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文章目录前言一、
Android多媒体
框架历史回顾二、多媒体架构图三、java和jni1、java层API2、Native层jni四、服务层进程五、硬件集成层OpenMax前言
Android多媒体
框架学习一
zyjy33
·
2023-11-06 21:39
Android
多媒体
android
jni
java
Android多媒体
开发-- android中OpenMax的实现整体框架
1.android中用openmax来干啥?android中的AwesomePlayer就是用openmax来做(code)编解码,其实在openmax接口设计中,他不光能用来当编解码。通过他的组件可以组成一个完整的播放器,包括sourc、demux、decode、output。但是为什么android只用他来做code呢?我认为有以下几方面:1.在整个播放器中,解码器不得不说是最重要的一部分,而
feifeilujie
·
2023-11-06 21:05
openmax
android
多媒体
openmax
手术训练系统项目
职责描述:1、训练
功能开发
(任务概述、任务指导、评分规则、评分成绩)。2、课程管理功能(CRUD课程、为课程分配任务、设置评分规则)。3、数据库设计。
cmdch2017
·
2023-11-06 16:35
java
18.1.1 登录界面设计——第18章 PC端项目
功能开发
18.1.1登录界面设计登录界面效果图如下图18.1-1:图18.1-1界面设计主要是2个输入框,2个按钮,script脚本内容暂时不去管,主要看模板文件和样式。在views目录下创建Login.vue文件,代码如下:登录取消.login{background-color:#194187;height:100%;}.login_card{width:450px;height:300px;backg
gongyin2013
·
2023-11-06 09:49
抹平Vue学习曲线
vue
css
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svg
Python与CAD系列高级篇(十八)文本前后缀及部分内容替换
0简述本篇介绍以下几项
功能开发
:1.选择文本并将指定前缀替换为特定文字;2.选择文本并将指定后缀替换为特定文字;3.选择文本并将指定部分内容替换为特定文字。
Auto工程师
·
2023-11-06 01:28
Python与CAD
python
CAD
AutoCAD
pyautocad
ezdxf
cad自动化
Python与CAD系列高级篇(十九)对含数字文本实现递增
0简述本篇介绍以下几项
功能开发
:在已有含数字文本基础实现递增。1需求需求:①用户在cad中交互式定义递增数字。②根据选中的含数字文本进行递增(如将1.cad递增为2.cad…)。
Auto工程师
·
2023-11-06 01:19
Python与CAD
python
CAD
AutoCAD
pyautocad
cad自动化
python自动化
Springboot命令启动介绍
大大减少架构、部署的时间,使开发人员能更专注业务
功能开发
。
yangyongdehao30
·
2023-11-05 16:15
spring
springmvc
spring
boot
SpringBootWeb案例——Tlias智能学习辅助系统(1)
统一响应结果部门管理部门列表查询功能删除部门新增部门请求路径优化查询部门修改部门员工管理分页查询分页插件PageHelper分页查询(带条件)(难点)删除员工需求与准备1、部门管理包括:查询部门列表删除部门新增部门修改部门2、员工管理员工管理
功能开发
包括
slh别学了
·
2023-11-05 16:36
mybatis
后端
spring
boot
数据库
java
微信小程序 获取剪切板上的内容
前言:为了开发一个去水印的小程序,用到了读取剪切板复制粘贴的
功能开发
思路:1、获取剪切板2、正则判断并截取视频URL3、弹出对话框是否粘贴用到的技术:1、微信官方文档(剪切板)wx.setClipboardData
hbqjzx
·
2023-11-05 16:44
微信公众号
微信小程序
小程序
10本 Spring Boot 学习书籍-个人记载
SpringBoot提供了一种新的编程范式,可以更加快速便捷地开发Spring项目,在开发过程当中可以专注于应用程序本身的
功能开发
,而无需在Spring配置上花太大的工夫。
White Day Dream
·
2023-11-05 09:48
后端开发
spring
boot
java
spring
23 项目实战:详情页面和登录
功能开发
(四)
登陆鉴权及代码优化我们来写右上角“写文章”功能的登录拦截1.write组件//===>src/pages/write/index.jsimportReact,{PureComponent}from'react'import{connect}from'react-redux'import{Redirect}from'react-router-dom'classWriteextendsPureComp
小二的学习日记
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2023-11-05 05:48
Node.js 中对 ES6 模块的导入导出方式
方法模块对外共享成员使用module.exports对象模块化的好处:模块化可以避免命名冲突的问题大家都遵守同样的模块化规范写代码,降低了沟通的成本,极大方便了各个模块之间的互相调用只需关心当前模块本身的
功能开发
一个水瓶座程序猿.
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2023-11-05 04:27
node.js
Node.js系列文章
node.js
es6
javascript
关于jmeter简单总结
脚本录制4.2测试计划执行4.3测试报告导出5.分布式部署5.1原理5.2部署5.2.1.关于slave机部署5.2.2.关于master部署5.3注意点事项6.踩坑记录7.补充1.前言对于开发来说,在
功能开发
完成后做自测的时候
面壁者也
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2023-11-04 18:11
测试
jmeter
压测
业务中间件设计方法论经验总结
目的是用来解耦底层实现细节,更简单的进行上层业务
功能开发
,比如常用的redis、levelDB、kafka、rpc本质上都属于技术中间件的范畴。
邹志全
·
2023-11-04 16:51
C51单片机16×16点阵循环滚动显示(含16×32扩展方式)【详解】
目录基本
功能开发
软件软件介绍KeilProteusPCtol2002硬件部分元器件介绍74HC15474HC5958×8点阵仿真电路图整体电路16×16的组合软件各部分介绍延时子函数串行发送子函数主函数源程序扩展硬件扩展
枉少年不纯洁
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2023-11-04 13:27
C51单片机
单片机
vue 2.0
vue就是一个当下最为主流的前端框架,用于构建用户界面的渐进式javascript框架渐进式:先完成最基本的
功能开发
应用但是如果想开发复杂功能那么就可以引入各种vue插件来完成(vue是一个自底向上逐层开发的一个框架
景稀
·
2023-11-03 20:06
vue.js
去ros所需的工作总结
所以我的打算也是在cartographer基础上进行建图和定位的
功能开发
。Cartographer其实本
kobesdu
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2023-11-03 15:44
slam学习笔记
ros
自动驾驶
算法
黑芝麻智能助力亿咖通·天穹Pro行泊一体智能驾驶计算平台正式量产
该系列两款平台都可支持高速NOA领航驾驶辅助
功能开发
,覆盖从行车到泊车的主要场景需求。与此同时,华山二号A1000是首款应用QNX操作系统量产
高工智能汽车
·
2023-11-03 13:02
自动驾驶
BFC App使用教程
2)提币
功能开发
;用户需要自行注册EOS钱包,导入到APP内。更新方式:更新前请先卸载旧版APP,扫码重新下载APP,之后每次的更新会在应用内提示自动更新。
黑萤科技
·
2023-11-03 13:17
Gitlab CICD进阶教程
我们的项目有三个分支:master:生产分支,生产环境使用的分支uat:测试分支,测试环境使用的分支dev:开发分支,人少的话开发人员可直接在此分支上开发,也可基于此分支创建各自的分支,
功能开发
完合并再到
蓝绿色~菠菜
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2023-11-03 03:49
Git
DevOps
git
github
docker
Let‘s Go Rust 系列之定时器 Ticker Timer
前言在实际项目开发中,经常会有定时任务的
功能开发
需求,定时任务主要分为两种,1,在固定的时刻执行某个任务,也就是Timer2,基于固定的时间间隔,周期的执行某个任务,也就是Ticker很多基于时间的调度任务框架都离不开这两种类型
滴普科技
·
2023-11-02 22:28
DEEPNOVA开发者社区
rust
golang
r语言
fastapi-简介
高效编码:提高
功能开发
速度约200%至300%。*更少bug:减少约40%的人为(开发者)导致错误。*智能:极佳的编辑器支持。处
玉米丛里吃过亏
·
2023-11-02 15:40
fastapi
fastapi
python
ModStartCMS v7.5.0 内外网映射节流,安全使用增强
模块市场拥有丰富的功能应用,支持后台一键快速安装,让开发者能快的实现业务
功能开发
。系统完全开源,基于Apache2.0开源协议,免费且不限制商业使用。
ModStartCMS
·
2023-11-02 11:00
安全
java使用pdfbox拆分PDF文件
文章目录一、需求二、准备三、
功能开发
1.按页拆分2.PDF切分一、需求将一个PDF文件按页拆分成多个PDF,或者将某一页中某一部分内容单独拆分出来作为一个新的PDF二、准备本文使用pdfbox实现,因此需要先导入
浪的飞起
·
2023-11-02 08:21
工具
其他
java
UI自动化测试 | Jenkins配置优化
不过性能测试
功能开发
同学用的很欢快,还有接口的管理,目前是连接前端与后端的
测试界的世清
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2023-10-31 23:46
技术分享
软件测试
ui
jenkins
运维
微信开放平台授权登录详细流程-第三方登录
据微信开放平台“开发资源”中网站应用微信登陆
功能开发
指南描述:进行授权登陆接入前,需要先注册一个开发者账号,并拥有一个已经审核通过的网站应用,并获取AppID和APPSecret,然后申请微信登陆并通过审核后
莫比乌斯的日落
·
2023-10-31 17:56
微信开放平台
SSM 尚筹网 Vue3 + Vite + Java
尚筹网2022年3月27日15:07:51文章目录SSM尚筹网1.Maven结构:1.基于Maven的MyBatis逆向工程2.资源归为3.父工程管理4.SSM整合步骤4.1日志系统4.2声明式事务2.
功能开发
Crazy_August
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2023-10-31 08:13
Java
java
mybatis
maven
vue
spring
boot
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(22)-4-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.3.4LDW系统功能定义1.3.4.1状态机1.3.4.2功能定义1.3.4.2.1信号需求列表1.3.4.2.2系统开启关闭1)初始化车辆上电后,车道偏离预警系统(LDW)进行初始化,控制器需要在上电后220ms内发出第一帧报文,并在3s内完成内部自检,同时上电3s内不进行关联系统检测(上电3s内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码)。车道偏离预警系统内部自检:自检完成后,如果检测到前置智
门开了她来了
·
2023-10-31 07:48
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(22)-5-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.3.5LKA系统功能定义1.3.5.1状态机1.3.5.2状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中,为OFF状态,自检无故障且车辆上次掉电前,为OFF状态INITSTANDBY自检无故障,车辆为首次上电,或者上次掉电之前,系统为非OFF状态INITFAILURE系统自检故障,且上次掉电之前,系统为非OFF状态OFFSTANDBY系统无故障,驾驶员打开LKA功能OFFFAI
门开了她来了
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2023-10-31 07:44
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
Python与CAD系列高级篇(十七)批量替换文本
目录0简述1单选替换文字对象为指定内容2多选替换文字对象为指定内容3文本刷0简述本篇介绍以下几项
功能开发
:1.单选替换文字对象为指定内容;2.多选替换文字对象为指定内容;3.文本刷功能。
Auto工程师
·
2023-10-31 01:33
Python与CAD
python
CAD
AutoCAD
pyautocad
自动化cad
python自动化
Jest和Mocha对比:两者之间有哪些区别?
单元测试是测试驱动开发(TDD)的重要组成部分,在我们进行实际
功能开发
之前,它是用来
荔枝味奶糖
·
2023-10-29 17:32
接口自动化测试
python
自动化测试
辅助驾驶
功能开发
- L2级辅助驾驶方案控制算法规范
随着汽车技术的不断发展,辅助驾驶功能成为现代汽车的重要特性之一。在本文中,我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范,并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能,包括自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)。控制算法是实现这些功能的关键,它需要能够准确地识别车道线、车辆和障碍物,并做出相应的控制决策。以下是一个简化的L2级辅助驾驶方案控制算法的示例
SbGenius
·
2023-10-29 11:50
人工智能
辅助驾驶
功能开发
- L2级辅助驾驶方案控制算法
一、引言随着汽车技术的不断发展,辅助驾驶功能成为了现代汽车的重要组成部分。在L2级辅助驾驶方案中,控制算法的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法,并提供相应的源代码。二、控制算法设计L2级辅助驾驶方案的目标是在驾驶员的监控下,提供一定程度上的自动化驾驶功能。控制算法需要实现车辆的纵向和横向控制,以及与驾驶员的交互。纵向控制纵向控制主要负责车辆的加速和制动。常用的控制算法包
JustLikeRun
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2023-10-29 11:20
控制算法
辅助驾驶
功能开发
- L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范
辅助驾驶
功能开发
-L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范概述:辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一,为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范,并提供相应的源代码示例。
EmCode
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2023-10-29 11:20
人工智能
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-匝道跟车基础功能
书接上回2.3.3匝道辅助驾驶匝道辅助驾驶功能根据导航引导在ODD范围内辅助驾驶车辆进出匝道,主动变道并入或开出主路,并可根据导航路线引导车辆通过跨高速连接路。前置条件:1)驾驶员设置导航目的地及导航路线2)开启辅助驾驶功能,系统进入NOA功能2.3.3.1.上下匝道导航引导驾驶模式下引导车辆通过匝道区域,进入或离开高速路。1)根据导航选择车道a.系统应提前根据导航信息规划上下高速的路径,引导车辆
门开了她来了
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2023-10-29 11:19
#
功能规范篇-预警+控制类
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(22)-1-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.系统概览SystemOverview1.1系统架构各模块描述如下:ADSADS控制器,包括5R1V感知融合算法模块、level0-level2相关功能、控制决策模块、响应执行模块。EPBi制动执行机构,包括主制动和冗余制动,可实现行车和驻车控制。EPS转向执行机构,TJP包含冗余转向,L-TJP不包含冗余转向。EMS发动机管理系统。TCU变速器控制单元。SRS安全气囊控制系统,主动式安全带为可
门开了她来了
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2023-10-29 11:19
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功能规范篇-预警+控制类
自动驾驶
人工智能
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-功能ODD定义
1.系统定义智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能,行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类,本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。1.1.高阶ADAS功能列表功能需求ID功能分类功能名称功能描述FR_01_01高阶ADAS功能导航辅助驾驶(NOA)适用于有高精度地图覆盖的高速公路、城市快速路,覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程,通过与导航系统配合使
门开了她来了
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2023-10-29 11:49
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功能规范篇-预警+控制类
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(21)-6-XP行泊一体方案功能规范
XPilotDriving智能驾驶系统十一、AutoDriveBasic(L2)•车道居中控制(LaneCenteringControl)-产品定义LCC是指系统接管车辆的方向盘,使车辆持续维持在车道中央行驶的自动跟随能力LCC已包含自动跟随能力-功能说明LCC是指系统主动控制转向系统,使车辆持续维持在车道中央行驶;LCC只有在ACC已启用的状态,才可激活。如果ACC被主动退出,LCC也将⼀并自动
门开了她来了
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2023-10-29 11:49
#
功能规范篇-预警+控制类
自动驾驶
人工智能
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(22)-3-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.3.3TLA系统功能定义1.3.3.1状态机1.3.3.2状态迁移图1.3.3.3功能定义1.3.3.3.1信号需求列表1.3.3.3.2系统开启关闭1)初始化车辆上电后,交通灯辅助系统(TLA)进行初始化,控制器需在220ms内发出第一帧报文,并在3s内完成内部自检,同时上电3s内不进行关联系统检测(上电3s内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码)。TLA系统内部自检:自检完成后,如果检测
门开了她来了
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2023-10-29 11:17
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
Android多媒体
--MediaCodec 中文API文档
Android多媒体
--MediaCodec中文API文档*由于工作需要,需要利用MediaCodec实现Playback及Transcode等功能,故在学习过程中翻译了Google官方的MediaCodecAPI
kaijiehui
·
2023-10-28 22:44
Media
Apollo 快速上手指南:打造自动驾驶解决方案
在自动驾驶
功能开发
中,仿真
家有娇妻张兔兔
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2023-10-28 21:12
Apollo
学习记录
自动驾驶
人工智能
机器学习
apollo
福利
辅助驾驶
功能开发
-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏
1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*2【大疆览沃HAP,64线】域控供应商德赛西威IPU03(硬件+底软+中间层)辅助驾驶软件供应商小鹏自研Xpilot3.5(应用层)高精度地图高德
门开了她来了
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2023-10-28 11:35
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(23)-2-Mobileye NOP功能规范
5.2状态机要求5.2.1NOP/HWP状态机NOP/HWP状态机如下所示:下表总结了这些状态:状态描述Passive不满足功能条件,功能无法控制车辆执行器。Standby满足功能条件。该功能不是由驾驶员激活的。功能不控制车辆执行器。Active-Main功能由驾驶员激活。功能是控制车辆。在某些情况下,驾驶员可以松手。Override驾驶员加速请求优先于功能的加速请求(如果更高)。TempStop
门开了她来了
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2023-10-28 11:35
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(23)-1-Mobileye NOP功能规范
1目的高阶辅助驾驶(NOP)或高速路自动驾驶(HWP)是舒适的驾驶功能,可在高速公路条件下和最高130公里/小时的速度下对车辆进行横向和纵向控制。激活后,该功能可以根据交通和道路状况执行自动变道(ALC)。根据SAEJ3016的定义,NOP和HWP是L2+级功能,这意味着驾驶员始终负责监控功能操作。在某些情况下,驾驶员可以松开方向盘,但需要充分注意道路和车辆操作,并在必要时收回控制权。该功能负责与
门开了她来了
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2023-10-28 11:05
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-执行器篇(03)-Mobileye Control Requirements
1.目的本文描述了产品开发不同阶段(研发、验证和产品化)车辆集成的控制要求。2.控制接口要求2.1接口类型控制模块与车辆之间的接口应基于CAN协议或Flexray协议。2.2通讯频率控制模块与车辆之间的通讯频率应高于36Hz。通信频率优先选择为50Hz。2.3延迟所有控制信号的延迟应低于20ms。2.4控制命令和信号2.4.1概述车辆运动控制应通过对车辆的直接命令、电机扭矩、制动扭矩和方向盘角度(
门开了她来了
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2023-10-28 11:03
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
UI自动化测试之Jenkins配置
不过性能测试
功能开发
同学用的很欢快,还有接口的管理,目前是连接前端与后端的
程序员木江
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2023-10-27 10:50
自动化测试
接口自动化测试
ui
jenkins
运维
jmeter接口自动化测试框架
二是测试环境的接口自动化测试,测试时机可以是1、
功能开发
完成并提测,检查一边测试环境的所有接口是否正常,有异常则需要解决后再正式介入测试。
爱学习的潇潇
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2023-10-27 10:45
软件测试
自动化测试
技术分享
jmeter
职场和发展
程序人生
软件测试
自动化测试
软考-系统架构设计师-云原生架构设计理论与实践-练习题1
A.通过DevSecOps应用开发模式,业务
功能开发
更加敏捷,提升迭代速度,成本更低B.企业软件架构可以获得强大的可伸缩性和高可用性C.结合云平台全方位企业级安全服务和安全合规能力,保障企业应用在云上安全构建
shumeizwb
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2023-10-27 05:23
软考-系统架构设计师
系统架构设计师
云原生
软考
go语言实战教程之 后台管理页面统计
功能开发
(2)
上节内容介绍了后台管理页面统计
功能开发
(1),从功能介绍,到接口请求分析和归类,最后是代码设计。经过上节内容的介绍,已经将业务逻辑和开发逻辑解释清楚,本节内容侧重于编程代码实现具体的功能。
qfzhangxu
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2023-10-26 17:28
使用Google的地点自动补全功能
一、前言在进行海外开发时候需要使用google地图,这里对其中的地点自动补全
功能开发
进行记录。这里着重于代码开发,对于key的申请和配置不予记录。
Mr_Tony
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2023-10-26 10:02
Android
第三方开放平台
android
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