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Linux
CMU:
Openpose地址+模型下载
OpenPose项目Github链接:https://github.com/
CMU
-Perceptual-Computing-Lab/openpose链接:https://pan.baidu.com/s
weixin_40245131
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2023-12-30 14:56
ROS
Openpose
CMU
, UC Berkeley等团队结合神经辐射场的视触觉感知,用于手内操作
为了实现人类水平的灵巧性,机器人必须从多模态感知到推理接触交互来推断空间意识。在手动操作新物体的过程中,这种空间意识涉及估计物体的姿势和形状。手部感知的现状主要采用视觉,并仅限于跟踪先验的已知物体。此外,在操作过程中,手头物体的视觉遮挡迫在眉睫,从而亟需操作触觉感知。将视觉和触觉传感结合在多指手上,以估计物体在手操作过程中的姿势和形状。提出的方法NeuralFeels通过在线学习神经场对对象几何形
xwz小王子
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2023-12-30 12:32
多模态变形金刚
强化学习
灵巧手
多模态感知
英飞凌 Aurix2G TC3XX GTM 模块详解
目录英飞凌Aurix2GTC3XXGTM模块详解1模块简介2功能介绍2.1GTM总览2.2
CMU
(ClockManagementUnit)2.2.1功能介绍2.2.2MCAL配置2.3TOM(TimerOutputModule
TechLink汽车软件
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2023-12-30 10:50
英飞凌Aurix2G
TC3XX芯片实战
c语言
Aurix TC3xx系列MCU GTM模块介绍
文章目录1GTM模块简介2
CMU
模块介绍2.1CFGU子单元2.2FXU子单元3TIM模块介绍4ATOM模块介绍5TOM模块介绍6DTM模块介绍6.1DTM作用6.2DTM的内部结构6.3DTM的实际应用
woniudaidai
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2023-12-30 10:17
英飞凌Aurix
单片机
CMU
15445 Project 2A 实现并发B+树的数据库索引(查询和插入)
https://15445.courses.cs.
cmu
.edu/fall2018/project2/按照CHECKPOINTA的描述,大概我们会改动image.png在此之前,我建议你做一下HOMEWORK
西部小笼包
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2023-12-27 23:55
QuPath病理流程学习 ③ IHC、H&E (WSI的处理)实战
示例数据示例样本获取,里面有HE和IHC两种切片数据HamamatsuNDPI(
cmu
.edu)Celldetection—QuPath0.5.0documentation在QuPath中,病理选择BrightfieldH
hx2024
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2023-12-27 02:41
肿瘤生信分析
学习
清华计算机老师被嘲还不如阿里程序员,收入也就几十万
清华老师,想来是光鲜亮丽的职业,然而下面这名程序员却不知天高地厚,竟然开启了嘲讽模式:想不通,清华计算机系的老师一般都是清华本科,
cmu
斯坦佛博士,为啥他们不去阿里之类的公司呢,老师也就几十万一年。
温柔的倾诉
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2023-12-24 08:19
CMU
\谷歌等最新研究综述:面向通用机器人的基础模型
构建能够在任何环境中无缝操作、使用各种技能处理不同物体和完成多样化任务的通用机器人,一直是人工智能领域的长期目标。然而,不幸的是,大多数现有的机器人系统受到限制——它们被设计用于特定任务、在特定数据集上进行训练,并在特定环境中部署。这些系统通常需要大量标注数据,依赖于特定任务的模型,在现实世界场景中部署时存在诸多泛化问题,并且难以对分布变化保持鲁棒性。受到网络规模大容量预训练模型(即基础模型)在自
xwz小王子
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2023-12-23 20:03
多模态变形金刚
机器人
多模态具身智能
LLM
【
CMU
15-445】Lecture 10: Sorting & Aggregations Algorithms 学习笔记
Sorting&AggregationsAlgorithmsSortingTop-NHeapSortExternalMergeSort2-WAYExternalMergeSortK-WAYExternalMergeSortDoubleBufferingOptimizationAggregationsSortingHashing本节课主要介绍的是数据库系统中的排序算法以及聚合算法Sorting排序算
juruo_c
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2023-12-18 09:48
CMU
15-445
笔记
数据库
database
【
CMU
15-445】Lecture 11: Joins Algorithms 学习笔记
JoinsAlgorithmsNestedLoopJoinNaiveNestedLoopJoinBLockNestedLoopJoinIndexNestedLoopJoinSort-MergeJoinHashJoinBasicHashJoinPartitionedHashJoinConclusion本节课主要介绍的是数据库系统中的一些Join算法NestedLoopJoinNaiveNestedL
juruo_c
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2023-12-18 09:48
CMU
15-445
database
数据库
【
CMU
15-445】Lecture 12: Query Execution I 学习笔记
QueryExecutionIProcessingModelsIteratorModelMaterializationModelVectorizationModelAccessMethodsSequentialScanIndexScanModificationQueriesHalloweenProblem本节课主要介绍SQL语句执行的相关机制。ProcessingModels首先是处理模型,它定义
juruo_c
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2023-12-18 09:16
CMU
15-445
笔记
database
数据库
【
CMU
15-445】Proj2 Hash Index
EXTENDIBLEHASHINDEX通关记录Task1Read/WritePageGuards移动构造函数`Drop`方法移动赋值运算符析构函数`UpgradeRead`函数`FetchPageBasic`、`FetchPageRead`、`FetchPageWrite`、`NewPageGuarded`Task2ExtendibleHashTablePages`HeaderPage``Dire
juruo_c
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2023-12-15 17:52
CMU
15-445
hash-index
数据库
database
Github项目研究(一) ------ openpose
OpenPose项目Github链接:https://github.com/
CMU
-Perceptual-Computing-Lab/openpose详细的中文介绍:【AI识人】OpenPose:实时多人
千喜Ya
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2023-12-06 02:28
CMU
15445 Project 2B 实现并发B+树的数据库索引(删除和验证)
删除这关也不是那么好过。花了一整天才把代码写完加上BUG调完。值得幸运的是,内存泄漏的问题在实现中没有发生。首先我们先来看下书上的伪代码B+树删除伪代码image.png然后依据这个,再对照作业里的代码框架开始整理。Remove是暴露给CLIENT的调用,思想是找到LEAFPAGE删除掉对应的节点,随后按需看做不做合并或者借节点。image.png难点就在于CoalesceOrRedistribu
西部小笼包
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2023-12-05 23:42
从Intel Cyclone10GX TransceiverPHY 高速收发器认识ATX PLL、FPLL、
CMU
PLL等PLL
文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在使用IntelCyclone10GXTransceiverPHY的过程中发现这个IP还是比较复杂的,特别是时钟系统,提到了多种PLL:ATXPLL、FPLL、CMUPLL,这里进行一下扩展学习。关于TransceiverPHYIntelCyclone10TransceiverPHY是一种可编程硬件器件,具有高速串行通信
神仙约架
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2023-12-05 23:57
INTEL(ALTERA)
FPGA
fpga开发
Intel
Altera
PLL
Transceiver
我的八年博士生涯
从2010年8月到2018年10月,我把我最好的青春年华都献给了卡内基梅隆大学(
CMU
)的语言技术研究所(LTI)。其中前两年是硕士,但由于LTI的硕士生活跟博士并没有太大区别,都要做研究,所以
喜欢打酱油的老鸟
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2023-11-29 00:33
人工智能
8年博士生涯
Python ply pcd 点云读取源码
pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""ReadandwritePCL.pcdfilesinpython.dimatura@
cmu
.edu,2013-2018
3D_DLW
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2023-11-28 02:33
点云
pcd
ply
点云
【
CMU
15-445】Extendible Hash Table 可扩展哈希详细理解
ExtendibleHashTableTaskOverviewofExtendibleHashTableImplementationSchemeExample踩坑记录ExtendibleHashTable最近在学习
CMU
Auzdora.
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2023-11-23 19:37
哈希算法
散列表
数据结构
数据库
makefile编写(一)
makefile内容如下:appmain.cadd.cmul.csub.c(tab)gccmain.cadd.csub.
cmu
yshi2017
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2023-11-23 03:16
专访特斯拉工程师杨硕:跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
在
CMU
,他深耕足式机器人感知定位算法,期待未来涉足太空,走上火星。
智源社区
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2023-11-22 13:12
机器人
人工智能
暖阳脚本_ 将Agent技术的灵活性引入RPA,清华等发布自动化智能体ProAgent
RPA暖阳脚本近日,来自清华大学的研究人员联合面壁智能、中国人民大学、MIT、
CMU
等机构共同发布了新一代流程自动化范式“智能体流程自动化”AgenticProcessAutomation(APA),结合大模型智能体帮助人类进行工作流构建
金猪脚本专栏
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2023-11-21 07:49
rpa
自动化
运维
(论文阅读46-50)图像描述2
LearningaRecurrentVisualRepresentationforImageCaptionGeneration作者XinleiChen,C.LawrenceZitnick,arXiv:1411.5654.原文链接http://www.cs.
cmu
.edu
朽月初二
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2023-11-19 09:12
论文阅读
计算机视觉
笔记
学习
将Agent技术的灵活性引入RPA,清华等发布自动化智能体ProAgent
近日,来自清华大学的研究人员联合面壁智能、中国人民大学、MIT、
CMU
等机构共同发布了新一代流程自动化范式“智能体流程自动化”AgenticProcessAutomation(APA),结合大模型智能体帮助人类进行工作流构建
RPA中国
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2023-11-19 04:55
rpa
自动化
运维
这次轮到微软炸场了;5000+AI工具调研报告 (500万字);狂打一星开喷AI聊天机器人;
CMU
LLM课程;AI创业的方向与时机 | ShowMeAI日报
日报&周刊合集|生产力工具与行业应用大全|点赞关注评论拜托啦!MicrosoftIgnite2023技术大会:微软的年度炸场时刻,而且连炸四天https://ignite.microsoft.comOpenAI开发者大会刚刚落下帷幕,微软接棒继续炸场:2023年11月14日至11月17日,MicrosoftIgnite2023在美国华盛顿州西雅图举办,包括100多项产品和技术的发布与更新,涉及应用
ShowMeAI
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2023-11-17 14:51
ShowMeAI资讯日报
⛽
首席AI资讯收纳官
microsoft
人工智能
机器人
AIGC
大语言模型
llama
agi
CMU
15-445 (2023 Spring)数据库实验p0及p1记录
1.
cmu
15-445Project0(2023Spring)1.1Task1Copy-On-WriteTrie注意:Trie中根节点为const智能指针,其指向的内容是无法改变的,因此在实现Put和Remove
十一很迷茫
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2023-11-17 00:34
数据库
数据库
AutoML 和神经架构搜索初探
来自
CMU
和DeepMind的研究人员最近发布了一篇有趣的新论文,称为可微分网络结构搜索(DARTS),它提供了一种神经网络结构搜索的替代方法,这是目前机器学习领域的一个大热门。
linjingyg
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2023-11-15 23:59
架构
神经网络
人工智能
Fine-tune之后的NLP新范式:Prompt越来越火,
CMU
华人博士后出了篇综述文章
作者|刘鹏飞来源|机器之心注:去年
CMU
博士后研究员刘鹏飞的一篇文章,可以从这里了解Prompt:近代自然语言处理技术发展的第四范式可能是预训练语言模型加持下的PromptLearning。
人工智能与算法学习
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2023-11-14 11:35
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
CMU
15-445/645 Lab3-Query Execution
0.写在前面Lab3的地址:https://15445.courses.cs.
cmu
.edu/fall2020/project3/本文主要总结一下在写Lab3需要的基础知识以及Task的解决思路(不公开代码
yyy_3y
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2023-11-11 07:18
CMU-15/445
数据库
database
CMU15-445
CMU
15-445/645 Buffer Pool实现思路图
缓冲池管理器管理器的组成按照这个思维图,就不难写出对应实现代码。在最新实现中,将Clock换成了LRU,但原理是相同的。由三部分组成BufferPool、Clock、FreeList。他们分别的作用:BufferPool:用来存储PageFreeList:目前BufferPool中有那几个地方没有加载PageClock:在FreeList为空时(BufferPool加载满时),提供可以移除的受害者
wwxy261
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2023-11-11 07:48
算法
CMU
15-445/645 Database System/Fall2021 #Project1_BufferPoolManager详细解析
CMU
15-445/645DatabaseSystem/Fall2021#Project1_BufferPoolManagerCMU15-445是一门数据库系统课程——官方主页
CMU
-15445。
AlexanderGan
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2023-11-11 07:47
数据库
数据库
database
c++
CMU
15-445 C++ Primer
基本要求这个项目使用编程语言C++,这个lab的目的劝退不会C++的同学。其实考察的知识点并不多,稍微了解点C++的同学都能轻易通过第一个lab的测试。主要考察的知识点如下:类的继承与虚函数类模板编程unique_ptr指针矩阵的加法与乘法(~ ̄▽ ̄)~需要完成的任务是实现3个关于矩阵的类,完成矩阵的元素赋值,元素查询,矩阵加法和乘法。建立项目首先创建一个存放项目的文件夹,mkdir15.445进
想っていた
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2023-11-11 07:46
数据库
c++
单元测试
CMU
15-445 Project.1总结
在线测试本地测试Project#1-BufferPool以下是Project#1的网址,2022FALL的Project#1是实现一个缓冲池。其中,为了实现缓冲池的管理,我们实现了缓冲池中的两个组件:可扩展哈希表和LRU-K更换策略。最终利用可扩展哈希表来存储page与frame的对应关系,利用LRU-K更换策略来实现frame的更新替换。而BufferPoolManager向系统提供了获得pag
犬兄的海角
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2023-11-11 07:16
CMU
15-445
哈希算法
链表
数据结构
CMU
15-445实验记录(二):Project 1 Buffer Pool Manager
CMU
15-445实验记录(二):Project1在project1中,已经为我们提供了磁盘管理器以及pagelayouts,我们要构建自己的bufferpool管理器以及替换策略,根据需要调⽤磁盘管理器将这些数据写出到磁盘
BoL0150
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2023-11-11 07:13
database
数据库
CMU
15-445 Project1总结2021年
本篇博客是对
CMU
15-445课程project1的总结,代码的实现借鉴了一些其他前辈的代码,因为自己的C++实在是小白水平,对数据库的实现理解的也不够透彻,就抄了大家的代码,然后理解这些代码之后,再作此篇总结
shenziming_hitcs
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2023-11-11 07:42
数据库
数据库
CMU15-445
CMU
15-445 Buffer Pool & Project1-Fall2019版
CMU
15-445BufferPool&Project1-Fall2019版1.BufferPool是什么BufferPool是暂时存放再内存中的一块数据,数据内容为从磁盘中读取到的页的信息。
hj23ycv
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2023-11-11 07:09
CMU15-445
数据库
linux
CMU
15-445 Lab1 - Buffer Pool Manager
Lab1-BufferPoolManager个人笔记实验指导书构建一个新的面向磁盘的存储管理器,这样的存储管理器假定数据库的主要存储位置在磁盘上。在存储管理器中实现缓冲池。缓冲池负责将pag从主存到磁盘来回移动。允许DBMS支持大于系统可用内存量的数据库。缓冲池的操作对系统中的其他部分是透明的。例如,系统使用其唯一标识符(page_id_t)向缓冲池请求页面,但它不知道该页面是否已经在内存中,或者
mrxs
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2023-11-11 07:07
CMU
15-445
学习笔记
c1
【
CMU
15-445】Proj1 Buffer Pool Manager
Task1LRU-KReplacementPolicyTask2DiskSchedulerTask3BufferPoolManagerFlushPageFlushAllPagesUnpinPageNewPageFetchPageDeletePageOptimizationsCMU-15445汇总本文对应的project版本为
CMU
-Fall
juruo_c
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2023-11-11 07:04
CMU
15-445
数据库
database
c++
C++各知识点参考资料汇总(不定期更新)
C++编译与内存相关C++程序编译csapp.cs.
cmu
.edu/3e/pieces/preface3e.pdfC++内存管理1.ELF文件:可执行与可链接格式(ExecutableandLinkableFormat
BBBourne
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2023-11-11 01:24
C++
c++
开发语言
Linux 内核调试 九:Linux 内核调试环境搭建
qemu.pdf(
cmu
.edu)GDBusage—QEMU7.0.50documentation搭建Linux内核网络调试环境(vscode+gdb+qemu)-知乎(zhihu.com)一、环境win10
lqonlylove
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2023-11-05 02:16
Linux内核调试
linux
qemu
CMU
/MIT/清华/Umass提出生成式机器人智能体RoboGen
文章目录导读1.Introduction2.论文地址3.项目主页4.开源地址5.RoboGenPipeline6.ExperimentalResults作者介绍Reference导读
CMU
/MIT/清华
猛码Memmat
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2023-11-04 23:37
robo-agent
/
aigc
机器人
人工智能
Agent
CSAPP Lab2: Binary Bomb
二进制炸弹就是通过gdb和反汇编猜测程序意图,共有6关和一个隐藏关卡只有输入正确的字符串才能过关,否则会程序会bomb终止运行隐藏关卡需要输入特定字符串方会开启实验材料下载地址:http://csapp.cs.
cmu
.edu
weixin_30345577
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2023-11-04 18:40
数据结构与算法
CSAPP二进制炸弹实验 bomb lab详细解析
代码:http://csapp.cs.
cmu
.edu/3e/bomb.tarGDB命令文档:http://csapp.cs.
cmu
.edu/3e/docs/gdbnotes-x86-64.pdf
Eternitykc
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2023-11-04 18:06
CSAPP
大数据四大阵营之OLTP阵营(下)
最早的NewSQL系统是H-Store15,由美国东海岸的四所大学(Brown、
CMU
、MIT和Yale)在美国国家科学基金会、加拿大工
Ultipa
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2023-11-03 00:55
老孙解密大数据
数据库
大数据
数据挖掘
神经网络
深度学习
【
CMU
15-445 Part-17】Two-Phase Locking
Part17-Two-PhaseLockingLockTypesS-LOCK共享锁forreadsX-LOCK排他锁forwrites上述T1最后R(A)会导致不可重复读2PL允许数据库系统始终以保证ConflictSerializableschedule情况下分发lockPhase#1Growing每个txn请求locks从lockmanagerlockmanagergrants或者denies
Tototototorres
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2023-10-30 14:37
CMU15-445
数据库
CMU
15445 2.SQL + homework1
相信大家对SQL一定都不陌生,但SQL套路十分多,今天我们一次性来梳理一下关系语言•EdgarCodd在20世纪70年代早期发表了关于关系模型的主要论文。他最初只定义了DBMS如何在关系模型DBMS上执行查询的数学符号。•用户只需要使用声明性语言(即SQL)指定他们想要的结果。DBMS负责确定产生该答案的最有效计划。•关系代数基于集合(set)(无序,无重复)。SQL基于包(bag)(无序,允许重
西部小笼包
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2023-10-30 11:36
论文笔记:Multi-Concept Customization of Text-to-Image Diffusion
0概述论文:Multi-ConceptCustomizationofText-to-ImageDiffusion源代码和数据:https://www.cs.
cmu
.edu/~custom-diffusion
HenrySmale
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2023-10-23 00:58
文生图
论文阅读
优秀的Lisp编程风格教程:第三章(译文)
扩展defsystem用来定义一个程序CLIM、CLX等图形化库工具来自FSF、Lucid的emacs缩进,字体/颜色支持定义/参数列表/文档/正则查找和lisp交互来自
CMU
的xref、manual等等来自供应商
乐征skyline
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2023-10-22 20:29
Lisp
lisp
开发语言
2019-08-07
papers_readingNumtitleauthortime1DynamicChannel:APlanningFrameworkforCrowdNavigationChaoCao1,PeterTrautman2andSoshiIba22019_
CMU
2DeepReinforcementLearningofNavigationinaComplexandCrowdedEnviro
SPiriT_34ae
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2023-10-22 18:13
自学
CMU
课狂发5篇顶会,全网热议...
来自:新智元报道进NLP群—>加入NLP交流群职高->大专->专升本->考研到浙大->MIT博士生,「最强逆袭王」周信静的故事,最近再次刷爆全网。最近,专升本职高生周信静逆袭成MIT博士生的故事,再度刷爆互联网,冲上知乎热搜第一。故事的主人公周信静出生在浙江一个小岛,初中毕业后上了一所职校。随后,他用了11年,从职高->大专->专升本->考研到浙大,一路逆袭成MIT博士生。期间,不仅在各大数据库顶
zenRRan
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2023-10-20 05:59
CMU
MISM与
CMU
BIDA招录标准详细比较 | 依托58个真实案例
❖CarnegieMellonUniversity❖HeinzCollege'sMasterofInformationSystemsManagement(MISM),最热的信息系统项目。MISM总共有5个track可选,其中BIDA16-month案例分析已经完成,详情请点击链接:CMUBIDA案例详解|依托34个真实案例,带你一窥其招录标准,今天这篇文章基于58个真实案例比较BIDA16-mon
琢磨教育
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2023-10-20 03:04
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