Catkin编译系统

【编译原理】学习笔记

第一章引论1.1编译程序和解释程序（重点）1.2编译过程和编译程序的结构（重点）1.2.1编译过程概述1.2.2编译程序结构1.2.3编译阶段的组合1.3编译程序在其他软件中的应用（自学）1.4PL/0语言编译系统
小手の冰凉·2023-09-10 12:41

【C语言】19-指针-1

编译系统根据程序中定义的变量类型，分配一定长度的空间。例如，VisualC++2010为int型变量分配4个字节，为单精度浮点型变量分配4个字节，为字符型变量分配
天地神仙·2023-09-10 08:06

vscode 调试 ROS2

install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件，添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make
张得帅！·2023-09-10 08:12

编译原理陈火旺第三版第九章课后题答案

在一个的具体的编译系统中,究竟采用哪种存储分配策略,主要应根据程序语言关于名称的作用域和生存期的定义规则。
钻仰弥坚·2023-09-10 04:11

ubuntu20 安装ros包 （现有教程的补充）

ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法此文在此篇的基础上进行补充，建议结合使用教程第4步可能出现这样的问题（类似）：python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:13

rosbag 包转TUM数据集

参考我的博客https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1270356152.查看rosbag中的topicrosbaginfoxxx.bag3.创建catkin_ws
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:43

sublime text 3 搭建 JavaScript 运行环境

打开sublimetext3——工具——编译系统—
FocusOn_·2023-09-10 01:37

C++的纯虚函数和抽象类

最后的=0并不表示函数返回值为0，它只起形式上的作用，告诉编译系统“这是纯虚函数”。包含纯虚函数的类称为抽象类（AbstractClass）。之所以说它抽象，是因为它无法实例化，也就是无法创建对象。
向阳逐梦·2023-09-09 23:58

mavros源码安装与配置

参考：官方repository链接，官方安装文档1安装步骤首先，确保安装了catkin相关工具#fornoeticsudoaptinstallpython3-catkin-toolspython3-rosinstall-generatorpython3
liuliu0323·2023-09-08 22:32

iOS9、iOS10、iOS11、iOS12常见适配

一、iOS12（Xcode10）1.1、升级Xcode10后项目报错不允许多个info.plistXcode10是默认选中的最新的NewBuildSystem(Default)，在这个编译系统的环境下，
晓风f残月·2023-09-08 21:44

cartographer 学习

学习编译并运行代码由于cartographer整体分成了两个包一个是cartographer,不带ros的内容另一个是cartographer_ros，是已ros项目构建的这样因为带了普通cmake的包，就没法使用catkin_make
gxt_kt·2023-09-08 08:24

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make
little蔡·2023-09-08 07:39

Ninja编译介绍

Ninja是一种类似GNUmake的编译系统。就像make有Makefile，它也有自己的编译配置文件。
技术笔记·2023-09-06 11:48

虚幻引擎编译系统总结

一、前言一直以来很多人都在说，虚幻引擎的学习难度要比Unity大很多，其中一个原因是C++本身很难，另外一点就是由于虚幻写了自己的编译系统，并且为了实现反射对C++代码进行封装，因此就算对C++基础掌握的不错
UWA·2023-09-05 18:59

C++ 浅拷贝和深拷贝

.深拷贝1.浅拷贝浅拷贝只是拷贝一个指针，并没有新开辟一个地址，拷贝的指针和原来的指针指向同一块地址，如果原来的指针所指向的资源释放了，那么再释放浅拷贝的指针的资源就会出现错误对一个已知对象进行拷贝，编译系统会自动调用一种构造函数
Outside_·2023-09-05 03:51

评Stroustrup评NSA说C++不是内存安全语言

他嘴里的静态检查工具是一个混沌体，游离于编译系统之外，鱼龙混杂，质量好点的还收费。
Liigo·2023-09-04 17:29

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

写在前面2021-06-27安装RosNoetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下1、错误一--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErroratcmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...tryinstallingthepacka
JaedongXue·2023-09-03 18:15

Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时 catkin_make报错：could not find a package configuration

wiki.ros.org/本次安装经常用到gitclone如果gitclone报错，或者速度很慢，可以想参考下其他回答,解决网速问题1.本次报错代码如下：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin
Miang96·2023-09-03 18:44

Ubuntu20.04, ROS Noetic-catkin_make编译报错

1报错如下matthew@UBUT:~/catkin_ws$catkin_make...
于_七月·2023-09-03 18:43

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake
无水先生·2023-09-03 18:43

Yolo v4移植ROS

本文转载自：原文连接（木顶思上）1、建立名为catkin_ws的工作空间$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src/$catkin_init_workspace$cd..
叫我李先生·2023-09-03 16:00

解决：android stuido 安装成功后，adb命令不存在的问题

然后编译系统变量下的Path，加入%Android_Platform_Tools%到变量值就可以
白清羽·2023-09-03 09:00

Qt creator创建窗口应用过程

通常使用QTCreator来构建QT应用，QTdesigner来设计GUI：如果要利用QT设计师开发一个项目，则过程为：第一步：创建QTapplication，并创建窗口应用:第二步：选择Qt的编译系统
Jayse UP·2023-09-03 00:09

ROS-3.ros创建工作空间和工作包

工作空间工作空间(workspace)是存放工程开发相关文件的目录，目录里面包括src：代码空间，ROS的catkin软件包（源代码包）build：编译空间，catkin（CMake）的缓存信息和中间文件
xf8964·2023-09-02 23:07

ROS-4.创建发布者和订阅者

subscriber订阅topic消息，对于非应答模式的通信适合使用该模式，如下图接下来我们实现一个发布者和订阅者1.创建功能包在实现订阅者和发布者的时候我们需要先创建一个功能包cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeo
xf8964·2023-09-02 23:07

ROS机器人编程ROS机器人编程---------（三）创建工作空间和功能包

创建工作空间和功能包创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make
计算机小混子·2023-09-02 21:56

配置Publisher 的编译规则

步骤1：创建ROSPackage使用以下命令创建一个新的ROS软件包：catkin_create_pkgmy_publisher_packageroscppstd_msgs步骤2：编辑CMakeLists.txt
计算机小混子·2023-09-02 21:26

SublimeText 3 配置SASS保存自动编译和保存位置

偶然间发现一个很牛叉的插件“SublimeOnSaveBuild”，这个插件会监听你保存信息，每次保存就会选择该类型文件的编译系统自动编译，省去了scss还要再ctrl+b的繁琐操作。
BETOMElo·2023-09-02 15:03

Android编译系统分析之几个关键点（三）

已开通新的博客，后续文字都会发到新博客https://www.0xforee.topAndroid编译系统解析系列文档编译系统入口envsetup.sh解析sourcebuild/envsetup.sh
0xforee·2023-09-02 10:45

Android 编译系统分析之lunch分析

已开通新的博客，后续文字都会发到新博客https://www.0xforee.topAndroid编译系统解析系列文档编译系统入口envsetup.sh解析sourcebuild/envsetup.sh
0xforee·2023-09-02 10:45

10.ROS入门学习 - 手工创建一个Package

正常的话直接使用工具catkin_create_pkg就可以创建ROSPackage，并且还不容易出错，推荐生产环境是这样子的方式。实际上Package是有组织的目录和一个简单的xml文件组
爪爪熊·2023-09-02 07:15

Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流

但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎catkin_make似乎还有一种隐藏的功能catkin_makeinstall但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist那么，我们开始做吧！
忒懂先生·2023-09-01 21:25

Ros 与 Web 之 奥比中光Astra_dabai局网监控 web_video_server（3）

（1）安装web_video_server服务直接使用sudoapt-getinstallros-noetic-web-video-servercd~/catkin_ws/src
忒懂先生·2023-09-01 21:24

虚拟机Ubuntu18.04 使用usb_cam调用笔记本摄像头

虚拟机搭载Ubuntu18.04调用笔记本的摄像头（踩坑以及解决方法）一、建立工作空间（略）这里我建立的工作空间名称是catkin_ones二、下载usb_cam包并进行编译gitclonehttps:
蛋蛋~·2023-09-01 07:28

[ros][ubuntu]ros在ubuntu18.04上工作空间创建和发布一个话题

构建catkin工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make配置环境变量
FL1623863129·2023-09-01 07:55

虚幻引擎编译系统总结

一、前言一直以来很多人都在说，虚幻引擎的学习难度要比Unity大很多，其中一个原因是C++本身很难，另外一点就是由于虚幻写了自己的编译系统，并且为了实现反射对C++代码进行封装，因此就算对C++基础掌握的不错
·2023-08-31 12:10

数据库原理概述，什么是数据库原理？

人工管理阶段不保存在计算机没有专门软件只有程序概念没有文件概念数据面向程序文件系统阶段以文件形式存储在外部磁盘数据面向应用三个缺陷：数据冗余、数据不一致、数据联系弱数据库阶段为用户提供接口、并发、恢复、完整性、安全性、灵活性数据库系统组成主要软件：DBMS操作系统高级语言和编译系统应用开发工具数据库应用系统数据库
whaifree·2023-08-31 09:20

C语言——类型转换

转换的方法有两种：自动转换(隐式转换)：遵循一定的规则，由编译系统自动完成强制类型转换：把表达式的运算结果强制转换成所需的数据类型语法格式：(类型)变量或常量类型转换的原则：占用内存字节数少(值域小)的类型
程皮·2023-08-31 06:21

Qt开发之路38---Qt Creator修改ui文件编译无效问题

二：检测系统时间检查一下系统时间是否正确，因为编译的时候会检查文件的最后修改时间，如果时间不对可能导致编译系统
木木木.·2023-08-30 19:16

nano主板扩大swap交换交换空间大小 /windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错

nano主板扩大swap交换交换空间大小/windows里远程传输文件/ssh远程登陆访问GUI界面报错1.扩容在编译某些文件时由于nano主控内存空间小，在编译工作空间catkin_make时会卡住，
小白很废·2023-08-30 17:02

学习笔记：用ROS接收rosbag发布的topic

使用catkin_create_pkg命令可以创建新的功能包：$catkin_create_pkgmy_bag_subscriberr
weixin_56337147·2023-08-30 08:27

在 ROS1 中使用 catkin 工具编译功能包

基本步骤可见ROS入门-6】ROS工作空间、package及catkin编译系统有几点注意事项：导出环境变量后，要检查环境变量ROS_PACKAGE_PATH的值，来确认导出成功了。
[[Night Knight]]·2023-08-29 21:09

网卡挂载与连接wifi

无线网卡驱动属于外接的驱动，需要编译系统对应的驱动文件，所以我们现在只支持少数的几个无线网卡驱动(后续会根据使用情况新增一些常用的网卡驱动，大家也可以在评论区留言所需要的网卡)。
紫川Purple River·2023-08-29 16:47

C语言文件操作

1.关于文件操作首先是：FILE*fp;这个FILE是文件类型标识符，是C编译系统定义好的一个结构体类型，结构体中含有文件名、文件状态等信息。
不脱发的程序员·2023-08-29 05:06

RIA E100 操作方式

键盘控制使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的，dev/…ls0相关的cd到catkin_make/src/…/e100_bringup/min…注释掉启动遥杆相关的代码joy…那部分。
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:56

catkin build 和 catkin_make

首先安装：sudoapt-getinstallpython-catkin-tools编译过程中你可能会遇到以下错误，那是因为以前使用了catkin_make进行编译，需要把build和devel删除掉。
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:26

Android 源码目录结构

GPL限制，支持pthread_cancel()，不支持C++exception和C++STL模板编程3.bootable包含了recovery程序(恢复出厂/升级)的代码4.buildAndroid编译系统
玄之宵·2023-08-28 00:21

【ROS】自定义消息方面的bug总结（1）

根据需要创建功能包一类引用ros库函数的一类是自己定义的消息类型库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖，也可以在CMakeLists.txt中手动添加catkin_create_pkgcrepesroscpprospystd_msgsnav_msgssensor_msgsgeometry_msgs
人间小客·2023-08-26 12:56

ROS JsonCPP 安装配置教程

：sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibjsoncpp-dev创建一个新的ROS工作空间（如果你已经有一个工作空间，请跳过此步骤）：mkdir-p~/catkin_ws
BoBo玩ROS·2023-08-26 05:10

Android Studio版本、Gradle插件版本、Gradle版本之间的匹配

下面是转载内容：AndroidStudio编译系统以Gradle为基础，并且AndroidGradle插件添加了几项专用于编译Android应用的功能。虽然Android
qiuchangyong·2023-08-25 11:02
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