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Linux
Catkin编译系统
sudo arm-linux-gnueabihf-gcc:Command not found 原因及解决办法
项目场景:在做uboot移植时,编译uboot时遇到的问题问题描述使用arm-linux-gnueabihf-gcc-7
编译系统
时,不会提示找不到arm-linux-gnueabihf-gcc,但是只要使用了
攻城狮星河
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2024-01-23 01:10
研发避坑指南
linux
arm
arm开发
OpenHarmonyOS-gn与Ninja
ohos_sdk/doc/subsys-build-gn-coding-style-and-best-practice.mdGN语言与操作一、gn简介gn是generateninja的缩写,它是一个元
编译系统
嵌入式底层
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2024-01-22 01:53
harmonyOS鸿蒙攻城记
harmonyos
Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录
问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames
╰︶ ̄ 莫等闲۩۩۩
·
2024-01-21 22:04
ubuntu
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):(解决方法)
如上图所示,这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误;解决方法:(下载相应的功能包)sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中,kinetic为我ros系统的版本,你需要把kinetic改为你自己的ros版本,move-base为上图中你缺少的(move_baseConfig.cmake;move_base-config.cmake);需要注意的是
jbzhu-ZJer
·
2024-01-21 22:32
linux
ubuntu
cmake
自动驾驶
人工智能
ouster雷达安装
解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE
唯依/808
·
2024-01-21 21:36
git
github
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动
srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/
catkin
_ws_ouster
gmf0327
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
C语言自定义函数的一些注意事项
因为
编译系统
只关心和检查参数个数和参数类型,而不检查参数名,在调用函数时只要求保证实参类型与形参类型一致,而不必考虑形参名是什么。函数的实参可以是常量、变量或表达式,但要求它们有确定的值。
学迁
·
2024-01-19 18:13
C/C++
c语言
开发语言
ROS2机器人开发入门
ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API
编译系统
OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题:节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2
计算机科学边界
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2024-01-19 17:36
ROS
机器人
Unreal 模块设计(Modules)
UBT相当于UE的一套CMake+
编译系统
,一来隔离平台差异,二来用统一的方式来管理依赖比较优雅。下面罗列一些UnrealModule的特点(后面称Module为模块)。结构和构建模块的
狗子孙
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2024-01-19 08:46
catkin
_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境:Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后,再次执行
catkin
_make遇到如下问题:CMakeErrorat
wongHome
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2024-01-18 18:39
ROS学习之路
ROS
C指针2
编译系统
根据程序中定义的变量类型,分配一定长度的空间。内存去的的每一个字节有一个变量即地址,相当于旅馆中的房间号。在地址所标志的内存单元中存放的数据则相当于旅馆房间中居住的旅客。
JunChow520
·
2024-01-18 01:29
cmake之(4) target_link_libraries 和 add_dependencies add_custom_target
service、action时注意添加,如下:#添加对其它package消息的依赖,前提是已经通过find_package()引入了这个packageadd_dependencies(my_target${
catkin
_EXPORTED_TARGETS
liuzubing
·
2024-01-17 18:32
cmake
Android 源码编译 及 mk文件解读
Android2.linux配置环境配置java环境3.Android源码编译过程动态静态库编译基本语法"#"注释"$()"取值引用变量值“:=”赋值call调用宏\换行引用多个文件以“\”隔开include关键字
编译系统
引用宏
sunlei663
·
2024-01-16 19:41
Android
android
【王道 c语言笔记-初级-1.数据的类型、数据的输入输出】
编译、链接程序时,由
编译系统
为每个变量分配对应的内存地址(空间)。从变量中取值实际上是通过变量名找到内存中存储单元的地址,并从该存
怀虚若愚
·
2024-01-16 13:08
王道C语言
c语言
笔记
考研
Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_
catkin
_ws/srccd~/imu_
catkin
_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_
catkin
_ws
枭玉龙
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2024-01-15 15:38
#
C++视觉处理
ubuntu
数码相机
linux
计算机组成原理期末复习
文章目录第一章:计算机系统漫游
编译系统
进程线程之间的关系存储器层次结构虚拟地址第二章:信息的表示和处理大端与小端整数运算浮点数运算第三章:程序的机器级表示栈的压入和弹出算数与逻辑运算操作指令条件判断与循环第六章
戊子仲秋
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2024-01-15 06:43
数据结构期末复习
linux
计算机组成原理
期末复习
C语言
第 4 课 创建工作空间与功能包
输入指令“mkdir-p~/
catkin
_ws/src”,并按下回车,在指定目录下创建一个名为
catkin
_ws的工作空
林海绮律
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2024-01-14 17:41
ROS
机器人
ROS
Chapter 8 怎样使用类和对象(下篇)
⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️8.2对象数组1.对象数组的每一个元素都是同类的对象2.在建立数组时,同样要调用构造函数,如果有50个元素,那么就要调用50次构造函数3.
编译系统
只为每一个对象元素的构造函数传递一个是实参
派大星的沙漠孤狼
·
2024-01-14 14:56
c++
开发语言
c语言类型转换
语言类型转换一、c语言类型转换二、隐式转换三、强制转换四、c语言类型转换案例一、c语言类型转换数据有不同类型,不同类型的数据之间混合运算,涉及类型的转换转换的方式有2种:1.自动转换(隐式转换):遵循一定规则由
编译系统
完成
redhat_yan
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2024-01-13 13:41
c语言
c语言
chrome
开发语言
Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用(原创)
1.ros-noetic安装2.ros基础命令3.用
catkin
创建rosworkspace4.用
catkin
创建rospacket5.用
catkin
更新rosworkspace注:内容还在不断更新中,
VABIS_VHAS
·
2024-01-13 07:02
ros-noetic
ros安装
ros使用命令
ubuntu20.04 ros
ndk android.mk gcc,Android NDK开发指南---Android.mk文件
OVERVIEW.html(http://hualang.iteye.com/blog/1135105)文件来了解它的作用概览:------------Android.mk文件是用来描述buildsystem(
编译系统
杨修之死
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2024-01-11 10:33
ndk
android.mk
gcc
catkin
_make文件更新经验
先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w
chch2010523
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2024-01-10 07:57
ros
经验分享
Native Crash回溯栈
2、libcorkscrew在4.1.1以上,5.0以下,使用系统自带的libcorkscrew.so,5.0开始,系统中没有了libcorkscrew.so,可以自己
编译系统
源码中的libunwind
Crystal_lpx
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2024-01-09 16:05
c++
终篇:RK1808在BuildRoot中增加ROS支持
跑了官方的程序(原来出现的source问题,已经在第二篇评论出了解决方案)只是官方程序是放在整个sdk中编译的,需要写Config.in文件,mk文件等,比较麻烦,于是就在折腾直接使用交叉编译链,使用
catkin
_make
Cubar
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2024-01-09 13:28
rk1808
ROS
Linux
ROS
c++
rockchips
kinetic
rk1808
在可执行文件中追加资源文件(C语言)
-B后输入的是架构,如果不清楚当前
编译系统
是什么架构,可以随意编译一个test.o文件然后用objdump-
crazyskady
·
2024-01-08 09:02
C语言
C语言
STM32MP157D-DK1 Qt程序交叉编译与运行测试
1编译安装SDK在上篇
编译系统
镜像的基础上,继续编译和安装SDK。1.1编译SDK执行如下执指令编译带有Qt功能的SDK:bitbakest-example-ima
码农爱学习
·
2024-01-06 23:30
STM32MP157D-DK1
stm32
qt
STM32MP157
ROS-arbotix安装
方式二:先从github下载源码,然后调用
catkin
_make编译gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
彐雨
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2024-01-06 22:56
ROS
机器人
logf函数和log2f函数之间的转换
log2或log2f或log2l可以从上面转化而来,即用上面的除以log(2)得到,这在有些
编译系统
里未提供这些函数时非常有用。log(2)=0.693147
qiuchangyong
·
2024-01-06 05:34
数学与图形学
编程语言
ROS学习记录:在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据
一、打开一个终端,输入cd~/
catkin
_ws1,进入工作空间二、输入source.
我先去打把游戏先
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2024-01-04 12:22
ROS
学习
c++
开发语言
机器人
ros
ROS学习记录:使用RViz观测激光雷达传感器数据
一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/
catkin
_ws1/进入工作空间三、输入source.
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:21
ROS
学习
开发语言
c++
ros
ROS学习记录:用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制
一、在工作空间下输入
catkin
_make进行编译二、在工作空间中输入source.
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:51
ROS
学习
c++
机器人
CPU you selected does not support xxx
CPUyouselecteddoesnotsupportx86-64instructionset:recipefortarget'jidctflt.o'failed原因是编译脚本的配置选项march没写对,应该根据
编译系统
的
时间一粒
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2024-01-04 08:37
环境搭建
Android.mk解析
解析一、变量说明:1.LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)此行代码在Android.mk的开头,用于给出当前文件的路径LOCAL_PATH用于在开发树中查找源文件宏函数’my-dir’,由
编译系统
提供
傀儡世界
·
2024-01-04 02:49
C++ 虚函数与多态性
静态绑定:在程序执行前完成,由
编译系统
或操作系统装入程序计算函数的入口地址。动态绑定:在程序执行过程中完成,由程序自身计算函数的入口地址。C++既支持静态绑定,也支持动态绑定。
herryone123
·
2024-01-03 22:26
C++
c++
sublime下 php配置
注意分号的使用,每个path之间用分号隔开,注意是英文的分号,不是中文的分号;2、创建PHP
编译系统
添加PHP的buildsystem,如图所示,Tools->B
知识分享share
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2024-01-03 05:18
【BIG_FG_CSDN】C++ 数组与指针 (个人向——学习笔记)
常量];元素类型:数组中元素的数据类型;常量:数组的长度,即数组中存放数据的最大个数;可以是数,也可以是自己的常量;如:constintMaxSize=100;inta[MaxSize];数组定义后,
编译系统
为其分配地址连续的一段内存空间
BIG_FG_CSDN
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2024-01-02 09:36
c++
学习
笔记
ubuntu18.04
catkin
_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/
catkin
/cmake /catkinConfig. cmake
编译的时候报错找不到random_numbers组件,通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了,然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source/opt/ros/melodic/setup.bash
qq-2115755878
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2024-01-02 08:39
Ros
ubuntu
ROS1 - melodic 编译之报错系列
/src/
catkin
/bin/
catkin
_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudoaptinstalllibconsole-bridge-devsudoaptinstalllibpoco-devsudoaptinstalllibtinyxml-devsudoaptinstalllibcurl4
angelazhao620
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2024-01-01 11:43
linux
(Qt) 预编译头文件precompile_header
文章目录什么是预编译头文件PCHQt中的预编译头文件qmakestable.h编译效果效果END什么是预编译头文件PCH预编译头文件是C++
编译系统
中的一种机制,用于提高编译速度。
天赐细莲
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2024-01-01 07:32
C/C++
Qt
qt
c++
ros从GitHub上clone项目到本地使用
新建工作空间
catkin
_ws/srcgitclonehttp....到src切换到工作空间
catkin
_makesource./
catkin
_ws/devel/setup.bash
深度学习研究员
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2024-01-01 03:15
ROS
github
C程序设计(谭浩强版)第四章课后习题
C语言
编译系统
在表示逻辑运算结果时,用数值“1”代表“真”,用”0“代表”假“。系统如何判断一个量的”真“和”假“?在判断一个逻辑量的值时,以非0代表”真“,以”0“作为”假“。
WhispFlow
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2023-12-30 03:11
C程序设计
谭浩强版
第五版
课后习题
c语言
C++语言中的输入输出流------cin 和 cout
输入输出不是由C++本身定义的,而是在
编译系统
提供的I/O库中定义的。C++的输出和输入是用“流”(stream)的方式实现的。下图表示C++通过流进行输入输出的过程。有关流对象cin、co
ZhY_Rening
·
2023-12-30 02:29
C++语言学习
C++
cout
cin
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包
catkin
_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld
lanhuazhiyue
·
2023-12-29 10:07
vscode
解决ROS含动态参数的Config文件无法正确识别的错误
问题描述功能包名为paddle_detection在工作空间下,通过
catkin
_make可以正常通过编译且执行无异常,可以通过bloom-generaterosdebian生成依赖但是在将其打包成deb
Smile Hun
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2023-12-29 07:18
机器人
c++
开发语言
【番外】ROS报错集锦
ROS报错集锦1.找不到launch文件,以及说你的launch文件不是launch文件名2.
catkin
_make的时候发现报错是语法错误(syntaxerror)。
兜兜里有好多糖
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2023-12-27 20:46
无人机
人工智能
stm32
机器人
无人机
操作系统
《深入理解计算机系统》(美)布赖恩特(Bryant,R.E.) 等
1.1信息就是位+上下文1.2程序被其他程序翻译成不同的格式1.3了解
编译系统
如何工作
xiaoxiao无脸男
·
2023-12-27 17:07
linux
windows
iOS12、iOS11、iOS10、iOS9常见适配
各个版本适配)[TOC]一、iOS12(Xcode10)1.1、升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plistXcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default),在这个
编译系统
的环境下
可地出溜
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2023-12-27 17:56
ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图
ROS部署请参阅之前的文章:Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make
LSG_Dawn
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2023-12-27 14:57
VSLAM
ROS
RTABMAP
D455
机械臂仿真程序记录贴(2)
一、新建功能包
catkin
_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code.
drivenzyw
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2023-12-25 18:53
ubuntu
c语言输入成绩直到输入q结束,c语言典型例题及代码(1)
例(1)首先需要了解
编译系统
,所以对
编译系统
常用变量分配的字节数进行了测试。
Xi Zi
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2023-12-24 16:49
c语言输入成绩直到输入q结束
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