Apollo自动驾驶

SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

为了高效地实现越来越复杂的功能（自动驾驶，人车互动，车云一体等），车载控制器由最初的微控制器（仅仅控制某项硬件单元）到功能域控制器（由多个独立功能的ECU组成）。
fu_kou·2023-10-20 20:19

AUTOSAR AP硬核知识点梳理（1）

AdaptiveAUTOSAR旨在通过提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置来满足这些需求，为车联网和远程诊断、自动驾驶汽车铺平道路。
aFakeProgramer·2023-10-20 20:16

苹果公司要放弃自动驾驶业务？...

关注并标星星CSDN云计算每周三次，打卡即read更快、更全了解泛云圈精彩newsgogogo嗨，大家好！偶是要闻君。新年说着说着就要到啦，在逐渐缩短的工作日中，我们还是继续哼着歌儿looklook新闻吧！文/要闻君“过了腊八就是年，如今距离春节真真越来越近了！这不，网上人们都在热议，2019年央视春节联欢晚会到底还发不发红包了？发多少？怎么个发送方法？近日，百度宣布与中央电视台达成深度合作，将作
CSDN云计算·2023-10-20 16:19

自动驾驶的法律和伦理问题

随着自动驾驶技术的不断发展，出现了一系列与法律和伦理有关的问题。这些问题涵盖了自动驾驶的法律框架、道路规则以及伦理挑战。本文将探讨这些问题，并分析自动驾驶所带来的法律和伦理挑战。
探索者日记·2023-10-20 14:18

自动驾驶面经总结（三）

这里写目录标题EMplanner本文主要是对英文论文《BaiduApolloEMMotionPlanner》（ByHaoyangFan,FanZhu）的学习总结。
天马云间·2023-10-20 11:35

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。
a1809032425·2023-10-20 11:35

大模型，重构自动驾驶

文｜刘俊宏编｜王一粟大模型如何重构自动驾驶？答案已经逐渐露出水面。“在大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式的自动驾驶3.0时代，自动驾驶大模型将在车端、云端上实现一个统一的端到端的平台管理。”
光锥智能·2023-10-20 11:03

Python数据挖掘：自动售货机销售数据分析与应用

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-10-20 10:12

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程(一)：基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导ApolloControl
凉了鸭·2023-10-20 10:16

路径规划-learning

文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP
Big David·2023-10-20 09:53

Apollo的搭建

Apollo的搭建1.环境准备jdk:1.8+mysql5.6.5+2.下载两种方式：a.下载源码自己编译（需要修改源码的可以选择）源码：https://github.com/ctripcorp/apollb
SaulLabel·2023-10-20 05:52

AMEYA360：ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC

另外，不仅在自动驾驶领域，在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1，也需要通过高速脉冲激光照射来
皇华ameya·2023-10-19 19:07

语义分割是什么？

其中一些应用包括自动驾驶车辆、人机交互、AR-VR等。随着近年来深度学习的普及，很多语义分割问题都在使用深度架构来解决，其中最常见的是CNN(卷积神经网)，它的精
澳鹏Appen·2023-10-19 19:28

ISP算法学习之ISP Pipeline

ISP算法在各种应用中广泛使用，如智能手机、相机、安防监控、医疗图像处理和自动驾驶等。2
朱景峰·2023-10-19 18:56

YOLO目标检测——复杂场景人员数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：安防监控、人群管理、自动驾驶、城市规划、人机交互等等数据集说明：YOLO目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富。
YOLO数据集工作室·2023-10-19 15:48

Spring Boot整合Zookeeper实现配置中心

简介使用背景说到配置中心，目前市面上用的较多的配置中心都广为人知，比如百度的Disconf、SpringCloudConfig、携程的Apollo、阿里的Nacos等。
CodersCoder·2023-10-19 13:15

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings·2023-10-19 10:02

第十八周＋暗知识

最后，机器认知和暗知识的发现将从根本上颠覆传统产业的发展模式，同时在自动驾驶等新兴领域创造出新的商业机会。暗知识的时代同样是机遇与挑战并存。人类自
玉梅_1f00·2023-10-19 08:07

论文阅读：Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

来源ICCV20230、摘要LiDAR分割对于自动驾驶感知至关重要。最近的趋势有利于基于点或体素的方法，因为它们通常产生比传统的距离视图表示更好的性能。
shiyueyueya·2023-10-19 08:57

自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍

自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍-知乎2、https://baijiahao.baidu.com/s?
a1809032425·2023-10-19 08:17

自动驾驶主流芯片及平台架构（一）

自动驾驶主流芯片及平台架构（一）参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（一）-知乎零部件成本下降、中低端车竞争加剧，推动ADAS渗透率在中国市场快速提升，自主品牌ADAS装配量大幅提升。
a1809032425·2023-10-19 08:16

Tesla FSD是什么？

参考链接：https://wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶
a1809032425·2023-10-19 08:46

Apollo获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1

使用Apollo配置中心得时候，先使用quickstart，本地部署，启动，java程序调用，均无问题。
楼下着火了·2023-10-19 07:17

CCF CED 2023，滴滴和你聊聊工程师文化（文末送门票）

滴滴技术团队为大会的内容共创伙伴，滴滴自动驾驶技术副总裁盛克华将带来主题分享。滴滴主题分享盛克华滴滴自动驾驶技术副总裁演讲主题：《滴滴工程师文化建设：价值
滴滴技术·2023-10-19 06:02

【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码

参考与前言apollo代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_splineapolloreadme
Kin__Zhang·2023-10-19 05:29

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程-The4th运动规划-课后答案及部分解释Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject
Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

GraphQL iOS(Swift)配置- Apollo集成

GraphQL是什么？GraphQL是一种用于API的查询语言（区别于RESTfulAPI)，可以使得客户端能够准确地获得它需要的数据，没有任何冗余，最早是由Facebook在2012年使用，2015年进行了开源。我使用下来的感受是，在iOS端做数据请求的时候，更像是在服务端用查询语句查询数据库，需要什么样的返回结果，都可以通过修改语句来实现。优点：1.请求数据无冗余。向你的API发出一个Grap
___F·2023-10-19 04:22

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。ET7上市时没有开放的NOP
宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

How to Build a Graph-Based Deep Learning Architecture in Traffic Domain: A Survey

问题交通方面的问题主要包括以下几类，交通拥堵、旅行需求、交通安全、交通监管和自动驾驶，它们对应的研究方向如蓝色方框所示。交通问题存在相同的挑战，时间相关性和空间相关
Bruce-XIAO·2023-10-19 00:31

论文笔记：DTP: Deadline-aware Transport Protocol

摘要越来越多的应用对数据交付有期限要求，例如360°视频、云VR游戏和自动驾驶。这些应用程序通常非常需要带宽。
斜渡凛·2023-10-18 23:34

【视觉算法系列1】使用 KerasCV YOLOv8 进行红绿灯检测（下）

提示：免费获取本文涉及的完整代码与数据集，请联系助理老师peaeci122使用最新“KerasCVYOLOv8”模型进行红绿灯检测的综合指南YOLO目标检测模型已经进入了无数的应用领域，从监控系统到自动驾驶汽车
计算机视觉与OpenCV·2023-10-18 18:43

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。
JYGD686868·2023-10-18 15:38

如何选择一款性能稳定的农机导航助力秋起垄

在起垄作业过程中，通过农机自动驾驶系统的加持，可抢抓晴好天，有效达到蓄水保墒，并实现垄直沟平。此外，靠传统的插杆划线、人眼盯非常累，效率还低，千耘导航拥有±2.5cm的定位
QXWZ_IA·2023-10-18 11:09

计算机基础网络-揭开5G的面纱

移动通讯技术具有代际演进规律2.5G技术指标和三大应用场景5G相较于4G不管是在速率和移动性方面都有着全面得提高，具有划时代的意义3.5G应用场景VR/ARVR:虚拟现实AR:增强现实MR:混合现实5G应用场景：1.自动驾驶
wutong0708·2023-10-18 09:53

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

什么是无人驾驶汽车？在普通汽车的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车文章目录前言一、无人驾驶工作原理二、路径规划介绍1.概念2.已有算法一览（1）传统算法（2）图形学的方法（3）智能
真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”
weixin_34403693·2023-10-18 03:25

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋 ...

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”
weixin_34405557·2023-10-18 03:25

毕业选择

筛选过手中的offer后，留下两个选择：华为自动驾驶和成飞611所。
酸菜鱼用机瞄·2023-10-18 03:07

2021-01月-月复盘

②关注健康，每周运动1h+；慢慢调整作息，初步实现早睡早起目标；③关注自己的意识，积极掌控自己的时间，避免自动驾驶状态，关闭朋友圈发现页面，基本戒除了无脑随意刷朋友圈的行为。
i柚子007·2023-10-18 02:53

自动驾驶or主动控制 ——求激情和理性的切换自如

据说，斩获22项格莱美奖项的天后碧昂斯Beyonce，演唱会后，会反复看刚结束的演出回放，全方位各个角度研究，找不足，寻突破。第二天一早，她团队的成员，包括乐队伴舞摄像等等，都会收到Beyonce的几页笔记，关于下次演出的调整建议。意不意外？演出会完了不是应该庆功宴，放肆嗨么？比我们厉害的人还这么努力系列。但厉害的人之所以这么厉害，除了努力，还有这样的特质：在激情和理性之间自由切换，像有个开关。比
抹了茶·2023-10-18 00:14

车载开发前景广阔，分析市场变化赢未来

车载行业的分布未来也是非常之多，分析现在的车载智能发展，可以得出以下车载开发人才分布方向：自动驾驶技术：智能互联和娱乐系统：电动化和新能源汽车：车辆网络安全：用户体验优化：智能交通系统：以上是未来可以发展的车载开发领域方向
Android技术栈·2023-10-17 21:36

Motorola IPMC761 使用边缘TPU加速神经网络

这些功能对于包括但不限于自动驾驶汽车和机器人、物联网网络监控设备以及语音和语言处理应用在内的应用来说至关重要。几乎任何行业都可以利用这项技术，包括制造业、石油和天然气、安全和国防
DCS13365909307·2023-10-17 19:58

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远，拥有更强的穿透力，在中远距离以及移动物体内识别方面具有一定优势，且同一应用中安装数量相对较少，改进后的毫米波能够适合大范围内的多点识别类的应用，目前TI德州仪器公司已将毫米波传感器导入至工业
是呵呵·2023-10-17 18:36

毫米波雷达模块技术革新：在自动驾驶汽车中的前沿应用

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块的技术革新成为推动这一领域的关键因素之一。本文将深入研究毫米波雷达模块技术的最新进展，并探讨其在自动驾驶汽车中的前沿应用。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:30

打破西方PC技术垄断地位，华为将超越联想首先发布纯国产PC机

这些年华为从模仿到超越，从模仿防火墙、网络通信设备到自己制定的标准，并赶超西方世界研发自己的领先世界的防火墙、5G技术、云平台、鸿蒙系统、智能手机和自动驾驶技术等等。
娱阅人生·2023-10-17 17:30

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展
weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实
chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

Apollo自动驾驶之高精地图

image.png高精地图表征元素Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。image.png道路道路包括左边界右边界。
Lee_5566·2023-10-17 14:41

自动驾驶入门【概述】

自动驾驶技术概述自动驾驶典型的系统架构名词的英文缩写自动驾驶系统的三个层级自动驾驶系统的基本技术架构自动驾驶级别划分标准名词的英文缩写美国汽车工程师协会(SAE)划分标准中国智能汽车划分标准自动驾驶典型的系统架构名词的英文缩写所学内容中几个常见的名词英文缩写整理如下
攻城狮不暴燥·2023-10-17 13:34

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34
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