A*寻路算法

寻路算法的实现

原文地址：寻路算法的实现Introduction实现寻路算法，包括GreedyAlgorithm,Dijkstra'sAlgorithm,A*Algorithm.AssignmentDescriptionInthisassignment
csprojectedu·2020-04-08 11:00

CodeCraft背后的故事：程序究竟有多快？

华为软件精英挑战赛华为第二届校园软件大赛的题目，是图论中的寻路算法题。题目要求在一个有向图中，找出经过特定节点集合并且权重最小的路径。大赛吸引了数万名大学生报名参加，如何判断出优胜者呢？
雷雨后·2020-04-04 19:24

算法 & 数据结构——导航网格

这是之前写的寻路算法《栅格导航寻路》栅格导航：顾名思义，所有格子大小都是一致的。格子大小决定寻路精度，对于大地图而言，格子数量会非常多，从而极度影响效率。
落单的毛毛虫·2020-04-04 11:42

关于寻路算法的一些思考（3）：A*算法的实现

本系列：关于寻路算法的一些思考（1）：A*算法介绍关于寻路算法的一些思考（2）：Heuristics函数关于寻路算法的一些思考（3）：A*算法的实现关于寻路算法的一些思考（4）：A*算法的变体关于寻路算法的一些思考
C_GO流媒体后台开发·2020-04-03 11:48

A*寻路算法——多人寻路、实时碰撞寻路、最近目的地

A*路算法原理可以参考这个文章，已经写的很详细了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx这篇文章主要写写多人寻路的实时碰撞先说说无法寻路的情况下，如何移动的离目的地最近的点其实所有能到达的点都在"关闭列表中"，当“开启列表”中所有的点都遍历完后，如果还未找到终点，则视为路径不通这时候遍历“关闭列表”，找出其中离终点直线距
UnSkyToo·2020-04-01 02:09

关于寻路算法的一些思考（4）：A* 算法的变体

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C_GO流媒体后台开发·2020-03-26 04:02

A*寻路算法 Day0825

概念：启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，在从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提高了效率在启发式搜索当中，对未知的估价十分重要。采用了不同的估价可以有不同的效果估价函数;从当前节点移动到目标节点的预估费用：这个估计就是启发式的，在寻路问题和迷宫问题中，我们通常用曼哈顿算法估价函数预估费用A*算法的特点：A*算法在理论上是时间最
段然丶·2020-03-24 08:37

关于寻路算法的一些思考（6）：预先计算好的路径的所用空间

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C_GO流媒体后台开发·2020-03-13 22:59

关于寻路算法的一些思考（8）：长期和短期目标

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C_GO流媒体后台开发·2020-03-06 18:36

A*寻路算法总结

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;///引用cubepublicclassReferenceCube:MonoBehaviour{//定义每个格子所对应的坐标privateintx;privateinty;//构造坐标方法publicvoidSetPos(intcurrentX,intcurrentY){x=currentX;y=currentY;}
半闲书屋半闲人·2020-03-03 19:05

关于寻路算法的一些思考（7）：地图表示

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C_GO流媒体后台开发·2020-02-21 06:27

[算法笔记]A*寻路算法

1.算法概述A*算法也叫做A星(Astar)算法，A*算法是之前提过的Dijkstra最短路径的一个扩展和改进，大体思路是通过一个评估方法来估计一个节点到终点的估计值，并不断通过选择拥有最优估计值的节点，最终到达终点，这个过程也称作启发式寻找，当然，因为节点上可能会放置障碍物等无法通过的节点，所以这个值不一定够准确，所以才称这个值为估计值。与Dijkstra最短路最大的区别是，Dijkstra最短
lambdacalculus·2020-02-20 13:16

启发式寻路算法

1.曼哈顿距离进行估算g(n)=横竖距离，取10；斜方向取14；值越大，计算的越准确h(n)=abs(x-x1)+abs(y-y1)f(n)=g(n)+h(n)曼哈顿距离2.算法的流程2.1将起点放入到open队列中2.2判断目标open表是否为null，null失败退出将open中的最小值N，放入到close列表中判断N是否为终点，终点成功2.3节点扩展计算节点N所能走的节点Vi所对应的F值，并
仲达_dc6c·2020-02-19 09:04

跟诸子学游戏 A*寻路算法

A*算法的思想:注意,以下标为粗体的字表示A*算法中的变量或者不变量.①在一张大网格上面,也可以是一张画布上面,这个比较抽象,以下以网格为主,有2个点,称为最初起始点,最终目标点.有一些障碍物阻隔.(具体复杂的A*算法涉及到各种3D世界的2点之间的最短距离,最短距离是否可达等等判断,非常复杂,以下讲解比较简单的A*算法.)②制作网格地图,A*寻路主要是在地图上面寻找2个点之间的最短距离.将最初起始
诸子百家谁的天下·2020-02-17 05:59

[转]A*寻路算法

在游戏中，有一个很常见地需求，就是要让一个角色从A点走向B点，我们期望是让角色走最少的路。嗯，大家可能会说，直线就是最短的。没错，但大多数时候，A到B中间都会出现一些角色无法穿越的东西，比如墙、坑等障碍物。这个时候怎么办呢？是的，我们需要有一个算法来解决这个问题，算法的目标就是计算出两点之间的最短路径，而且要能避开障碍物。百度百科：A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，
编程小火鸡·2020-02-14 23:22

关于寻路算法的一些思考（2）：Heuristics 函数

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C_GO流媒体后台开发·2020-02-14 05:13

《算法九》（A星寻路算法）

A星寻路：结构：N叉树直线代价斜线代价：符合勾股定理代价：每走一步,距离终点所付出的计算公式：f=g+h+w;f:当前点到终点的代价g:起点到当前点的代价h:当前点到终点的预估代价（只计算直线距离，并忽略障碍）w:权重路：平地上坡路丘陵沼泽坑代码演示：#include>#include#include#includeusingnamespacestd;//代价：每走一步距离终点所付出的//f=g+
喵喵与呱呱·2020-02-11 14:00

A*寻路算法

：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/写在前面的话无意中在cocoaChina的首页看到了一篇介绍A*算法用swift实现的文章，对A*寻路算法产生了兴趣
top_liu·2020-02-11 14:29

《算法八》（广度寻路算法）

广度寻路算法思路：遍历整个地图中所有可以走的点并且将其存入到一颗四叉树里之后从起点开始搜索这棵树查找终点即可1.各种类型定义：//点类型structMyPoint{introw;intcol;};//方向枚举
喵喵与呱呱·2020-02-11 11:00

《算法七》（深度寻路算法）

深度寻路算法：二维地图：二维数组二维数组上标识特定数值作为地图上对象应用于RGB游戏中比较广泛缺点：1.二维地图，只可以走直线2.不一定能找到最佳路径怎么寻路：1.一个方向只能试探一次顺时针：上右下左逆时针
喵喵与呱呱·2020-02-10 20:00

游戏中的A*寻路及Javascript实现(梁王的开发笔记)

什么是寻路算法当我们给定一个地图和终点起点的时候，我怎么找到一条最短(或者按情况最优)的路到达终点，这就是寻路算法要解决的基本问题。寻路算法有很多，暴力点的广度优先搜索或者dijkstra。
梁王io·2020-02-09 02:14

A星寻路算法

1.简述A星算法就是试图在地图中找到一条最短路径，但不保证一定存在。任务小猫去找青蛙玩（好TM弱智啊~）条件黑色方块无法通行，每走一个格子小猫消耗的体力都为1。2.如果说你是小猫，你会怎么走？嗯，毫无疑问2.png你肯定这么走。。。很简单的对吧，但是你这么走的时候，真的没经过思考？并非如此吧，你要找最短路径是不是直接连线是最快的？但是连线有障碍物阻挡了，所以逼迫你先往上走出障碍物的区域，然后一路直
最怕认真·2020-02-08 04:46

关于寻路算法的一些思考（1）：A*算法介绍

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C_GO流媒体后台开发·2020-02-06 04:05

A*寻路算法在Unity中的简单应用

，然而Unity提供给我们的NavMesh+NavMeshAgent并不能很好帮我们实现，且寻路网格的烘焙，以及在导航过程中寻路网格的检测，都是非常消耗性能的，因此在很多企业项目中，会自己写一下高效的寻路算法来完成需求
欣羽馨予·2020-02-06 00:52

A*寻路

当然寻路算法不止A*这一种,还有递归,非递归,广度优先,深度优先,使用堆栈等等,有兴趣的可以研究研究~~简易地图如图所示简易地图,其中绿色方块的是起点(用A表示),中间蓝色的是障碍物,红色的方块(用B表示
胤醚貔貅·2020-02-02 21:53

Ａ＊寻路的基础原理

文章转自http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html理解A*寻路算法具体过程这两天研究了下A*寻路算法,主要学习了这篇文章
MrPurussaurus·2020-02-02 19:49

Unity NavMesh 动态烘焙绘制与随机取点

最初的Unity导航系统很不完善，只能静态烘焙场景图的可行走区域，而且必须在本地保存场景的NavMesh数据，难以运行时动态计算；这使得鲜有开发者愿意再尝试Unity内置的导航功能，转向了AStar寻路算法的研究
汐夜·2020-01-15 15:00

友军寻路法

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/2763/C来源：牛客网不善使用地图的比速度队一直使用友军寻路算法寻找报道、吃饭和吃饭的地方，简单地说就是，找到一个队伍，然后跟着走
北冥有鱼兮·2020-01-08 20:00

迷宫寻路算法

迷宫问题：在一个拥有墙壁和空地的迷宫中，输入终点和起点，有程序搜索可通路径。解法思路：从起点出发，先记录当前节点能探索的方向。然后依次向一个方向探索，直到这个方向不能继续探索再切换方向。如果当前位置所有方向的探索均结束，却没有到达终点，则沿路返回当前位置的前一个位置，并在此位置还没有探索过的方向继续进行探索；直到所有可能的路径都被探索到为止。为了保证在任何位置上都能原路返回，因此需要使用一个后进先
JervieQin·2019-12-30 19:35

A Star寻路算法简介

Astar寻路算法简化寻路问题搜索区域被划分为方形网格，简化搜索区域，是寻路的第一步。这一方法把搜索
小白frankie·2019-12-30 13:01

Python3 A*寻路算法实现方式

我就废话不多说了，直接上代码吧！#-*-coding:utf-8-*-importmathimportrandomimportcopyimporttimeimportsysimporttkinterimportthreading#地图tm=['############################################################','#S.............
gmHappy·2019-12-24 19:42

现代AI课程考试内容相关博客资料

采样方法（一）强化学习笔记—马尔科夫决策过程(MDP)深度增强学习DavidSilver（二）——马尔科夫决策过程MDP强化学习入门系列一：马尔科夫奖赏过程MRP《强化学习》第三讲动态规划寻找最优策略A星寻路算法介绍一张图读懂极大极小搜索
Moonsmile·2019-12-20 03:05

Hello，a~*寻路算法！

寻路算法是游戏中经常用到的算法之一，而这其中A~*算法大概是我们最耳熟的寻路算法了，下面我们会通过A~*算法与广度优先遍历搜索和深度优先遍历搜索的寻路过程的比较来了解A~*算法的思想Demo演示代码可以点这
不上火喝纯净水·2019-12-14 23:32

游戏里的跨地图寻路算法

我们的寻路算法用的是AStar,每个地图都有一份格子数据，地图之间有传送门通过。首先这是一个最短路径问题，常用的最短路径算法有Dijkstra、Floyd。这里我的思路是选择Dijkstra来实现。
李嘉的博客·2019-12-08 05:39

A*算法在Canvas中的渲染实现(JS版本)

体验链接（需要复制到浏览器）：http://118.89.184.186/as/index.htmlA*寻路算法main.js/**获取画布*/constcanvas=document.querySelector
吕锦成·2019-11-18 03:22

关于Unity中AI随机巡逻障碍物预判与快速运动时物理穿透的思考

如果不想用Unity的导航系统，很多时候就要解决如何预判前进路径中的障碍物问题，之前也看过一些非常经典的寻路算法例如AStar寻路，虽然也可实现功能，但总感觉有些小题大做。
汐夜·2019-11-08 19:00

关于释怀方法的一种猜想

《数学之美》里讲到寻路算法的时候提到每一步局部最优解的组合达到最后的全局最优解，我醍醐灌顶，说实话，在这之前我是没想到全局最优解是
PervasvFragrce·2019-11-04 03:30

数据结构复习——二叉堆

A*寻路算法中的优化，取最小F值的时候特别时候使用最小堆二叉树特点：是一颗完全二叉树；父节点要小于等于或者大于等于子节点。其结构非常适合用数组描述。
走过路过_97c2·2019-10-31 17:45

程序员小灰-算法集锦

什么是A*寻路算法？漫画：什么是布隆算法？漫画：Bitmap算法整合版漫画：
使*者·2019-10-23 19:00

unity3d人工智能学习（5）——A*寻路算法（分队自动寻路）

A*寻路算法（分队自动寻路）简单描述操作过程参考：https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5442164.html简单描述在上一次上机的基础下继续进行学习。
加鱼子·2019-09-17 20:13

unity3d人工智能学习（3）——A*寻路算法（躲避障碍物）

A*寻路算法（躲避障碍物）简单描述例子操作过程参考：https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5443078.html简单描述unity自带NavMesh寻路的功能。
加鱼子·2019-09-16 19:21

A星寻路算法简易版(代码实现)

以下为A*寻路算法代码实现，核心思想就是只走F值(格子评估值)最小的格子，直至到达终点。F值最小代表着从起点出发到达终点需要的最少的步数，只走最少的步数，那么路径就是最短的。
发霉的宅大人·2019-07-26 16:23

【Unity3D】A*寻路算法

寻路效果.gif代码实现usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;//////格子类型///publicenumItemType{Normal,Obsticle,Start,End}publicclassAStar:MonoBehaviour{//////Item预设体///publicGame
BugUnknown·2019-07-10 17:52

各类寻路算法的可视化比较(A*,广度,深度及优化)

获取程序地址相关基础知识：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415https://blog.csdn.net/qq_41325698/article/details/81874529在学习游戏迷宫生成算法的时候涉及到了很多数据结构问题,为此三胖写了可视化工具辅助记忆。地图点击可以切换道路（白色）或墙板（灰色），点击开始寻路即可显
唐三十胖子·2019-07-08 20:41

Python3 A*寻路算法实现

#-*-coding:utf-8-*-importmathimportrandomimportcopyimporttimeimportsysimporttkinterimportthreading#地图tm=['############################################################','#S............................#
gmHappy·2019-07-08 13:06

漫画算法-小灰的算法之旅-算法的实际应用（六）

1.Bitmap的巧用1.1查询1.2去重1.3Bitmap的代码实现2.LRU算法的应用2.1实例问题2.2代码实现3.A星寻路算法4.红包算法4.1二倍均值法4.2线段切割法1.Bitmap的巧用Bitmap
YETA·2019-06-27 16:43

Unity AI角色寻路 ——A星寻路

Unity官方A*PathfindingProject插件的使用学习笔记A*PathfindingProject是基于Unity扩展编辑器开发的一款寻路插件，寻路原理是基于AStar寻路新算法,，也称作A*寻路算法
干废了青春的Coder·2019-05-31 08:21

算法、Python——寻路算法（最小代价路径、最短时间路径）

背景如何花费最短的时间到达目的地？如何在一个不规则的迷宫中找到出路？如何在一片起伏不平的地形中找出出发点到目的点的最佳路径？我们以一个二维数组来储存地形信息，数值越大的代表穿越该点需要的代价（时间、花费）越高，图中对应单元格也越亮。圆点为出发点、菱形点为目的点，下图绘制了(0,0)(0,0)(0,0)到(49,0),(99,0),(0,49),(49,49)(49,99)(49,0),(99,0)
Eyizoha·2019-05-06 16:22

算法、Python——寻路算法（最小代价路径、最短时间路径）

背景如何花费最短的时间到达目的地？如何在一个不规则的迷宫中找到出路？如何在一片起伏不平的地形中找出出发点到目的点的最佳路径？我们以一个二维数组来储存地形信息，数值越大的代表穿越该点需要的代价（时间、花费）越高，图中对应单元格也越亮。圆点为出发点、菱形点为目的点，下图绘制了(0,0)(0,0)(0,0)到(49,0),(99,0),(0,49),(49,49)(49,99)(49,0),(99,0)
Eyizoha·2019-05-06 16:22

启发式寻路算法

启发式寻路算法启发函数(HeuristicFunction)盲目搜索会浪费很多时间和空间,所以我们在路径搜索时,会首先选择最有希望的节点,这种搜索称之为"启发式搜索(HeuristicSearch)"如何来界定
Jin_Cheng@csdn·2019-05-06 09:11
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