Catkin编译系统第2页

【ARMv8M Cortex-M33 系列 7 -- RA4M2 移植 RT-Thread 问题总结】

问题小结在完成rt-thread代码Makefile编译系统搭建后，就开始着手rt-threadOS的移植，不幸的是开始就遇到了问题：cortex-m33/context_gcc.S在退出PendSV_Handler

CodingCos·2024-01-23 08:08

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make

DSZS123·2024-01-23 07:24

sudo arm-linux-gnueabihf-gcc：Command not found 原因及解决办法

项目场景：在做uboot移植时，编译uboot时遇到的问题问题描述使用arm-linux-gnueabihf-gcc-7编译系统时，不会提示找不到arm-linux-gnueabihf-gcc，但是只要使用了

攻城狮星河·2024-01-23 01:10

OpenHarmonyOS-gn与Ninja

ohos_sdk/doc/subsys-build-gn-coding-style-and-best-practice.mdGN语言与操作一、gn简介gn是generateninja的缩写，它是一个元编译系统

嵌入式底层·2024-01-22 01:53

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是

jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

ouster雷达安装

解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

唯依/808·2024-01-21 21:36

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster

gmf0327·2024-01-21 21:05

C语言自定义函数的一些注意事项

因为编译系统只关心和检查参数个数和参数类型，而不检查参数名，在调用函数时只要求保证实参类型与形参类型一致，而不必考虑形参名是什么。函数的实参可以是常量、变量或表达式，但要求它们有确定的值。

学迁·2024-01-19 18:13

ROS2机器人开发入门

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2

计算机科学边界·2024-01-19 17:36

Unreal 模块设计（Modules）

UBT相当于UE的一套CMake+编译系统，一来隔离平台差异，二来用统一的方式来管理依赖比较优雅。下面罗列一些UnrealModule的特点（后面称Module为模块）。结构和构建模块的

狗子孙·2024-01-19 08:46

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat

wongHome·2024-01-18 18:39

C指针2

编译系统根据程序中定义的变量类型，分配一定长度的空间。内存去的的每一个字节有一个变量即地址，相当于旅馆中的房间号。在地址所标志的内存单元中存放的数据则相当于旅馆房间中居住的旅客。

JunChow520·2024-01-18 01:29

cmake之(4) target_link_libraries 和 add_dependencies add_custom_target

service、action时注意添加，如下：#添加对其它package消息的依赖，前提是已经通过find_package()引入了这个packageadd_dependencies(my_target${catkin_EXPORTED_TARGETS

liuzubing·2024-01-17 18:32

Android 源码编译及 mk文件解读

Android2.linux配置环境配置java环境3.Android源码编译过程动态静态库编译基本语法"#"注释"$()"取值引用变量值“：=”赋值call调用宏\换行引用多个文件以“\”隔开include关键字编译系统引用宏

sunlei663·2024-01-16 19:41

【王道 c语言笔记-初级-1.数据的类型、数据的输入输出】

编译、链接程序时，由编译系统为每个变量分配对应的内存地址（空间）。从变量中取值实际上是通过变量名找到内存中存储单元的地址，并从该存

怀虚若愚·2024-01-16 13:08

Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws

枭玉龙·2024-01-15 15:38

计算机组成原理期末复习

文章目录第一章：计算机系统漫游编译系统进程线程之间的关系存储器层次结构虚拟地址第二章：信息的表示和处理大端与小端整数运算浮点数运算第三章：程序的机器级表示栈的压入和弹出算数与逻辑运算操作指令条件判断与循环第六章

戊子仲秋·2024-01-15 06:43

第 4 课创建工作空间与功能包

输入指令“mkdir-p~/catkin_ws/src”，并按下回车，在指定目录下创建一个名为catkin_ws的工作空

林海绮律·2024-01-14 17:41

Chapter 8 怎样使用类和对象（下篇）

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️8.2对象数组1.对象数组的每一个元素都是同类的对象2.在建立数组时，同样要调用构造函数，如果有50个元素，那么就要调用50次构造函数3.编译系统只为每一个对象元素的构造函数传递一个是实参

派大星的沙漠孤狼·2024-01-14 14:56

c语言类型转换

语言类型转换一、c语言类型转换二、隐式转换三、强制转换四、c语言类型转换案例一、c语言类型转换数据有不同类型，不同类型的数据之间混合运算，涉及类型的转换转换的方式有2种：1.自动转换（隐式转换）：遵循一定规则由编译系统完成

redhat_yan·2024-01-13 13:41

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

１.ros-noetic安装２.ros基础命令３.用catkin创建rosworkspace４.用catkin创建rospacket５.用catkin更新rosworkspace注：内容还在不断更新中，

VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

ndk android.mk gcc,Android NDK开发指南---Android.mk文件

OVERVIEW.html(http://hualang.iteye.com/blog/1135105)文件来了解它的作用概览：------------Android.mk文件是用来描述buildsystem(编译系统

杨修之死·2024-01-11 10:33

catkin_make文件更新经验

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w

chch2010523·2024-01-10 07:57

Native Crash回溯栈

2、libcorkscrew在4.1.1以上，5.0以下，使用系统自带的libcorkscrew.so，5.0开始，系统中没有了libcorkscrew.so，可以自己编译系统源码中的libunwind

Crystal_lpx·2024-01-09 16:05

终篇：RK1808在BuildRoot中增加ROS支持

跑了官方的程序（原来出现的source问题，已经在第二篇评论出了解决方案）只是官方程序是放在整个sdk中编译的，需要写Config.in文件，mk文件等，比较麻烦，于是就在折腾直接使用交叉编译链，使用catkin_make

Cubar·2024-01-09 13:28

在可执行文件中追加资源文件(C语言)

-B后输入的是架构，如果不清楚当前编译系统是什么架构，可以随意编译一个test.o文件然后用objdump-

crazyskady·2024-01-08 09:02

STM32MP157D-DK1 Qt程序交叉编译与运行测试

1编译安装SDK在上篇编译系统镜像的基础上，继续编译和安装SDK。1.1编译SDK执行如下执指令编译带有Qt功能的SDK:bitbakest-example-ima

码农爱学习·2024-01-06 23:30

ROS-arbotix安装

方式二：先从github下载源码，然后调用catkin_make编译gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

彐雨·2024-01-06 22:56

logf函数和log2f函数之间的转换

log2或log2f或log2l可以从上面转化而来，即用上面的除以log(2)得到，这在有些编译系统里未提供这些函数时非常有用。log(2)=0.693147

qiuchangyong·2024-01-06 05:34

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

一、打开一个终端，输入cd~/catkin_ws1，进入工作空间二、输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51

CPU you selected does not support xxx

CPUyouselecteddoesnotsupportx86-64instructionset:recipefortarget'jidctflt.o'failed原因是编译脚本的配置选项march没写对，应该根据编译系统的

时间一粒·2024-01-04 08:37

Android.mk解析

解析一、变量说明：1.LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)此行代码在Android.mk的开头，用于给出当前文件的路径LOCAL_PATH用于在开发树中查找源文件宏函数’my-dir’,由编译系统提供

傀儡世界·2024-01-04 02:49

C++ 虚函数与多态性

静态绑定：在程序执行前完成，由编译系统或操作系统装入程序计算函数的入口地址。动态绑定：在程序执行过程中完成，由程序自身计算函数的入口地址。C++既支持静态绑定，也支持动态绑定。

herryone123·2024-01-03 22:26

sublime下 php配置

注意分号的使用，每个path之间用分号隔开，注意是英文的分号，不是中文的分号；2、创建PHP编译系统添加PHP的buildsystem，如图所示，Tools->B

知识分享share·2024-01-03 05:18

【BIG_FG_CSDN】C++ 数组与指针（个人向——学习笔记）

常量]；元素类型：数组中元素的数据类型；常量：数组的长度，即数组中存放数据的最大个数；可以是数，也可以是自己的常量；如：constintMaxSize=100;inta[MaxSize];数组定义后，编译系统为其分配地址连续的一段内存空间

BIG_FG_CSDN·2024-01-02 09:36

ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source/opt/ros/melodic/setup.bash

qq-2115755878·2024-01-02 08:39

ROS1 - melodic 编译之报错系列

/src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudoaptinstalllibconsole-bridge-devsudoaptinstalllibpoco-devsudoaptinstalllibtinyxml-devsudoaptinstalllibcurl4

angelazhao620·2024-01-01 11:43

(Qt) 预编译头文件precompile_header

文章目录什么是预编译头文件PCHQt中的预编译头文件qmakestable.h编译效果效果END什么是预编译头文件PCH预编译头文件是C++编译系统中的一种机制，用于提高编译速度。

天赐细莲·2024-01-01 07:32

ros从GitHub上clone项目到本地使用

新建工作空间catkin_ws/srcgitclonehttp....到src切换到工作空间catkin_makesource./catkin_ws/devel/setup.bash

深度学习研究员·2024-01-01 03:15

C程序设计(谭浩强版)第四章课后习题

C语言编译系统在表示逻辑运算结果时，用数值“1”代表“真”，用”0“代表”假“。系统如何判断一个量的”真“和”假“？在判断一个逻辑量的值时，以非0代表”真“，以”0“作为”假“。

WhispFlow·2023-12-30 03:11

C++语言中的输入输出流------cin 和 cout

输入输出不是由C++本身定义的，而是在编译系统提供的I/O库中定义的。C++的输出和输入是用“流”(stream)的方式实现的｡下图表示C++通过流进行输入输出的过程｡有关流对象cin､co

ZhY_Rening·2023-12-30 02:29

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld

lanhuazhiyue·2023-12-29 10:07

解决ROS含动态参数的Config文件无法正确识别的错误

问题描述功能包名为paddle_detection在工作空间下,通过catkin_make可以正常通过编译且执行无异常,可以通过bloom-generaterosdebian生成依赖但是在将其打包成deb

Smile Hun·2023-12-29 07:18

【番外】ROS报错集锦

ROS报错集锦1.找不到launch文件，以及说你的launch文件不是launch文件名2.catkin_make的时候发现报错是语法错误（syntaxerror）。

兜兜里有好多糖·2023-12-27 20:46

《深入理解计算机系统》（美）布赖恩特（Bryant,R.E.）等

1.1信息就是位+上下文1.2程序被其他程序翻译成不同的格式1.3了解编译系统如何工作

xiaoxiao无脸男·2023-12-27 17:07

iOS12、iOS11、iOS10、iOS9常见适配

各个版本适配)[TOC]一、iOS12（Xcode10）1.1、升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plistXcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下

可地出溜·2023-12-27 17:56

ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图

ROS部署请参阅之前的文章：Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

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