Apollo自动驾驶第34页

自动驾驶定位概述

定位可以归为自动驾驶系统的感知模块，但它又有自己独特的技术特点，因此一般会把定位单独列出来。

whuzhang16·2023-10-17 13:03

自动驾驶系统概述

内容摘自《自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知

无上星辰·2023-10-17 13:29

Carla自动驾驶模拟器安装和使用

Carla自动驾驶模拟器安装和使用1安装ubuntu20.04安装carla0.9.11版本步骤1：打开下面链接，点击第一个[Ubuntu]CARLA_0.9.11.tar.gzcarla-0.9.11

Big David·2023-10-17 13:27

自动驾驶概述

1自动驾驶等级L0~L5级，美国工程师协会定义的L0,简单点理解，就是人来驾驶L1,巡航定速（adaptivecruisecontrol，ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，加速减速；L2，车道保持辅助

Big David·2023-10-17 13:25

NeurIPS 2023 | AD-PT：首个大规模点云自动驾驶预训练方案

概要自动驾驶领域的一个长期愿景是，感知模型能够从大规模点云数据集中学习获得统一的表征，从而在不同任务或基准数据集中取得令人满意的结果。

TechBeat人工智能社区·2023-10-17 12:35

大脑切换

1把不那么重要的事情交给自动驾驶系统。不去关注每天该穿什么，该吃什么等，让这些事情变得不用耗费脑力。2用主动系统去审视自动驾驶系统。看看自己的驾驶技术有什么需要调整的。3在大脑中模拟真实的场景。

人几·2023-10-17 11:00

TOT(Tree of Thought) | GPT-4+dfs搜索算法提升大模型复杂问题解决能力

这篇工作还是非常有借鉴意义的，OpenAI的AndrejKarpathy（前TeslaAI高级总监、自动驾驶Autopilot负责人）在stateofgpt[2]中也

HxShine·2023-10-17 10:04

机器学习的打分方程汇总

机器学习的打分方程集合受到机器学习（MachineLearning）和深度学习（DeepLearning）等算法模型的创新性冲击，其应用范围涵盖了自然语言处理（NaturalLanguageProcessing）、自动驾驶

MurphyStar·2023-10-17 10:29

不同的人生阶段该如何配置我们的资产？

观察了一下身边多数人关于资产配置或许都没有过多的思考，很多人似乎都处于"自动驾驶状态"。年轻的时候，逐渐摆脱家里的经济束缚，有了工作和稳定的收入，很容易产生消费冲动和欲望。

冬焱说·2023-10-17 10:44

轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(

Mr.Winter`·2023-10-17 08:20

嵌入式计算机的分类与应用

嵌入式计算机的应用范围从工业自动化，数字标牌，自动驾驶汽车到太空探索等等。通常，嵌入式计算机是硬化设备，因为它们的用例通常会在具有挑战性的恶劣环境条件下使用，例如极端温度，振动，冲击，灰尘和湿度。

qq_52609913·2023-10-17 06:48

自动驾驶：控制算法概述

自动驾驶：控制算法概述常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶控制算法横向控制纵向控制参考文献常见控制算法PID算法PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法

AGI_Player·2023-10-17 05:42

【一周安全资讯1014】交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》；多地网信办对违反数据安全法规企业作出行政处罚

要闻速览1.交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》2.数据泄漏被传输境外后擅自删库！

聚铭网络·2023-10-17 05:40

树莓派udev不能自动挂载_英伟达：抢占‘树莓派市场，发布基于云的自动驾驶仿真平台...

英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面，由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块，同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。

weixin_39989688·2023-10-17 05:38

自动驾驶中的视觉方案都有哪些？单目3D、双目3D汇总！

编辑|新机器视觉点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2023-10-17 04:43

单目3D自动标注

这里介绍两种1.基于SAM的点云标注Seal：是一个多功能的自监督学习框架，能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中

凌青羽·2023-10-17 04:42

细扒一下广汽的自动驾驶出租车

大体介绍一下，广汽传祺GE3后装改的L4级别的自动驾驶出租车，大学城内运营，由weride.ai提供技术支撑。（感觉现在为了拉点关注量，脸都不要了，自己也不要脸）传感器配置，从介绍和图上来看，

顽石族·2023-10-17 04:16

身为职场的女性

心得格式模板：姓名：李林娇书名：《身为职场的女性》金句分享：1.这四个原因：自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，以及拥有一些错误的信条，是导致女性陷入职场瓶颈的最重要的根源。

讲书人·2023-10-17 04:38

车载开发所学内容，有哪些？程序员的转岗位需求

各国政府对于自动驾驶和智能交通系统的政策支持，为行业带来了前所未有的机遇。此外，人工智能、大数据、云计算等前沿技术的不断突破，为车载开发行业提供了强大的技术支持。

爱桥代码的程序媛·2023-10-17 02:19

HAOMO AI DAY发布三款千元级产品张凯：更具性价比的行泊一体域控方案将成主流

毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面满足高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和

光锥智能·2023-10-16 23:30

10.12 校招实习内推面经

（内推）2、2023校招总结--自动驾驶决策规划算法-142023校招总结--自动驾驶决策规划算法-143、校招|百川智能2024届校园招聘正式启动校招|百川智能2024届校园招聘正式启动4、校招|宇视科技

Neituijunsir·2023-10-16 20:20

Apollo(阿波罗)分布式配置中心

简介：java系列技术分享(持续更新中…)初衷:一起学习、一起进步、坚持不懈如果文章内容有误与您的想法不一致,欢迎大家在评论区指正希望这篇文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏⭐留言更多文章请点击文章目录一、Apollo

Dream_sky分享·2023-10-16 19:52

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大

打出了枫采·2023-10-16 17:24

2023年中国自动驾驶卡车市场发展趋势分析：自动驾驶渗透率快速增长[图]

自动驾驶卡车的技术原理是通过电脑算法控制车辆行驶，辅助驾驶员完成任务。其实现方式主要是基于传感器和计算处理技术。

gycyyjy86·2023-10-16 15:20

点云分割学习笔记2022

CSDN博客代码地址：https://github.com/LiyaoTang/contrastBoundary1、背景对点云进行语义分割是对3D世界理解的前提，鲁棒的3D分割对于各种应用非常重要，包括自动驾驶

AI视觉网奇·2023-10-16 15:09

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。

BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

自动驾驶标准场景库的构建与管理

1.分类方法参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。

wangafu·2023-10-16 10:04

智能驾驶系统中的传感器技术解析已

19021210845转载自：http://www.elecfans.com/article/88/142/2019/201911121109754.html【嵌牛导读】近年来，随着人工智能技术应用领域的不断拓宽和深入，自动驾驶渐渐进入大众视野

陌然_5236·2023-10-16 05:57

ROS | 键盘控制

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用方法四、实例演示概述在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。

Nines～·2023-10-16 05:01

自动驾驶中的数据安全和隐私

自动驾驶技术的发展已经改变了我们的出行方式，但伴随着这项技术的普及，数据安全和隐私问题也变得愈发重要。本文将探讨自动驾驶中的数据收集、数据隐私和安全挑战，以及如何保护自动驾驶系统的数据。

探索者日记·2023-10-16 04:33

【OpenCv光流法进行运动目标检测】

在现实世界中，我们常常需要追踪视频中的运动目标，例如交通摄像头中的车辆、安防监控中的行人，甚至是自动驾驶领域中的车辆和行人。为了实现高效准确的运动目标检测，研究者们提出了各种各样

落叶霜霜·2023-10-16 01:37

群晖218+增加内存

kb.synology.com/en-us/DSM/tutorial/What_kind_of_CPU_does_my_NAS_have群晖型号：DS218+CPU：IntelCeleronJ3355DualCore架构：Apollolake

shenbo·2023-10-16 01:31

车路协同路侧单元RSU

在自动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如火如荼的发展，那车路协同是什么？又是如何助力自动驾驶的发展？路侧建设的重点设备RSU是什么？下面由小编带你一一了解。什么是车路协同？

QuickEmbed·2023-10-15 23:55

美通企业日报 | 华为发布下一代智能产品战略；宁德时代将为戴姆勒电动卡车提供电池...

包括EngineAITurbo系列产品、iMasterNCE自动驾驶网络管理与控制

美通社·2023-10-15 21:09

“加速AI搜索和分析：Milvus数据库解析与实践指南“

从智能助手到自动驾驶汽车，AI正在成为各行各业的创新引擎。然而，这种AI的崛起也带来了一个关键的挑战：如何有效地处理和分析越来越丰富和复杂的数据。

汀、人工智能·2023-10-15 20:45

BEVFormer：基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知

上海人工智能实验室研究方向|基于注意力机制的视觉感知BEVFormer很荣幸参与到最近这波BEV感知的研究浪潮中，我们从开源社区中受益良多，也希望尽我们所能为社区做出我们自己的贡献，希望未来与社区一道共同构建更加安全可靠的自动驾驶感知系统

PaperWeekly·2023-10-15 19:17

汽车行业英文单词缩写

ADCUADCU-AutomatedDrivingControlUnit，自动驾驶域控制器BNCMBluetoothNFCCommunicationModule蓝牙NFC通讯模块TEEtrustedexecutionenvironment

achirandliu·2023-10-15 18:44

RPA就像辅助驾驶，但撞了不用甲方负责

同样的一段话，适用辅助驾驶也适用RPA先看看下面这段汽车专家的话：“自动驾驶辅助功能，会有失效的概率存在。”专家解释

报表哥·2023-10-15 18:32

YOLO目标检测——昏暗车辆数据集+已标注VOC格式标签下载分享

实际项目应用：昏暗车辆数据集在智能交通监控系统、驾驶辅助系统、城市安全监控、自动驾驶系统以及路况分析与规划等应用场景中具有广泛的应用潜力，可以提高车辆检测的准确性和效率，提升交通安全和城市管理水平。

YOLO数据集工作室·2023-10-15 18:10

Machine-Learning-Enabled Cooperative Perception for Connected Autonomous Vehicles 论文阅读

Machine-Learning-EnabledCooperativePerceptionforConnectedAutonomousVehicles:ChallengesandOpportunities0.Abstract阐明了为联网自动驾驶车辆设计支持机器学习的协作感知系统的可能性关注如何减少通信和数据处理延迟本文关注了机器学习

KrMzyc·2023-10-15 17:32

自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开

Mr.Cssust·2023-10-15 16:49

自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言仿真内容启动

Mr.Cssust·2023-10-15 16:47

BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲

自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息

HanZee·2023-10-15 15:40

Lift, Splat, Shoot图像BEV安装与模型详解

因此这种范式不能很好的与自动驾驶契合。在自动驾驶中，多个相机传感器的数据一起作为输入，这样每帧图像均在自己的坐标系中；但是感知算法最终需要在车辆自身坐标系（egoc

NNNNNathan·2023-10-15 15:36

【NLP】博士笔记 | 深入理解深度学习语义分割

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|机器学习初学者引言：最近自动驾驶项目需要学习一些语义分割的内容，所以看了看论文和视频做了一个简单的总结。

小白学视觉·2023-10-15 11:04

机器学习笔记 - 车道检测的几种深度学习方法

一、简述人们在打造自动驾驶汽车时首先想到的就是实现车道检测。这是Tesla和mobileye所说的“强制性”任务，也是SebastianThrun（自动驾驶汽车教父）在接受采访时所说的首要任务。

坐望云起·2023-10-15 11:58

使用nacos做配置中心

nacos作为配置中心能够监听到配置中心的数据更新，但是并不能自动重新加载ApplicationContext或者重新装配Bean，其原理与Apollo是不一样的。

谁偷吃了我的香妃红葡萄干·2023-10-15 09:41

从大语言模型到智能Agents

该类代理已被大量应用于各种日常任务，如自动驾驶[2][3

zenRRan·2023-10-15 08:54

漫谈自动驾驶-自动驾驶最新的技术栈有哪些，一文讲清楚

硬件2.3软件3感知4轨迹预测5建图6定位7规划8控制9V2X10仿真11安全性12数据闭环12.1数据选择12.2数据标注12.3主动学习13结论13.1ChatGPT和SOTA大模型13.2大模型在自动驾驶系统中的应用

林聪木·2023-10-15 07:31

论文阅读：

LightweightAndEfficientLiDARSemanticSegmentationUsingMulti-ScaleConvolutionAttention0、摘要基于LiDAR的语义分割在机器人和自动驾驶领域至关重要

shiyueyueya·2023-10-15 05:33

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