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AirSim学习日志
微软
AirSim
安装与使用
声明:本文写于2020年4月,只对当时的代码版本有效1.rviz看不到unreal的图片:https://github.com/microsoft/
AirSim
/issues/20992.修改Unreal
寒墨阁
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2022-06-28 22:19
AirSim
笔记
ubuntu
linux
运维
AirSim
人工智能
【自动驾驶模拟器
AirSim
快速入门 | 02】数据预处理:数据挖掘与准备
这是机器未来的第16篇文章原文首发地址:https://blog.csdn.net/RobotFutures/article/details/125321082开源项目:项目地址:https://github.com/ihuajiu/AutonomousDrivingCookbookStep1-数据挖掘与准备概述我们的目标是训练一种深度学习模型,该模型可以根据包括摄像机图像和车辆最后已知状态的输入
i机器未来
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2022-06-22 07:47
自动驾驶
数据挖掘
人工智能
AirSim
【自动驾驶模拟器
AirSim
快速入门 | 03】模型训练
零基础编程爱好者专栏计划:接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文,敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列物体检测快速入门系列自动驾驶模拟器
AirSim
i机器未来
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2022-06-22 07:11
自动驾驶
人工智能
深度学习
AirSim
微软推出开源自动驾驶仿真平台
AirSim
教程,机器学习新手也能快速上手自动驾驶
AirSim
是微软推出的开源项目,用于测试人工智能系统的安全性,该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力,促进无人驾驶技术的发展。
北漠苍狼1746430162
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2022-06-16 07:07
自动驾驶
强化学习系列文章(二十二):
AirSim
自动驾驶仿真平台及其Python API分析
@[TOC](强化学习系列文章(二十二):
AirSim
自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析)
AirSim
自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析最近在做强化学习与自动驾驶的结合,于是接触到
AirSim
hhy_csdn
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2022-06-16 07:24
强化学习
强化学习
自动驾驶
AirSim
Unity
AirSim
自动驾驶测试(1)- Demo运行
AirSim
是由微软MicrosoftAI&Research开发的开源自动系统模拟器。
AirSim
本身自带两个模块:自动驾驶汽车与无人机。
dy_guox
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2022-06-16 07:54
Unity
Unity
AirSim
自动驾驶模拟
Windows系统下仿真工具:
AirSim
1.0 入门
Airsim
1.0环境安装入门2017年2月16号微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具——AirSimAirSim是一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具,这个模拟器基于虚幻引擎(UnrealEngine
Jhznb
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2022-06-16 07:23
IT技术
无人机
Airsim
Airsim入门
教程
【自动驾驶模拟器
AirSim
快速入门 | 01】自动驾驶模拟器
AirSim
实战演练
这是机器未来的第15篇文章写在前面:博客简介:专注AIoT领域,追逐未来时代的脉搏,记录路途中的技术成长!专栏简介:本专栏的核心就是:快!快!快!2周快速拿下Python,具备项目开发能力,为机器学习和深度学习做准备。面向人群:零基础编程爱好者专栏计划:接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文,敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列
i机器未来
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2022-06-16 07:17
自动驾驶
人工智能
深度学习
计算机视觉
React Hook第四篇----useRef保存引用值
ReactHook第四篇----useRef保存引用值useRef(保存引用值)介绍语法使用首发:CSDN碰磕,分享自己的
学习日志
天晴✊✊阳光明媚Study…2022/6/14useRef(保存引用值)
碰磕
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2022-06-15 10:02
React
react.js
javascript
前端
React Hook第三篇----useCallback&&useMemo
ReactHook第三篇----useCallback记忆函数&&useMemo记忆组件useCallback记忆函数前言介绍使用useMemo记忆组件两者区别使用首发:CSDN碰磕,分享自己的
学习日志
小雨
碰磕
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2022-06-15 10:02
React
react.js
javascript
ecmascript
学习日志
-重构精时力:2.1 精时力高效的核心:匹配-20220613
【精时力
学习日志
】本训练营:22.06新精时力系统今日主题:2-1精时力的核心:匹配学习日期:2022年6月13日1、[收获]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1四象限任务【我学】任务是二维的
幻雪美美哒
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2022-06-13 15:58
Python
学习日志
之一
学习开始今天开始Python学习,主要是工作结束后等待其他同事就餐的时间,还有就是晚上休息之前。学习环境系统环境操作系统基于Win7,语言环境基于Python2.7的原生Python语言。如果以后有机会可以学习下IronPython。调试时试着使用pdb调试器进行调试。编码环境平时实验各种语句使用Python自带的IDLE。如果需要编辑成文件格式,则使用NotePad++。题外话由于采用win系统
壮壮老师
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2022-06-10 07:41
Python
python
notepad++
python小于等于怎么写_小Y的Python
学习日志
--变量、运算符和表示式
#本文仅为个人学习过程的整理和记录,如有从他人博客、网站摘录的内容,本人会明确标明,如有涉及侵权,请联系本人,本人会在第一时间删除。一下的资料整理来自(1)廖雪峰的Python教程http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000(2)简明Python教程http://woodpeck
weixin_39900736
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2022-06-10 07:27
python小于等于怎么写
python if 语句结束_Python
学习日志
01判断 if 语句
1.条件判断语句(if语句)在python中,if语句就是用来进行判断的,语法如下:语法:If条件表达式:代码块执行的流程:if语句在执行时,会先对条件表达式进行求值判断;如果为True则执行if后面的语句;如果为Flase,则不执行。默认情况下,If语句只会控制紧随其后的那条语句,如果希望if可以控制多条语句,则可以在if后面跟着一个代码块(代码块中保存着一组代码,同一个代码块中的代码,要么都执
weixin_39631370
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2022-06-10 07:56
python
if
语句结束
Python
学习日志
--笔记
前言这篇文章主要记录系统学习Python过程中的笔记。1.字典:类似于C语言中的数组,但Python中,这是一个可以将不同类型数据混合存放的数组。2.grads[“dw”]用于求取梯度值。3.&和and&是位运算符,and是逻辑运算符。and中含0,返回0;均为非0时,返回后一个值。例如:2and0#返回02and1#返回1
@白圭
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2022-06-10 07:23
python学习日志
python
学习
笔记
Python
学习日志
17 - Python数据库编程
Python
学习日志
RBHGO的主页欢迎关注温馨提示:创作不易,如有转载,注明出处,感谢配合~目录文章目录Python
学习日志
目录Python
学习日志
17课-Python数据库编程DCL(数据控制语言)
RBHGO_49
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2022-06-10 07:26
数据库
Python学习日志
python
数据库
sql
经验分享
Python
学习日志
Python
学习日志
(一)文章目录Python
学习日志
(一)前言一、Python简介二、Python发展总结前言Python是一种计算机程序语言,而且已经成为学习数据科学、虚拟现实和人工智能的首选编程语言
野生技术
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2022-06-10 07:53
学习
python
开发语言
2022年6月7日【精时力
学习日志
】22.06新精时力系统
【精时力
学习日志
】本训练营:22.06新精时力系统今日主题:1-2时间同数不同质学习日期:2022年6月7日1、[收获]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1我学:师说:夏虫不可以语冰,如果没有写过那么认真的日志
echo_41cd
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2022-06-08 08:06
ROS+Gazebo+PX4仿真步骤
软件在环仿真一共是有jMAVSim、Gazebo、
AirSim
这三种。jMAVSim是一个轻量
chen果冻
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2022-06-01 18:37
ROS
自动驾驶
c++
机器学习
2021-12-29大数据
学习日志
——Hadoop离线阶段——大数据导论、Apache Zookeeper
00_课程内容大纲:(1)大数据导论数据与数据分析数据分析作用和方向(商业领域):离线分析、实时分析、ML机器学习数据分析的基本步骤(重要)大数据时代海量数据处理场景(重要)如何存储?分布式存储;如何处理?分布式计算大数据5V特征大数据应用分布式、集群(2)ApacheZookeeper(重要)zk概念介绍分布式协调服务软件zk是分布式小文件存储系统zk特性:全局数据一致性zk角色主从架构zk集群
成长的小狮子
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2022-05-28 03:56
hadoop
apache
zookeeper
2022-05-26【精时力
学习日志
】阅读营《认知天性》
【精时力
学习日志
】本训练营:阅读营《认知天性》今日主题:3-4合意困难+理解学习日期:2022年5月26日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1【我学】师说:人们总是想学新知,并不是因为真的好学
echo_41cd
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2022-05-26 21:03
2022-05-25【精时力
学习日志
】阅读营《认知天性》
【精时力
学习日志
】本训练营:阅读营《认知天性》今日主题:3-3良性干扰+逻辑学习日期:2022年5月25日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1新知:生成:关键词:尝试坐等。
echo_41cd
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2022-05-25 21:08
2022-05-23【精时力
学习日志
】阅读营《认知天性》
【精时力
学习日志
】本训练营:阅读营《认知天性》今日主题:3-1周复盘&问答学习日期:2022年5月23日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1关键词:思维方式【我学】感谢Sally
echo_41cd
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2022-05-23 22:00
2022-05-18【精时力
学习日志
】阅读营《认知天性》
【精时力
学习日志
】本训练营:阅读营《认知天性》今日主题:2-3(第2章)持久反馈+思维力学习日期:2022年5月18日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1【我学】感谢导师给我们分享了刘芳的事例
echo_41cd
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2022-05-18 22:59
【学习笔记】Flutter重要知识点
5月12日半夜更新
学习日志
基本内容学的超不多了,感觉声明式编程真的好爱~~Android原生好久没搞了。接下来练几个Flutter项目!
sheng_er_sheng
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2022-05-16 10:22
android
2022-05-14【精时力
学习日志
】阅读营《认知天性》
【精时力
学习日志
】本训练营:阅读营《认知天性》今日主题:1-6更深入:阅读的方法学习日期:2022年5月14日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行:1.1【我学】咬文爵字VS分解首先我要感谢伙伴的问题
echo_41cd
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2022-05-14 21:57
2022-05-10【精时力
学习日志
】阅读营《认知天性》
【精时力
学习日志
】本训练营:阅读营《认知天性》今日主题:1-2两种学习方式+关键词阅读法学习日期:2022年5月10日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+行动计划:1.1我学:师说:老伙伴们
echo_41cd
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2022-05-11 08:57
C++
学习日志
44------格式化输出
目录一、格式化输出一、格式化输出//std::c++latest#include#includeusingstd::cout;usingstd::endl;intmain(){//任务1:展示setw和setfill//cout<
@白圭
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2022-04-30 15:31
c++
学习
后端
AirSim
学习笔记1:《端到端自动驾驶》AutonomousDrivingCookbook
AutonomousDrivingCookbook开箱即用手册1.介绍基于微软
AirSim
模拟器的自动驾驶入门项目汉化版项目地址:https://gitee.com/zhoushimin123/autonomous-driving-cookbook
花開酒暖
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2022-04-23 09:19
自动驾驶
深度学习
自动驾驶
tensorflow
C++
学习日志
39------类中函数的重定义
目录一、类中函数的重定义二、相关文件一、类中函数的重定义#include#include#include"Shape.h"#include"rectangle.h"#include"circle.h"intmain(){Shapes1{Color::blue,false};Circlec1{3.9,Color::green,true};Rectangler1{4.0,1.0,Color::whit
@白圭
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2022-04-21 09:34
c++
后端
学习
C++
学习日志
38---运行时多态、虚函数与覆写
目录一、运行时多态一、运行时多态#include#includeusingstd::cout;usingstd::endl;//任务1:创建A/B/C三个类,B继承A,C继承B,ABC均有toString函数//任务2:重载print函数,接受B/C类型参数,调用toString()classA{public:virtualstd::stringtoString(){return"A";}};cl
@白圭
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2022-04-21 09:33
c++
后端
学习
C++
学习日志
37------纯虚函数
目录一、纯虚函数二、相关文件一、纯虚函数纯虚函数不可实例化,且其派生类必须实例化。#include#include"Shape.h"#include"circle.h"usingstd::cout;usingstd::endl;intmain(){//Shapes{Color::black,true}含有纯虚函数,不可以实例化Circlec{1.2,Color::green,false};Shap
@白圭
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2022-04-21 09:33
c++
后端
学习
opencv
学习日志
20-仿射变换(定义旋转度数和缩放大小)
前言这篇文章主要讲述opencv中仿射变换的应用。一、仿射变换//第二题仿射变换旋转缩放(定义旋转度数和缩放大小)#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){cv::MatdstMat;cv::MatsrcMat=imread("C://Users//john//Desktop//1.jpg",1);if(srcMat.
@白圭
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2022-04-21 09:03
opencv
计算机视觉
学习
opencv
学习日志
17-均值滤波
前言这篇文章中主要讲述opencv图像处理中的中值滤波。一、均值滤波//第二题均值滤波#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecap;cap.open("C://Users//john//Desktop//VID.mp4");cv::Sizerect;rect.width=5;rect.height=5;if(!cap.isOp
@白圭
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2022-04-21 09:03
opencv
计算机视觉
学习
2021-11-07大数据
学习日志
——Pandas——Python数据可视化
01_Matplotlib绘图学习目标知道数据可视化的相关概念知道Python数据可视化常用库和各自特点能够使用Matplotlib进行简单数据可视化1.1数据可视化简介1.1.1数据可视化概念数据可视化是指直观展现数据,它是数据处理过程的一部分。把数值绘制出来更方便比较。借助数据可视化,能更直观地理解数据,这是直接查看数据表做不到的数据可视化有助于揭示数据中隐藏的模式,数据分析时可以利用这些模式
成长的小狮子
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2022-04-20 10:35
python
echarts
数据分析
Java的
学习日志
(一)——JDK与IDEA
学习Java的初步工作何为JDK,以及JDK的下载与安装1、JDK下载2、安装lntelliJIDEA的下载与安装1、IDEA下载2、安装lntelliJIDEA的常用快捷键何为JDK,以及JDK的下载与安装首先我们要知道JDK是什么,所谓JDK就是JavaDevelopmentKit的简写,它是一款Java语言的软件开发工具包。同时也是整个Java的核心。那么要怎么下载,又该下载哪个版本呢?1、
FFFPAG
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2022-04-15 09:45
JAVA
java
jdk
intellij
idea
VNCTF2022 pwn复现
最近博客调整好了,会优先在博客更新,这边不能用别的图床,以前的老文章没法更新了,新文章还是会同步CyMの
学习日志
-狮子之心(e4l4.com)这个比赛之前因为一些事没复现完,有时间再复现clear_got
e4l4
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2022-03-30 17:27
Python学习之日志模块详解
目录日志的作用日志的等级logging模块的使用logging模块演示小案例OK,今天我们来学习一下python中的日志模块,日志模块也是我们日后的开发工作中使用率很高的模块之一,接下来们就看一看今天具体要
学习日志
模块中的那些内容吧
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2022-03-28 11:13
C语言进阶
学习日志
:字符串和内存函数(一)
目录strlen函数模拟strlen函数长度不受限制的字符串函数strcpy函数:在使用函数之前要注意这几点①源字符串必须以'\0'结尾strcmp函数:长度受限制的字符串函数strncpy函数:strncat函数:strncmp函数:strstr函数:strtok函数:strerror函数:字符分类函数:字符转换函数:strlen函数strlen函数用于求字符串的的长度不包括'\0'注意strl
luck++
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2022-03-25 09:56
c语言
学习
开发语言
flutter
学习日志
dart语言学习:https://www.dartcn.com/guides/language/language-tour#处理-futureflutter学习中文文档:https://flutter.cn/docs/cookbook(可快速入手给Android开发者的flutter指南)
qq_33700444
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2022-03-17 05:48
flutter
Java
学习日志
Day32_jdbc操作事务_反射动态代理(重要的-----Mybatis,Spring -aop动态代理)_html,css(掌握常用标记以及常用css属性样式)
一、通过jdbc方式操作事务/*操作myee_2104数据库的账户表account*zhangsan给lisi转账500块钱**需要使用jdbc--创建连接对象之后,同时操作两个sql(参数的sql)*updateaccountsetbalance=balance-?whereid=?;*updateaccountsetbalance=balance+?whereid=?;**操作语句中,第一句成
igfff
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2022-03-14 09:04
学习
java
linux
2021-11-07大数据
学习日志
——Pandas——Pandas数据类型
01_数据类型简介学习目标了解Numpy的特点知道pandas中的数据类型1.1pandas数据类型简介1.1.1Numpy介绍Numpy(NumericalPython)是一个开源的Python科学计算库,用于快速处理任意维度的数组。1)Numpy支持常见的数组和矩阵操作对于同样的数值计算任务,使用Numpy比直接使用Python要简洁的多2)Numpy使用ndarray对象来处理多维数组,该对
成长的小狮子
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2022-03-09 08:25
数据挖掘
python
数据分析
我的游戏
学习日志
56———类型游戏策划(1.3)—动作游戏(3)
我的游戏
学习日志
56———类型游戏策划(1.3)—动作游戏(3)(上接)1.动作游戏策划-设计元素:6.道具在动作游戏的分类:功能性分类、收集性道具①功能性道具:一般可以增强角色的攻击能力、奖励能力、提高防御等
weixin_30414245
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2022-03-01 01:46
整理术最后一天日志
【100天崔律阅读营·Day82-12.6日志】这是2019年7月13日“100天崔律阅读营”之“整理术《断舍离》”的
学习日志
。1.我今日课的收获:1.1)关于感恩,真的需要对着物品讲出声音来么?
木门_
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2022-02-22 08:05
3-6 精读术结营
【精时力
学习日志
】本训练营:100天阅读营(2021年)今日主题:3-6精读术结营学习日期:2021年5月22日1、[知新]我学+我思+正反栗子+我行:1.1【我学】(1)衣服是为了增添我的魅力,带小首饰也是在增添魅力
孔雀勇士
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2022-02-22 08:41
学习日志
-3.1 时间记录与事件-20190617
【100天崔律阅读营·Day14-3.1日志】这是2019年5月6日“100天崔律阅读营”之“3.1《奇特的一生》时间记录与事件”的
学习日志
。
尹聪_幻雪
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2022-02-22 05:09
2019-06-26崔律阅读营·Day65-10.3你定位了吗?
的
学习日志
。1.
s萤火虫之光
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2022-02-22 01:53
【周总结】富兰克林品德践行群第七期第9周 -15号
【百日目标】:1、崔律的100天精时力训练营
学习日志
打卡100天。2、午餐便当制作50天。【品德践行】:品德践行:坚毅(行动):一旦决定做一件事,就马上义无反顾的去做。
水磨雪
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2022-02-21 23:39
排序代表我的心——「1-5时间记录营日志」
【精时力
学习日志
】本训练营:时间记录营今日主题:1-5排序学习日期:2020年3月27日1.
木门_
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2022-02-21 20:32
PDCA
Day3【精时力
学习日志
】本训练营:崔律PDCA复盘践行营(初级)今日主题:1-3案例解析·P学习日期:2021年1月6日1、[我学]我在课程中的收获:❓案例课如何来学习呢?案例课也很重要。
言廉
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2022-02-21 15:25
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