项目场景：在做uboot移植时，编译uboot时遇到的问题问题描述使用arm-linux-gnueabihf-gcc-7编译系统时，不会提示找不到arm-linux-gnueabihf-gcc，但是只要使用了

ohos_sdk/doc/subsys-build-gn-coding-style-and-best-practice.mdGN语言与操作一、gn简介gn是generateninja的缩写，它是一个元编译系统

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是

解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster

因为编译系统只关心和检查参数个数和参数类型，而不检查参数名，在调用函数时只要求保证实参类型与形参类型一致，而不必考虑形参名是什么。函数的实参可以是常量、变量或表达式，但要求它们有确定的值。

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2

UBT相当于UE的一套CMake+编译系统，一来隔离平台差异，二来用统一的方式来管理依赖比较优雅。下面罗列一些UnrealModule的特点（后面称Module为模块）。结构和构建模块的

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat

编译系统根据程序中定义的变量类型，分配一定长度的空间。内存去的的每一个字节有一个变量即地址，相当于旅馆中的房间号。在地址所标志的内存单元中存放的数据则相当于旅馆房间中居住的旅客。

service、action时注意添加，如下：#添加对其它package消息的依赖，前提是已经通过find_package()引入了这个packageadd_dependencies(my_target${catkin_EXPORTED_TARGETS

Android2.linux配置环境配置java环境3.Android源码编译过程动态静态库编译基本语法"#"注释"$()"取值引用变量值“：=”赋值call调用宏\换行引用多个文件以“\”隔开include关键字编译系统引用宏

编译、链接程序时，由编译系统为每个变量分配对应的内存地址（空间）。从变量中取值实际上是通过变量名找到内存中存储单元的地址，并从该存

下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws

文章目录第一章：计算机系统漫游编译系统进程线程之间的关系存储器层次结构虚拟地址第二章：信息的表示和处理大端与小端整数运算浮点数运算第三章：程序的机器级表示栈的压入和弹出算数与逻辑运算操作指令条件判断与循环第六章

输入指令“mkdir-p~/catkin_ws/src”，并按下回车，在指定目录下创建一个名为catkin_ws的工作空

⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️8.2对象数组1.对象数组的每一个元素都是同类的对象2.在建立数组时，同样要调用构造函数，如果有50个元素，那么就要调用50次构造函数3.编译系统只为每一个对象元素的构造函数传递一个是实参

语言类型转换一、c语言类型转换二、隐式转换三、强制转换四、c语言类型转换案例一、c语言类型转换数据有不同类型，不同类型的数据之间混合运算，涉及类型的转换转换的方式有2种：1.自动转换（隐式转换）：遵循一定规则由编译系统完成

１.ros-noetic安装２.ros基础命令３.用catkin创建rosworkspace４.用catkin创建rospacket５.用catkin更新rosworkspace注：内容还在不断更新中，

OVERVIEW.html(http://hualang.iteye.com/blog/1135105)文件来了解它的作用概览：------------Android.mk文件是用来描述buildsystem(编译系统

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w

2、libcorkscrew在4.1.1以上，5.0以下，使用系统自带的libcorkscrew.so，5.0开始，系统中没有了libcorkscrew.so，可以自己编译系统源码中的libunwind

跑了官方的程序（原来出现的source问题，已经在第二篇评论出了解决方案）只是官方程序是放在整个sdk中编译的，需要写Config.in文件，mk文件等，比较麻烦，于是就在折腾直接使用交叉编译链，使用catkin_make

-B后输入的是架构，如果不清楚当前编译系统是什么架构，可以随意编译一个test.o文件然后用objdump-

1编译安装SDK在上篇编译系统镜像的基础上，继续编译和安装SDK。1.1编译SDK执行如下执指令编译带有Qt功能的SDK:bitbakest-example-ima

方式二：先从github下载源码，然后调用catkin_make编译gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

log2或log2f或log2l可以从上面转化而来，即用上面的除以log(2)得到，这在有些编译系统里未提供这些函数时非常有用。log(2)=0.693147

一、打开一个终端，输入cd~/catkin_ws1，进入工作空间二、输入source.

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source.

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source.

CPUyouselecteddoesnotsupportx86-64instructionset:recipefortarget'jidctflt.o'failed原因是编译脚本的配置选项march没写对，应该根据编译系统的

解析一、变量说明：1.LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)此行代码在Android.mk的开头，用于给出当前文件的路径LOCAL_PATH用于在开发树中查找源文件宏函数’my-dir’,由编译系统提供

静态绑定：在程序执行前完成，由编译系统或操作系统装入程序计算函数的入口地址。动态绑定：在程序执行过程中完成，由程序自身计算函数的入口地址。C++既支持静态绑定，也支持动态绑定。

注意分号的使用，每个path之间用分号隔开，注意是英文的分号，不是中文的分号；2、创建PHP编译系统添加PHP的buildsystem，如图所示，Tools->B

常量]；元素类型：数组中元素的数据类型；常量：数组的长度，即数组中存放数据的最大个数；可以是数，也可以是自己的常量；如：constintMaxSize=100;inta[MaxSize];数组定义后，编译系统为其分配地址连续的一段内存空间

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source/opt/ros/melodic/setup.bash

/src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudoaptinstalllibconsole-bridge-devsudoaptinstalllibpoco-devsudoaptinstalllibtinyxml-devsudoaptinstalllibcurl4

文章目录什么是预编译头文件PCHQt中的预编译头文件qmakestable.h编译效果效果END什么是预编译头文件PCH预编译头文件是C++编译系统中的一种机制，用于提高编译速度。

新建工作空间catkin_ws/srcgitclonehttp....到src切换到工作空间catkin_makesource./catkin_ws/devel/setup.bash

C语言编译系统在表示逻辑运算结果时，用数值“1”代表“真”，用”0“代表”假“。系统如何判断一个量的”真“和”假“？在判断一个逻辑量的值时，以非0代表”真“，以”0“作为”假“。

输入输出不是由C++本身定义的，而是在编译系统提供的I/O库中定义的。C++的输出和输入是用“流”(stream)的方式实现的｡下图表示C++通过流进行输入输出的过程｡有关流对象cin､co

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld

问题描述功能包名为paddle_detection在工作空间下,通过catkin_make可以正常通过编译且执行无异常,可以通过bloom-generaterosdebian生成依赖但是在将其打包成deb

ROS报错集锦1.找不到launch文件，以及说你的launch文件不是launch文件名2.catkin_make的时候发现报错是语法错误（syntaxerror）。

1.1信息就是位+上下文1.2程序被其他程序翻译成不同的格式1.3了解编译系统如何工作

各个版本适配)[TOC]一、iOS12（Xcode10）1.1、升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plistXcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下

ROS部署请参阅之前的文章：Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code.

例(1)首先需要了解编译系统，所以对编译系统常用变量分配的字节数进行了测试。