SemanticKITTI

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI

AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

为了测试安装，我解释了如何运行一个简单的Python脚本来可视化名为SemanticKITTI的语义分割标记数据集。

新缸中之脑·2023-11-16 10:42

环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练

1.前言RandLA-Net（RandomSamplingandLocalFeatureAggregatorNetwork）是一种处理点云数据的神经网络结构，采用随机采样（RandomSampling,RS）以降低点云密度并减少计算量。尽管随机采样可能会丢掉一些有用的信息，但通过局部空间编码和基于注意力机制的池化中提取和保留关键信息得到了缓解。RandLA-Net利用局部特征整合（LocalFea

Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

来源：iros2021链接：GitHub-placeforyiming/IROS21-FIDNet-SemanticKITTI:Anextremelysimple,intuitive,hardware-friendly

shiyueyueya·2023-10-19 19:34

复现基于Tensorflow的Randla-Net（附踩坑过程）

博客基于的github资源：RandLA-Net-Enhanced1.数据下载代码所基于的是SemanticKITTI公开数据集，官方链接为：SemanticKITTI-ADatasetforLiDAR-basedSemanticSceneUnderstanding

只想敲代码的研究僧·2023-07-18 06:58

SemanticKITTI数据集：用于激光雷达序列语义场景理解的数据集

SemanticKITTI数据集：用于激光雷达序列语义场景理解的数据集引言在论文文中，作者引入了一个大数据集用于激光的语义分割的研究。

阮扬才·2023-02-04 12:11

SemanticKITTI点云拼接+PCL可视化

点云拼接参考：https://blog.csdn.net/sunqin_csdn/article/details/105475082代码concat.h#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includenamespaceconcat{typedefpcl::PointXYZIPointI;

suyunzzz·2023-02-04 12:39

ROS学习番外篇13—SemanticKITTI数据集的IMU等原始信息获取

最近正在研究的算法需要用到点云的IMU信息，SemanticKITTI是针对KITTI的odometry数据集进行的精细标注，因此很多的原始信息可以从KITTI的odometry数据包中获得，比如车辆的姿态信息

_寒潭雁影·2023-02-04 12:38

SemanticKITTI在线提交test结果

1、生成指定格式的label文件注意在写的过程中完成label_map_invs，注意在写的过程中完成label_map_invs，注意在写的过程中完成label_map_invs，参考：https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/remap_semantic_labels.py使用脚本运行run.sh#!/bin/bashfo

suyunzzz·2023-02-04 12:36

使用wget下载KITTI数据集

使用wget下载KITTI数据集SemanticKITTI官网KITTI数据集的官网下载页为http://semantic-kitti.org/dataset.html#download。

刷题致富·2023-01-30 22:46

RandLA-Net复现SemanticKITTI和S3DIS数据集

之前有一篇文章写了如何复现Semantic3D数据集，现在给大家分享一下SemanticKITTI和S3DIS数据集的复现，其实复现过程和Semantic3D数据集类似，虽然数据集不同，但是都是在相同的虚拟环境下进行训练

YXLiu_XMYang_PCSS·2023-01-11 02:27

SemanticKITTI:Development Kit的学习记录-README.md阅读

前言http://www.semantic-kitti.org/resources.html最近有个困惑，怎样将点云数据中带有不同标签的点分开处理，比如一帧点云中，有带有“人”这个标签的点，如何获取到这个标签的点以便后续的处理。通过相关论文找到了这个开发包，它的功能描述如下：该开发工具包包含用于以下目的的Python代码:读取和映射用于不同任务的标签。易于使用的可视化工具显示点云和标签。用于生成论

CCChester·2023-01-06 07:55

ECCV 2022 | 登顶SemanticKITTI！基于二维先验辅助的激光雷达点云语义分割

原文链接：TechBeat作者：颜旭香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。不同于先前的多模态方法（训练和推理阶段均需要成对的图像和点云数据作为输入），该方法仅在训练阶段利用额外的图像数据，从相机数据中获取更丰富的语义和结构信息，并将其提炼蒸馏至三维语义分割网络中。在测试阶段，该方法可实现实时感知，无需图像数据输入，即可实现又快又准的三维

TechBeat人工智能社区·2023-01-03 12:36

SemanticKITTI 数据集（ICCV 2019）

SemanticKITTI数据集（ICCV2019）摘要1.导言2.相关工作3.SemanticKITTI数据集3.1.标注过程3.2.数据集统计信息4.语义分割评价4.1.单扫描实验4.2.多次扫描实验

77wpa·2022-12-31 09:57

ROS学习番外篇14—nuScenes-LidarSeg数据集的下载和解析

之前一直使用SemanticKITTI进行自动驾驶感知算法的评估，最近写paper的时候发现两年前新出了一个nuScenes-LidarSeg数据集，因此准备也将其加入评估体系。

_寒潭雁影·2022-12-27 21:04

论文阅读：SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understandingof LiDAR Sequences

题目：SemanticKITTI:ADatasetforSemanticSceneUnderstandingofLiDARSequences这篇文章主要是发布数据集SemanticKITTI没太大难度直接看看就好

shiyueyueya·2022-12-22 07:42

深度学习(12):SemanticKITTI论文翻译与学习

SemanticKITTI论文是发表在CVPR2019上的一篇在KITTIVisionOdometryBenchmark数据集上制作语义分割数据集SemanticKITTI的文章，为基于车载激光雷达语义分割提供了大量的数据

biter0088·2022-12-22 07:31

【代码阅读】RandLA-Net

以SemanticKitti为例。由于作者给出

麒麒哈尔·2022-11-27 23:47

【点云】RandLA-Net Semantic3D SemanticKITTI 预测结果可视化

（1）将RandLA-Net的运行结果可视化（2）将Semantic3D和SemanticKITTI可视化做对比本文的代码的画图代码来自RandLA-Net的开源代码。实现部分为一些数据处理。

zzl_1998·2022-11-26 15:31

深度学习(七)：RangeNet++代码运行与与学习

目录0前言0.1KITTI语义分割数据集--SemanticKITTI1安装1.1python环境numpy版本报错-------------------------------------------

biter0088·2022-11-25 12:30

3D 语义分割——RPVNet

以更灵活的方式相互增强提出了一种利用哈希映射（hashmapping）的高效RPV交互机制，并将其总结为一个更通用的形式（formulation）以供将来扩展使用进行了大量的实验来评估RPVNet的有效性和效率，该方法在SemanticKITTI

Lemon_Yam·2022-11-25 07:45

4D 语义分割——SpSequenceNet

引入跨帧全局注意力（CGA）模块，从先前的点云帧生成一个全局掩码，并将生成的掩码用于当前点云帧的语义分割提出了跨帧局部插值（CLI）模块来融合两个点云帧之间的信息，它将时空信息结合起来并提高了语义分割的质量在SemanticKITTI

Lemon_Yam·2022-11-25 07:45

3D 语义分割——2DPASS

据作者团队所知，2DPASS是第一个将多模态信息蒸馏后并用于单点云（模态）的语义分割方法利用论文所提出的多尺度融合进行单知识蒸馏（MSFSKD）策略，2DPASS在SemanticKITTI和NuScenes

Lemon_Yam·2022-11-20 03:44

Open3D-ML

地址https://github.com/intel-isl/Open3D-ML需要下载数据集：SemanticKITTI先安装依赖项：#ToinstallacompatibleversionofTensorFlowpipinstall-rrequirements-tensorflow.txt

AI视觉网奇·2022-09-11 07:37

最全自动驾驶数据集分享系列二 | 语义分割数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列二：「本期划重点」波恩大学推出迄今为止最大的拥有序列信息的数据集SemanticKITTI韩国科学技术院发布

·2022-05-30 18:38

点云深度学习-三维点云数据集

SemanticKITTI：一个连续多帧的大规模室外点云数据集Semantic3D：一个大规模的点云数据集注意：训练集BUG->neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z

七小琦·2021-01-16 10:27

RandLAnet学习笔记-在semantic3d、semantickitti、semanticCSPC数据集上的测试

SemanticCSPCSemanticKITTISemanticKITTIRandLAnet-SemanticKITTI

七小琦·2020-09-14 11:56

#每天一篇论文 251/365 SemanticKITTI:一个LIDAR帧语义场景理解的数据集

SemanticKITTI:ADatasetforSemanticSceneUnderstandingofLiDARSequences摘要语义场景理解对于各种应用都是非常重要的。

流浪机器人·2020-09-14 07:26

【点云】SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences

目录摘要介绍SemanticKITTIDataset标注过程摘要自动驾驶需要对附近的目标和表面有细颗粒度（fine-grained）的理解。光检测和范围（LiDAR）提供了关于环境准确的几何信息。目前，缺少一个基于移动LiDAR大规模数据集。我们标注了KITTIVisionOdemetryBenchmark的所有序列，提供了360度视野的密集逐点标注，并提出3个基准测试：（1）单次扫描（singl

zzl_1998·2020-07-28 08:46

达摩院再获自动驾驶权威测评第一，车辆可识别“厘米级”障碍物

5月8日消息，在自动驾驶权威数据集SemanticKITTI上，达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。

CSDN资讯·2020-06-23 01:53

识别可达厘米级别，新算法冲上 Semantic KITTI 评测榜首

By超神经内容概要：近日，在自动驾驶的权威评测SemanticKITTI上，一种新算法，在「单帧3D点云语义分割」排行榜上，成功登上了评测榜的榜首。

HyperAI超神经·2020-06-21 22:39

推荐频道