双目相机的标定 python_教程丨INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion算法示例
本文涉及很多代码及文字,排版、文字错误请见谅。本文包含约3200字,阅读时间预计12分钟文章目录一、SDK的安装1.Ubuntu版本的安装过程2.ROSWrapper版本的安装(1)`makeros`(2)开启权限后运行节点`roslaunchimsee_ros_wrapperstart.launch`(3)另起终端查看ropic`rostopiclist`(4)选择一个查看发送内容`rostop