动寻路算法实现(三、A*算法)

本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物格子的前提下清理掉房间内的灰尘。
DemonHunter211·2017-09-30 09:01

简单直白的方式了解A*算法

寻路算法有深度优先搜索（DFS），广度优先搜索(BFS)，A星算法等，而A星算法是一种具备启发性策略的算法，效率是几种算法中最高的，因此也成为游戏中最常用的寻路算法。
Czhenya·2017-09-10 22:36

A*寻路算法（更新cocos2dx版本）

(由于期间LOL战斗之夜以及一些事情，没来得及填坑A*算法orz，所以今天开始好好学习)    参考了:http://blog.csdn.net/makecontral/article/details/38311943     http://blog.csdn.net/zgwangbo/article/details/52078338  两位博主都写得挺好的，容易理解。 两篇的区别：①第一篇为理论
木林森的雪·2017-09-06 18:09

A星寻路算法最简单理解

对于a星寻路算法最直白的理解：从a点走到b点，首先把地图画成网格，让障碍物在网格内   如图，从s点要走到e点，把障碍物设成黑色，还要创建2个队列，一个是寻找新的节点队列（开启队列），一个是保存已走过的节点队列
静态类·2017-08-30 10:18

A星寻路算法流程详解

1.简易地图如图所示简易地图，其中绿色方块的是起点，中间蓝色的障碍物，红色方块表示目的地，我们用一个二位数组来表示地图。2.寻路步骤1.从起点A开始,把它作为待处理的方格存入一个"开启列表",开启列表就是一个等待检查方格的列表.2.寻找起点A周围可以到达的方格,将它们放入"开启列表",并设置它们的"父方格"为A.3.从"开启列表"中删除起点A,并将起点A加入"关闭列表","关闭列表"中存放的都是不
静态类·2017-08-30 09:13

A*(A star)寻路之分布式堆栈下发（二）

紧接上一篇《UnityNavMesh寻路&A*（Astar）分析及实例应用（一）》，本文重点讲解A*算法在Unity中的寻路实现（当然寻路算法不止A*这一种,还有递归,非递归,广度优先,深度优先,使用堆栈等等
LeiLv·2017-08-19 20:20

Unity 2D下的A星寻路算法

usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingUnityEngine;usingUnityTileMap;//////玩家行为，这里是A星算法的关键核心所在///publicclassPlayerBehaviour:MonoBehaviour{privateTile
逗逼熊本熊·2017-08-07 00:22

Unity 2D下的A星寻路算法

usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingUnityEngine;usingUnityTileMap;//////玩家行为，这里是A星算法的关键核心所在///publicclassPlayerBehaviour:MonoBehaviour{privateTile
逗逼熊本熊·2017-08-07 00:22

记录一个下午撸的A星寻路算法

大致思路主要围绕open表和close表可能的路径点先放到open列表里面(如果该点已经存在于close则跳过，如果改点已经存在与open中，则判断和值是否更小，如果是则更新)open列表里面和值最小的转移到close里面去，直到最终到达终点，再遍历前寄得到所有路径点。（8方向不会对角线穿墙）//曼哈顿估价法functionmanhattan(point,endPoint){returnMath.
TTUZ·2017-07-27 21:38
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