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Linux
CMakeLists.txt
C和C++混合编程时CMakeLists编写需要注意的地方
问题分析:最后发现,在
CMakeLists.txt
中的project字段中他指定了编译语言CXX,这就
罗伯特祥
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2023-11-27 10:22
#
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编译与调试
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C/C++
c++
开发语言
win10+ vs2017用cmake编译geos3.5.1
CMakeErroratCMakeLists.txt:330(include):includecouldnotfindloadfileGenerateSourceGroupsCMakeErroratinclude/
CMakeLists.txt
wzg2016
·
2023-11-27 01:38
win10
CMakeLists中常用的全局变量
CMakeLists.txt
文件中有一些无需显式定义即可使用的全局变量,这些变量用于管理项目的构建过程。
Akutamatsu
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2023-11-27 00:34
cmake
ROS 笔记(04)— 创建工作空间与功能包、package.xml、
CMakelists.txt
1.工作空间工作空间workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹,主要由以下几个部分组成:src:代码空间SourceSpace,存放功能包,所有功能包的代码及配置文件;build:编译空间BuildSpace,存放编译过程中产生的中间文件;devel:开发空间DevelopmentSpace,存放编译生成的可执行文件,包括一些脚本;install:安装空间InstallSpace,安装指
wohu007
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2023-11-26 06:30
ROS
自动驾驶
人工智能
ROS
功能包
【ROS笔记本】
CMakeLists.txt
与 package.xml
0.前言在ROS中,节点的编写语言通常只有C++和Python,C++需要编译后才能运行,Python则无需编译。我们知道Linux平台编译C++文件,需要编译器和链接器,其中编译器是将源代码编译成目标代码,链接器是将目标代码链接到可执行文件。若是编译单个文件,用g++即可;若是编译一个C++工程,则需要批处理编译工具,如make,通过设定规则文件makefile调用g++等编译工具进行批量编译。
萌新SI
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2023-11-26 06:29
ROS1开发编程实践专栏
小白学C/C++编程专栏
自动驾驶
c++
linux
【ROS文件系统之package.xml 与
CMakeLists.txt
】
ROS文件系统`转载地址为奥特学院:原文文章目录ROS文件系统一、ROS文件系统是什么?二、WorkSpace---自定义的工作空间1.package.xml2.CMakelists.txt总结一、ROS文件系统是什么?ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式,其结构大致可以如下图所示:![WorkSpace—自定义的工作空间|---build:编译空间,用于存放CMake和catki
weixin_45047261
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2023-11-26 06:29
ROS
ubuntu
【ROS基础】Package.xml 文件语法记录
系列文章目录【ROS基础】Linux命令行【ROS基础】.launch文件语法记录【ROS基础】
CMakeLists.txt
文件语法记录【ROS基础】Package.xml文件语法记录【ROS基础】ROS_c
贾亚超
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2023-11-26 06:58
ROS基础
linux
CMakeLists.txt
和 package.xml 重要内容详解
边学边看,学到什么分享什么
CMakeLists.txt
→构建配置文件package.xml→功能包配置文件上面的意思个人理解就是功能包本身如果要在别处运行,需要什么样的条件在xml文件中看功能包自身,各个功能运行
ROS maker
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2023-11-26 06:27
ROS
c++
[ROS]
CmakeLists.txt
与 Package.xml
接文章:ROS基础,创建工作空间,创建功能包,ros功能包相关命令,Catkin编译系统,catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多,下面仅仅粗略介绍,最好参照官网文档:https://cmake.org/cmake/help/v3.3/manual/cmake-commands.7.html#id21.CMakeLists.txtCMakeLists.txt的基本语法都还是按照C
JJH的创世纪
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2023-11-26 06:25
ROS
CmakeLists.txt
Package.xml
一文带你详解package.xml和
CMakeLists.txt
文件代码结构
在看工程代码时,顺便对package.xml和
CMakeLists.txt
文件代码结构进行了探索与知识巩固,下面逐一进行展示:首先package.xml文件:ars_40X0.0.0Thears_40XpackagecontainsaROSdriverfortheContinentalradarARS
程序员草帽
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2023-11-26 06:54
ROS
xml
c++
自动驾驶
ROS:关于功能包下
CMakeLists.txt
和package.xml的修改
ROS:关于功能包下
CMakeLists.txt
和package.xml的修改当我们往ROS包中添加cpp文件时,往往需要修改功能包下的这两个文件。下面讨论一些常见情况下的这两个文件的修改。
Atarasin
·
2023-11-26 06:53
ROS
ros2文件package.xml与
cmakelists.txt
比较
每次在ros2里面添加文件以后,都要修改packages.xml,与
cmakelists.txt
文件。
纳米机器人geniusNMRobot
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2023-11-26 06:22
xml
机器人
ros2
嵌入式硬件
stm32
ros
交叉编译移植mysql-connetor
编译工具:arm-linux-gnueabihf下载mysql-connector-c-6.0.2解压进入修改
CMakeLists.txt
,在文件靠前的地方加入:SET(CMAKE_CXX_COMPILER
Eraser的橡皮擦
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2023-11-25 21:09
mysql
linux
数据库
嵌入式实时数据库
arm
CMAKE 常用预定义变量
CMake常见变量总结前言一.目录路径变量二.检测变量三.编译选项变量前言cmake的内置命令不区分大小写一.目录路径变量CMAKE_SOURCE_DIR最顶层
CmakeLists.txt
所在目录最顶层工程的源文件路径
wangxiyuan1017
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2023-11-24 22:22
CMake
c++
CMake教程(常见变量)
cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/buildPROJECT_NAME返回通过project命令定义的项目名称CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR当前处理的
CMakeLists.txt
开始沸腾了
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2023-11-24 22:48
CMake笔记
linux
windows
CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/
CMakeLists.txt
:48 (message): Intel RealSense SDK 2.0
安装realsense-ros时候的编译报错:IntelRealSenseSDK2.0ismissing,pleaseinstallitfromhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases问题分析:终端提醒:Thefollowingconfigurationfileswereconsideredbutnotaccepted:/usr
无念而悲
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2023-11-24 07:59
自动驾驶
ubuntu
人工智能
cartographer源码学习笔记之
CMakeLists.txt
文件解读
1CMakeLists.txt的解释cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)#ShipswithUbuntu14.04(Trusty)project(cartographer_ros)set(PACKAGE_DEPENDENCIEScartographer_ros_msgsgeometry_msgsmessage_runtimenav_msgspcl_conver
干菜语录
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2023-11-24 07:29
cartographer
学习
笔记
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION3.0FATAL_ERROR)project(ssd-app)set(LIB_PATH"E:/software")set(Torch_DIR"${LIB_PATH}/libtorch/share/cmake/Torch")find_package(TorchREQUIRED)include_directories(${Torch_INCL
It-is-me!
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2023-11-24 07:28
Pytorch
ROS中的
CMakeLists.txt
详解
CMakeLists.txt
在ROS的编程过程中,如果
CMakeLists.txt
如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂
CMakeLists.txt
那么很多错误你也不知道时什么回事。
听涯
·
2023-11-24 07:28
资料
CMake : 创建ROS package后,修改
CMakeLists.txt
与package.xml文件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建工作空间及package二、修改
CMakeLists.txt
完整CMakeLists部分解释REQUIREDCOMPONENTS
Fshinech
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2023-11-24 07:57
CMakeLists
ROS
package
xml
opencv
CMake Error at
CMakeLists.txt
: (FIND_PACKAGE)找不到ncnn包的解决方法
问题描述demo指路:https://github.com/EdVince/Stable-Diffusion-NCNN在Linux端使用cmake编译文件时,cdx86/linuxmkdir-pbuild&&cdbuildcmake..make-j$(nproc)执行cmake..命令,报错:CMakeErroratCMakeLists.txt:14(FIND_PACKAGE):Bynotprov
masteryi-0018
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2023-11-24 07:26
bug
linux
CMakeLists.txt
中FIND_PACKAGE()是如何工作的?
官方文档:https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_package.htmlFIND_PACKAGE()如何查找头文件和库文件路径?有两种模式:Module模式和Config模式。1.Module模式该模式通过寻找Find.cmake文件,由该文件找到对应的库以及路径。Find.cmake文件负责查找包、检查版本、提供任何所需的消息。查找Fi
pla66
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2023-11-24 07:23
cmake
opencv
CmakeLists.txt
文件内容详细讲解
转自:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/102660518声明cmake最低版本声明cmake工程名字设置cmake编译模式添加c++11标准支持添加变量添加依赖添加头文件添加一个可执行程序构建静态库构建静动态库或者共享库将库文件链接到可执行程序上指定安装地址Debug和Release版本调试手段CMake常用变量CMake是一种跨
一切归于平静
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2023-11-24 07:22
CMakeLists.txt
:打印find_package变量;判断库文件路径设定是否正确;install文件设置
CMake打印find_package变量;install文件设置打印find_package找到的各种变量判断库文件是否被找到install文件设置install详细说明打印find_package找到的各种变量目的:find_package后,想使用找到的include/lib文件夹。find_package(YourPackageREQUIRED)get_property(pkg_varsD
RuiH.AI
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2023-11-24 07:19
Debug经验
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SDL2:第二个程序(Mac):显示BMP位图
首先是
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文件cmake_minimum_required(V
SuperDali
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2023-11-24 05:12
MultiMedia
SDL
SDL2
显示BMP位图
IP_FILE_HOOK项目bug汇总
1、先搜索target_link_libraries然后在cjson后面加上dl2、记得在
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文件中添加set(CMAKE_CXX_STANDARD11)3、Ninja下载你遇到的问题与
霜晨月c
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2023-11-24 00:17
项目
Linux
Hook技术
c++
笔记
bug
cmake使用详细教程(日常使用这一篇就足够了)
头文件在别的文件夹五、头文件源文件分离,并含有多个文件夹六、生成动态库和静态库七、链接库文件八、CMake其他功能一、添加编译选项操作系统:CentOS7GUNmake版本:3.82gcc版本:8.3.1参考:
CMakeLists.txt
李吱恩
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2023-11-23 21:10
linux
centos
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c++
C++中如何在CMake中添加多个可执行文件
首先,确保你已经安装了CMake,并且对
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文件有基本的了解。步骤1:创建一个新的CMake项目首先,创建一个新的文件夹,作为你的项目根目录。在该目录下,
领域征途探险
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2023-11-23 07:51
c++
开发语言
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clion-redis-6.x源码debug
debug,观察,分析关键部分的实现原理.redis项目使用Makefile编译,旧版本clion(2018.3)使用cmake构建c项目,导入redis源无法直接debug,可升级clion版本或者添加
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quick5g
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2023-11-23 06:37
java后端
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LLVM学习笔记(9)
需要解析哪些TD文件是由LLVM/lib/target/target下的
Cmakelists.txt
文件指定。
wuhui_gdnt
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2023-11-23 04:32
LLVM学习笔记
compiler
编译器
llvm
CMakeLists.txt
上OpenCV库配置
平台:Windows11x64/Ubuntu22.04CMake3.15.5OpenCV4.5.0CMakeLists.txt文件内容:cmake_minimum_required(VERSION3.0.0)project(demoVERSION0.1.0)#scriptinclude_directories(./include)include_directories(./3rd)FILE(GLO
mylaf
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2023-11-22 20:13
OpenCV
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CMakeLists.txt
简单项目模板
1,环境Windows10:VS2019,VSCode,CMakeUbuntu22.04:GCC11,VSCode,CMakeOpenCV4.5.52,简单
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项目模板CMAKE_MINIMUM_REQUIRED
mylaf
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2023-11-22 20:13
编码技巧
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【CMake】编译可执行文件
├─app│├─
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|└─main.cpp└─
CMakeLists.txt
配置项目在当前目录下的
CMakeLists.txt
为整个项目做一些基本配置,包括项目所需CMake最低版本
Henry-zhu
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2023-11-20 17:32
CMake
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cmake gui安装教程_cmake gui 使用教程
只是CMake的组态档取名为
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。Cmake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如Unix的Makefile或WindowsVisualC++的p
Stone Mile
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2023-11-20 17:01
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基础指令与cmake-gui生成VS项目的步骤
简介本博客主要介绍cmake的基本指令,同时,很多使用VisualStudio小白从Gitbub下载项目源码后,看到
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,不知道如何使用VisualStudio编译源码;针对以上问题
手写不期而遇
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Android Studio NDK JNI 编程最小白最简单入门Demo
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。下面我们就通过实例一步步了解这两种方式异同点。
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Googletest(Gtest)使用case指南
https://github.com/luozesong/googletest从官方源码拷贝下载到本地后,进入googletest/googletest目录下,创建build目录,进入build目录,编辑
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笔者在阅读AscendC官方文档的过程中发现,对于初学者来说,尤其是第一次接触异构编程思想的初学者,有部分内容是无需特别关注的,例如算子工程的相关的
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文件cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)project(shp)#Eigeninclude_directories("/usr/
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2023-11-14 11:26
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交叉编译
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Autoware实现相机和激光雷达联合标定
CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开
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2023-11-14 08:40
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clang c语言多文件编译,gcc clang make Makefile CMake
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的关系
gcc是GNUCompilerCollection(就是GNU编译器套件),也可以简单认为是编译器,它可以编译很多种编程语言(括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等)。假如有一个源文件(比如.c文件),就可以通过gcc命令来编译它。2clangclang是一个C语言、C++、Objective-C语言的轻量级编译器。源代码发布于BSD协议下。Clang将支持其普通lam
玩音乐的铝孩纸
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2023-11-14 03:30
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