Apollo自动驾驶

手机、AI、VR、无人机、智能汽车等8大行业中的智能传感器是怎样运作的？

/2OkeTcJcQeCVi3tAfU52sQ1、智能手机中的传感器2、人工智能/机器人中的传感器3、AR/VR中的传感器4、无人机中的传感器5、智能穿戴中的传感器6、智能家居中的传感器7、智能汽车/自动驾驶中的传感器
武晓兵·2023-10-15 03:06

没别的，就聊聊网络参考模型

六、结尾系列文章目录“没别的，就聊聊自动驾驶网络”零、前言生活中挺多事都习惯分个级别/层次。打游戏要分段位，买手机要分价位，上班分部门单位。
枫零NET·2023-10-15 03:35

如何看待2023年大量劝入C++？

但是，程序员行业的工资这几年确实是芝麻开花节节高，比起博主当年毕业的时候，工资可是涨了不少了，特别是现在的自动驾驶行业和人工智能行业。
计算机视觉与OpenCV·2023-10-15 03:07

微服务系统硬件要求_宋顺-配置中心，让微服务更『智能』.pdf

配置中⼼，让微服务更『智能』宋顺携程框架架构研发部技术专家携程框架架构研发部技术专家2016年初加⼊携程，负责中间件产品的研发⼯作开源配置中⼼Apollo主要作者/ctripcorp/apollo毕业于复旦
weixin_39690105·2023-10-15 02:06

电子电器架构——基于Adaptive AUTOSAR的电子电器架构简析

背景信息用于半自动驾驶系统、定期OTA更新软件和伴随可安装附加可收费软件模式，上述功能
车载诊断技术·2023-10-14 23:34

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

概述SpeedLimit类是apolloplanning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看，应该是速度限速类。
wujiangzhu_xjtu·2023-10-14 20:41

ADAS可视化系统，让自动驾驶更简单 -- 入门篇

随着车载芯片的升级、技术的更新迭代，可视化ADAS逐渐变成汽车的标配走入大家的生活中，为大家的驾车出行带来切实的便捷。那么你了解HMI端ADAS的实现过程吗？作为ADAS可视化系统的入门篇，就跟大家聊一聊目前较常见的低消耗的一种ADAS可视化实现方案。ADAS显示场景中常见的显示元素有：障碍物、车道线、车道、导航线、路面标记、TT灯等，其中非常关键的两个显示元素是障碍物和车道线，对不了解ADAS的
怿星科技·2023-10-14 20:07

机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战

机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。
matlabgoodboy·2023-10-14 20:04

百度Apollo自动驾驶

百度从2013年开始布局自动驾驶领域，十年来一直坚持压强式的、马拉松式的研发投入，以技术创新驱动长期发展。
jakeonil·2023-10-14 20:03

2022年中国智能驾驶行业发展趋势：渗透率快速提升，未来增长潜力大[图]

中国正处于从部分驾驶辅助L1升级到有条件自动驾驶L2+的阶段，ADAS作为过渡产品进行普及。目前，L2辅助驾驶技术正不断成熟，渗透率也在逐渐提升。《技术路线图2.0》明
「已注销」·2023-10-14 15:05

《用科技实现乌托邦》第004章 航线规划，自动驾驶

这栋楼共有六层，实际上是三个复式层，每层有三户，总面积六百平米，算上公摊面积，每户单层两百平，复式就是四百平。楼内有九户人家，楼顶只有六个直升机位，其中一户还买走了两个位，导致有四户的直升机得停在楼下，甘羽鹏就是其中之一。夫妻俩钻进直升机，绑好安全带，设置目的地，甘羽鹏下令：“起飞！”飞机没有起飞，而是来了一句：“本小区三号楼顶有飞机正在起飞，请主人耐心等侯半分钟！”三号楼在隔壁，相距仅五十米，按
降魔伏妖·2023-10-14 15:47

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块作为一项关键技术，为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。
MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。
一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练

环境配置与训练(二十五)实践出真知——OpenPCDet制作pointpillars自定义数据集-知乎基于深度学习的高铁周界入侵监测方法研究-中国知网基于点云数据的三维目标检测技术研究进展-中国知网面向恶劣天气的自动驾驶三维目标检测算法研究
。 7.·2023-10-14 07:54

2023自动驾驶 车道线检测数据集

目录2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接labelme标注制作数据：可视化tusimple数据集车道线分割项目记录-tusimple数据集处理2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接<
AI视觉网奇·2023-10-14 06:54

自动驾驶软件和人工智能

自动驾驶汽车的核心在于其软件系统，而其中的机器学习和深度学习技术是使车辆能够感知、理解、决策和行动的关键。
探索者日记·2023-10-14 03:59

10月12日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资
今日信息差·2023-10-13 23:46

10月13日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资
今日信息差·2023-10-13 23:39

AEIA2018 | 中国软件评测中心薛晓卿：智能网联背景下的汽车计算平台以及第三方质量安全保障体系研究...

薛晓卿表示，对于智能网联汽车，甚至是整车来说，安全是重中之重，自动驾驶，以及汽车电子相关的安全、测试等的标准的建立是目前我们最需要做的一件事情之一。
中国计算机报·2023-10-13 20:09

竞赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
iuerfee·2023-10-13 19:59

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

Sentinel Dashboard 接入 Nacos 动态数据源 & Zuul 接入 Sentinel 实战

其中，Sentinel本身已经提供第三方组件作为动态数据源，如：Apollo、Nacos、Zookeeper。因此，我们可以对SentinelDashboar
Howinfun·2023-10-13 14:54

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

本次辨析的概念是:自动驾驶中的CornerCase。
R.X. NLOS·2023-10-13 10:38

竞赛选题 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
laafeer·2023-10-13 10:01

大模型训练方法ZeRO及其三级模式介绍

全文包含以下四个部分：大规模训练的技术挑战&现有的并行训练方式ZeROOptimizer的三个不同级别ZeRO-3具体实现思路和方式ZeRO的局限与大模型训练的未来1训练大模型的挑战随着人工智能技术在全球的推广应用，自动驾驶
ASS-ASH·2023-10-13 08:51

达摩远最新 | FastInst：实例分割新SOTA，又快又好！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2023-10-13 05:09

【蓝湖大咖访谈】大众汽车用户体验研究员邬小龙：如何做好用户体验研究？

当前负责前瞻概念产品的用户和消费者研究，覆盖领域包括自动驾驶、未来出行等。“有些人认为设计就是看起来长什么样，但是如果你深入挖掘就会发现设计更关乎如何运作。”
蓝湖产品设计协作·2023-10-13 01:19

AI人工智能入门之图像识别

这项技术的应用非常广泛，从自动驾驶汽车到人脸识别，无不需要图像识别的支持。那么，如何入门图像识别呢？首先，我们需要了解图像识别的基本原理。计算机通
AI学习日记·2023-10-13 01:26

联想携中国移动打造车路协同方案 助力重庆实现32类车联网场景

据了解，重庆两江协同创新区道路情况复杂、气候多变，部分城市道路红绿灯密集，影响公交准点率的，同时，当前单车智能自动驾驶公交感知距离有限，因此无法预判前方路况，对路况缺乏有效监管手段
CSDN云计算·2023-10-13 01:45

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?
勿人驾驶·2023-10-12 23:53

Apollo课程学习6——控制

Apollo课程学习6——控制学习前言控制概述一、控制的输入输出二、控制模块三、控制的作用四、控制的性能要求基于模型的控制方法一、建模二、系统辨识三、控制器设计1、滤波器设计2、控制器设计四、参数调优1
Albert·2023-10-12 23:15

【控制】PID和LQR

基于PID和LQR的自动驾驶横纵向控制1.三个坐标系2.车辆运动学方程（适用于低速、大小转角均可）3.车辆动力学方程（高/低速、小转角、ay<=0.4ga_y<=0.4ga
宇光_·2023-10-12 23:42

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。该算法的思想是：基于当前车辆后轴中心位置，在参考路径上向前ldl_dld的距离匹配一个预瞄点，将此预瞄点作为该周期的goalpoint。假设车辆后轴中心点可以按照一定的转弯半径R形式抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ldl_dld
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

自动驾驶汽车：传感器融合与5G互联的益处

一辆理想的自动驾驶汽车的终极目标是取代人类驾驶。成为一个完全安全、更有效的“高科技”产品！
智能交通技术·2023-10-12 19:13

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。
weixin_39849387·2023-10-12 19:42

计算机视觉最新进展概览(2021年4月18日到2021年4月24日)

1、VM-MODNet:VehicleMotionawareMovingObjectDetectionforAutonomousDriving运动目标检测(MOD)是自动驾驶中的一项关键任务，需要准确检测出自我车辆周围的运动主体
Wanderer001·2023-10-12 19:12

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box里面urdf里面是box的描述文件launch是包含了一些怎么把描述文件解析成一个可以放到gazebo模型再编译一下catkin_make打开gazebo空白世界先source一下roslaunc
hxxjxw·2023-10-12 17:25

skywalking动态配置[集成nacos/apollo/consul]

说明：以下配置仅关于的阈值规则的动态配置，其他参数也可以进行配置。1，skywalking动态配置集成nacos编辑application.ymlnacos配置参数如下：nacos:#NacosServerHostserverAddr:10.10.5.145#NacosServerPortport:8848#NacosConfigurationGroupgroup:'skywalking'#Nac
旷野九思·2023-10-12 16:07

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
长安程序猿·2023-10-12 14:37

激光雷达的分类

激光雷达可以用于多种应用，包括测绘、遥感、自动驾驶、无人机、机器人导航和海洋科学研究。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk和其他类似的自动驾驶仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

Nacos服务配置中心

(Apollo,nacos,……)配置准备工作第一步：创建ProviderLogController对象，例如：packagecom.jt.provider.controller;importlombok.extern.slf4j.Slf4j
丶强风吹拂·2023-10-12 05:09

看新闻，学英文--manned mission

"ThecrewofNasa'sApollo17spacecraft-thelastmannedmissiontotheMoon-tookaphotographofEarthandchangedthewaywevisualisedourplanetforever
静之随笔·2023-10-12 03:34

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。
格图素书·2023-10-11 19:22

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为4代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS，微驱动点扫描激光雷达；第3代：ElectronicallyScanning，电子扫描激光雷达
小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，做适当处理之后，可获得目标的相关信息，从而对障碍物、移动物体进行探测、跟踪和识别。工作原理 激光雷达是一种采用激光
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。
行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56
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