Apollo自动驾驶

构建离线应用：Apollo与本地状态管理

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雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:30

Apollo与微服务架构：构建可扩展的应用程序

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言引言：1.什么是微服务架构？2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和
雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:29

Apollo插件：个性化你的开发流程

前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言1.ApolloVSCode
雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:29

Apollo与TypeScript：强大类型检查在前端开发中的应用

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言1.类型安全的GraphQL查询2.编辑器支持和自动补全3.统一的类型定义
雪碧有白泡泡·2023-10-23 20:23

自动驾驶（十一）---------泰勒展开式、雅克比矩阵、主成分分析

1.泰勒展开式你可能会奇怪，讲自动驾驶怎么说起了数学，泰勒公式是我很喜欢的一个公式，自动驾驶中很多地方用到的是数学，只有把这些都弄明白，才能更好的理解自动驾驶，这也是我的探究过程。
一实相印·2023-10-23 19:52

人工智能和机器学习：走向智能未来的关键

从自动驾驶汽车到智能助手，AI技术的应用正在不断扩展，重新定义着我们的生活方式和商业模式。
lgbisha·2023-10-23 15:04

LVGL - 在STM32上的移植

一、硬件平台本次移植选用的是正点原子的APOLLO开发板，MCU为STM32F429IG，1M的内部FLASH，256K的SRAM，并且板载了一颗32M的SDRAM。
不愿透露姓氏的国先生·2023-10-23 15:47

第二届中国未来交通产业发展峰会在深举办 聚焦智能网联、低空经济

智慧交通、低空飞行、自动驾驶……交通产业“未来已来”。10月12日，2023第二届中国未来交通产业发展峰会在深圳成功举办。
高工智能汽车·2023-10-23 14:30

智加科技与东风柳汽达成深度合作 自动驾驶重卡计划2024年初量产交付

（2023年10月19日，苏州）全球领先的重卡自动驾驶技术公司智加科技与东风柳汽宣布，双方共同开发的自动驾驶重卡H7计划2024年初实现量产交付。
高工智能汽车·2023-10-23 14:30

智加科技多项成果亮相ITS World Congress 两款智能重卡计划量产

智加科技携自动驾驶技术多项应用成果精彩亮相在第29届智能交通世界大会。与两大头部重卡主机厂达成合作两款智能重卡计划量产智
高工智能汽车·2023-10-23 14:30

论坛议程 | COSCon'23 人工智能（A）

✦✦01论坛介绍本论坛聚焦于人工智能相关的著名开源项目和工业实践，包括并不限于大模型、自动驾驶、开发框架、MLOps等相关内容。✦✦02论坛出品人1.论坛出品人谭中意，开源社成员，资深开源
开源社·2023-10-23 14:15

移远通信C-V2X模组产品 助力车载生态建设跑出“加速度”

在数字化背景下，全球交通正在朝着数字化、网联化和智能化的趋势发展，在“聪明的车”和“智慧的路”支持下，自动驾驶正在走入日常生活。据侯海
移远通信·2023-10-23 13:58

AdaBoost：增强机器学习的力量

一、介绍机器学习已成为现代技术的基石，为从推荐系统到自动驾驶汽车的一切提供动力。在众多机器学习算法中，AdaBoost（自适应增强的缩写）作为一种强大的集成方法脱颖而出，为该领域的成功做出了重大贡献。
无水先生·2023-10-23 13:27

autoware.ai中检测模块lidar_detector caffe

lidar_apollo_cnn_seg_detect模块：该模块主要是调用百度apollo的目标分割。
lsyhaoshuai·2023-10-23 13:17

机器学习笔记19: 线性二次型高斯

比如一个自动驾驶汽车可以通过摄像头获取图像，但这仅仅是一个观察(observation)，并不能反映真实世界的所有状态。我们之前的讨论都是基于状态是可以完全获得的。
secondplayer·2023-10-23 12:37

CAN FD的一致性测试——助力汽车电子智能化

无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等的汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更优的“升级版”的CAN——CANFD。
SoftingChina·2023-10-23 09:45

CAN FD的一致性测试 助力汽车电子智能化

在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中，都催生着更高的需求，而传统CAN总线已明显不能满足了，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CANFD。
SoftingChina·2023-10-23 09:45

【论文阅读】以及部署BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：一个简单而强大的LiDAR-相机融合框架NeurIPS2022多模态传感器融合意味着信息互补、稳定，是自动驾驶感知的重要一环
挥剑决浮云 -·2023-10-23 07:45

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

随着自动驾驶技术的不断发展，辅助驾驶功能在现代车辆中变得越来越普遍。其中，领航辅助系统NAP作为一种高级辅助驾驶功能，为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验。
SbGenius·2023-10-23 05:48

思辨

听谷歌方法论吴军老师说做事要做到极致，“宁可一件事做到100分，也不要一堆事做到80分”更是拿自动驾驶汽车各大公司的发展状况举例。有点疑惑。
桃李梧桐·2023-10-23 03:56

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi
自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

面向量产的自动驾驶地图服务

在由GRCC举办的“中国自动驾驶高精地图行业创新发展论坛”上，来自四维图新智能地图事业部产品技术部总经理王淼先生为我们讲解了面向量产的高精地图服务，为自动驾驶打造高可靠在线传感器。
grccinc·2023-10-22 22:15

2021年自动驾驶迈向商业落地

/导读/2021年行将结束，对于自动驾驶来说这是破圈的一年，越来越多的创业公司，大厂在这一年选择加入行业中来，推动了自动驾驶技术的快速发展，也让民众能率先体验到科技带来的生活便捷。
智能交通技术·2023-10-22 20:20

自动驾驶飞机行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测

自动驾驶飞机市场的企业竞争态势该报告涉及的主要国际市场参与者有Boeing、Airbus、LockheedMartin、NorthropGrumman、ElbitSystems等。
贝哲斯咨询·2023-10-22 20:44

2022-2028年全球及中国自动驾驶汽车行业投资前景分析

本文研究全球与中国市场自动驾驶汽车的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析自动驾驶汽车的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。
麦田创投-六六·2023-10-22 20:40

自动驾驶的商业应用和市场前景

自动驾驶技术已经成为了交通运输领域的一项重要创新。它不仅在改善交通安全性和效率方面具有巨大潜力，还为各种商业应用提供了新的机会。
探索者日记·2023-10-22 20:39

汽车屏类产品（五）：中控IVI车载信息娱乐系统

但随着包括自动驾驶汽车在内的汽车技术的进步，以及对个性化体验的需求不断增长，IVI的作用可能已经发展到他们将汽车变成移动中的个人助理的地步。
芯片-嵌入式·2023-10-22 19:49

提升开发效率：Apollo中的高级开发技巧

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雪碧有白泡泡·2023-10-22 10:33

数据可视化与GraphQL：利用Apollo创建仪表盘

成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言第一部分：介绍数据可视化第二部分：Apollo
雪碧有白泡泡·2023-10-22 10:03

Apollo中的身份验证与授权：保护你的数据

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言导言：了解身份验证与授权的概念：强调使用身份验证和授权的好处：跨域访问控制
雪碧有白泡泡·2023-10-22 10:03

花5分钟学习机器学习基础知识

机器学习应用非常广泛,从垃圾邮件识别到自动驾驶都需要机器学习。机器学习是人工智能的一种方法，其核心思想是
代码写注释·2023-10-22 09:59

零代码编程：用ChatGPT下载lexfridman的所有播客音频和文本

2019年，弗里德曼发表了一项关于特斯拉自动驾驶仪的研究。在2019年，他离开了实验室，并在航空和航天部门担任了一个无薪职
AIGCTribe·2023-10-22 09:32

ECCV 2022 | 用于单目3D目标检测的密集约束深度估计器

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2023-10-22 06:38

车规级高性能服务器,芯驰高性能车规SoC平台介绍-汽车电子-与非网

如前面一篇文章所说的，X9系列芯片用来支持未来智能座舱，X9芯片可以同时支持多块高清屏幕，具备语音交互、手势识别，驾驶员状态监控等功能；图3X9的应用框图V9系列芯片是自动驾驶的核心大脑：作为域控制器核心
裕浩·2023-10-22 04:02

功能安全----自动驾驶

2016年9月9日，通用汽车网站上一条简短的召回公告显示，由于“负责控制安全气囊和安全带束紧功能的感知和诊断模块（SensingandDiagnosticModule）存在缺陷，在极少数情况下可能导致安全气囊无法正常弹出”，因此在美国市场召回约364万辆汽车。次日，路透社称通用召回的汽车数量将达430万辆，且该缺陷已造成一人死亡、三人受伤。在当时高田（Takata）安全气囊事件持续发酵、各大厂商召
功能安全·2023-10-22 04:30

汽车功能安全标准“ISO 26262”导入实践（上）

1.前言近年来，在汽车领域，随着自动驾驶技术的持续创新并迅速发展，越来越需要有助于在紧急情况下防患于未然的功能（功能安全）、以及将功能安全标准化的ISO26262等标准。
NewCarRen·2023-10-22 04:58

“备战”汽车网络安全

5G、V2X、深度学习、OTA等新技术在推动自动驾驶加速落地的背景下，也带来了巨大的网络安全风险的不确定性。
高工智能汽车·2023-10-22 04:28

配置中心

1.配置中心组件lApollo**------>很多使用apollo**Apollo是由携程开源的分布式配置中心。
苏兮墨·2023-10-22 03:29

虹科分享 | 智能驾驶数据融合的时间同步关键技术

文章来源：虹科自动驾驶阅读原文：虹科分享|智能驾驶数据融合的时间同步关键技术近年来，随着汽车电子系统的升级，人们对联网智能汽车的需求不断增长，高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业
虹科电子科技·2023-10-21 23:14

Apollo自动驾驶之感知

image.png感知人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。image.png无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，
Lee_5566·2023-10-21 18:51

云上智能驾驶三维重建最佳实践

除去车端本身的感知、重建算法，自动驾驶技术的落地与发展需要庞大的云端重建能力支撑，火山引擎多媒体实验室通过行业领先的自研三维重建技术，结合强大的云平台资源与能力，助力相关技术在云端大规模重建、自动标注、
字节跳动技术团队·2023-10-21 18:25

SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

作为自动驾驶中的基石任务，三维目标检测天然存在无法识别任意形状以类别的物体。相较于三维目标检测，三维占据预测可以对周围环境进行稠密重建，从而更好地进行感知。
自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

SurroundOcc: 面向自动驾驶场景的视觉3D语义占据预测（清华&天大）

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【占用栅格】技术交流群Title:SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDrivingPaper
自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

语义分割算法性能比较_自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法...

作者：Danny明泽论文下载：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf简介：近年来，深度卷积神经网络(DCNNs)在语义图像分割方面表现出了优异的性能。然而，由于使用复杂的网络架构，基于DCNN的语义分割方法往往存在计算复杂度高的问题。这极大地限制了在实时处理的真实场景中的应用。本文提出了一种基于实时高性能DCNN的城市街道场景语义分割方法，在准确性和速度之间取得了
weixin_39812186·2023-10-21 12:11

使用Python+opencv进行图像处理(一) | 视觉入门

人工智能技术推动了汽车自动驾驶、机器人以及各种照片处理类软件的巨大发展。目标检测技术也在稳步推进。生成对抗网络（GANs）同样也是人们最近比较关注的一个问题。
魔图互联·2023-10-21 10:37

实时数据更新与Apollo：探索GraphQL订阅

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言实时数据更新的重要性和挑战：GraphQL订阅的基本概念和原理：Apoll
雪碧有白泡泡·2023-10-21 10:37

基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

1.自动驾驶感知算法及AidLux相关方案介绍1.1自动驾驶自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，是一种需要驾驶员辅助驾驶或者完全不需要操控的车辆。
菜鸟的追梦旅行·2023-10-21 03:37

【雷达】FMCW雷达系统信号处理建模与matlab仿真

1内容介绍随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷皮系统不可或缺的重要组成部分
matlab科研助手·2023-10-21 00:35

【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用

在自动驾驶领域，AI大模型的应用驱动自动驾驶算法具备更强的泛化能力。
秋说·2023-10-20 22:54

Autosar AP – 概要

自动驾驶：自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS系统要求E/E架构集成先进的传感器和支持算法，涉及高性能计算机处理(HPC)，如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。
小火球2.0·2023-10-20 20:58
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