Catkin编译系统第3页

c语言输入成绩直到输入q结束,c语言典型例题及代码（1）

例(1)首先需要了解编译系统，所以对编译系统常用变量分配的字节数进行了测试。

Xi Zi·2023-12-24 16:49

修改openwrt 默认参数

网络配置方法一：使用板级参数定义在以下文件中定义好板子上的网口，及需要配置的IP地址,编译系统会将此作为输入，文件一：vimfriendlywrt/target/linux/rockchip/armv8

月光技术杂谈·2023-12-22 22:27

ubuntu16.04运行vins-fusion

需要创建catkin_ws工作空间，可在任意目录下创建文件夹catkin_ws：mkdir-phome/zoe/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitcl

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ros2/ros1中的cmakelists.txt文件解释

catkin/CMakeLists.txt-ROSWikiOverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.AnyCMake-compliantpackagecontainsoneormoreCMakeLists.txtfilethatdescribehowtobuildt

geniusNMRobot·2023-12-22 03:46

Proto3: Supported Platforms - 支持的平台

theoperatingsystems,compilers,buildsystems,andC++versionsthataresupported,seeFoundationalC++SupportPolicy.所支持的操作系统，编译系统

Upping8·2023-12-21 14:28

在安卓手机上编译LaTeX文档

安卓手机上至少有两种方式打造TeX文档编译系统，本人推荐基于termux的方法。term

灵木er·2023-12-20 14:56

【研0自学100天 —— Day 8 函数定义和声明】

函数声明：把函数的名字、函数类型以及形参类型、个数和顺序通知编译系统，以便在调用该函数时系统按此进行对照检查。告诉编译器有一个函数叫什么，参数是什么，返回类型是什么。但是具体

yier_Tsundoku·2023-12-20 13:21

ROS笔记Day02----使用vscode开发&launch文件

1.新建工作空间并编译mkdir-phelloworld_ws2/srccdhelloworld_ws2catkin_make2.进入工作空间目录下打开vscodecdhelloworld_wc2code

w沉默味道w·2023-12-20 10:21

ROS笔记Day1----Hello World!

或者.py)4.编辑配置文件5.编译并执行1.创建工作空间mkdir-pdemo01_ws/src//自定义工作空间名,工作空间下有一src子目录cddemo01_ws//(Tab可补齐)进入工作空间catkin_make

w沉默味道w·2023-12-20 10:50

ROS笔记Day03----ROS架构&话题通信

一.ROS架构1.1ROS的文件系统|---WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。

w沉默味道w·2023-12-20 10:47

[ROS] ros创建多个工作空间，可以实现不同工作空间彼此的调用和通信，但有几个细节值的讲解，source和export CATKIN_WORKSPACE区别

虽然可以通过catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""单独编译更新包，但是一个工作空间有太多不同的东西很乱。

HERR_QQ·2023-12-20 07:48

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

Coulson的博客·2023-12-20 07:46

VSCode配置ROS2开发环境

但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros，导致我卡了两三天放弃了。这两天看拓展时候看到catkin-tools拓展可以给colcon用，开起来就可以用了？

麦芽糖屠龙·2023-12-20 07:42

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5

河北一帆·2023-12-20 03:39

如何构建linux根文件系统

如何构建linux根文件系统linux内核的配置编译系统1.什么是根文件系统Linux中的文件系统层次结构标准(FHS)2.“/”根下的目录结构!

林同学_ioT·2023-12-19 21:12

C/C++开发神器CLion v2023.3全新发布——支持AI辅助编码

这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OSX和Windows上来开发C/C++，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。

界面开发小八哥·2023-12-19 20:06

LIDAR和IMU的外参标定

gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudoapt-getinstalllibnlopt-devcd..catkin_make这里编译的时候会爆一些错误

CVplayer111·2023-12-19 15:05

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

Shawn0102·2023-12-19 14:30

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

sk打工人·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execut

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

anson0537·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute

在ROS自定义话题消息的时候，在创建完msg文件，原因是msg文件里面uint8，没有加上8.第三天加更后面我又遇到这种情况，错误内容一摸一样，但是我检查了好多地方都没有错误。我看的视频是古月居的《ROS入门21讲》，在使用古月居的文件之后没有出现这个错误。因为直接替换的原来编译出错的问题文件没有留存一份，所以这次这个错误还没有办法解决。如果你碰到过这个问题，知道哪里出错了，可以评论交流一下。谢谢

anthony-36·2023-12-18 20:49

执行caktin_make时候，出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116

不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错，自己的操作为mkdir-pwu_ws/srccdwork_wscatkin_make正常来讲，空的包是能直接编译通过的。

Tech菌·2023-12-18 20:18

在ROS中遇到了catkin_make之前能用，但是突然用不了的问题

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

jiduqiulianga·2023-12-18 20:18

catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错问题报错解决方法在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make

m0_53538421·2023-12-18 20:16

源代码、目标文件、可执行文件、静态库文件、动态库文件

源代码、目标文件、可执行文件、静态库文件、动态库文件名词介绍都以C++源代码为例，使用的编译系统为clang++。

张科_Zack·2023-12-18 07:31

C++数据类型以及函数设计学习记录

其中，在算术运算和关系运算中如果参与运算的操作数类型不一致，编译系统会自动对数据进行转换（隐式转换），此转

doll ～CJ·2023-12-17 22:54

解决SecureCRT中make menuconfig界面乱码问题

问题使用SecureCRT通过SSH连接到服务器，执行kernel或buildroot等编译系统的makemenuconfig命令后出现类似下图的乱码界面：当前配置Server端编码配置服务器系统版本：

飞花丝雨·2023-12-17 15:01

Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]

camerars_rgbd.launch报错：报错原因：是找不到realsense2_camera包，在安装D435的包时，以为bashrc文件里已存在要添加的路径故没有执行解决方法：echo"source~/catkin_ws

童鸢·2023-12-17 05:54

jenkins持续集成环境搭建拦路虎和vc6.0编译莫名停止故障解决方法总结

具体问题是我们的产品已经可以做到手工执行脚本自动编译系统，但是jenkins调用脚本无法完成编译，更具体的位置在于signCode.exe程序报错。而且确实很奇特，脱离jenkins，手工执行

快乐的阿常艾念宝·2023-12-17 05:50

/usr/bin与/usr/local/bin/区别总结

而GUN下面绝大部分应用的编译系统都是用automake。

云梦软件·2023-12-16 15:02

int、long、long long/unsigned整数取值和不同位编译器的字节数

目前的操作系统已发展到64位操作系统，但因程序编译工艺的不同，两者表现出不同的差别：32位编译系统：int占四字节，与long相同。64位编译系统：int占四字节，long占8字节，l

O&REO·2023-12-15 13:55

编译原理简介

文章目录编译系统的结构词法分析(扫描)语法分析(parsing)语义分析中间代码生成代码优化目标代码生成其他编译系统的结构词法分析(扫描)编译的第一个阶段，从左到右逐行扫描源程序的字符，识别出各个单词(

玖玖玖_violet·2023-12-15 12:50

GUN编译器（gcc/g++）- 编译过程

说明gcctest.c-otestg++test.cpp-otest如上，可以很简单的使用一条命令将源码编译成可执行文件，但是实际上编译过程是一个比较复杂的工作，gcc/g++只是编译系统的入口程序，解析用户输入的参数

leon.liao·2023-12-14 16:01

深度学习编译发展概述

最近在基于深度学习编译器做一些开发，这里记录一下学习历程首先讲述一下我们最常接触到的训练框架，其中已经内含了深度学习编译器，而深度学习编译系统则包括深度学习框架与其它工具，提供全面的深度学习解决方案。

Amstroy·2023-12-14 14:00

Xcode10 New Build System And CocoaPods

总结:解决方案一：更改Xcode的编译系统为LegacyBuildSystem（File-->WorkspaceSettings...或者File-->ProjectSettings...）

刘明洋·2023-12-05 18:50

ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,gotunquotedargumentwithtext"/opt/ros/melodic/share/catkin

夔曦·2023-12-05 17:04

ROS开发（ubuntu）笔记·1

哔哩哔哩_bilibili创建一个ROSWorkspace小笔记（Terminator）Launch文件ROS文件系统相关命令ROS计算图创建一个ROSWorkspace的简单方法：mkdir-p~/catkin_ws

嘻·嘻·2023-12-05 10:01

小孟不会嵌入式·2023-12-05 07:13

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch

dueen1123·2023-12-05 06:57

Nuttx工作队列机制

Loyen·2023-12-05 05:07

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd

点PY·2023-12-05 01:38

ROS vscode使用基本配置

1、创建ros工作空间2、启动vscode3、vscode中编译rosctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build修改.vscode/tasks.json文件4、创建ROS

K-Liberty·2023-12-04 15:07

9.ROS的TF坐标变换（三）：坐标系关系查看与一个案例

我们先启动上次的发布坐标变换的节点：liuhongwei@liuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:~/Desktop/final/my_catkin$sourcedevel/setup.bashliuhongwei

APS2023·2023-12-04 06:17

2022-04-12 使用build_runner生成文件

build_runner可以用来生成文件build_runner的命令需要与使用Dart编译系统从输入文件生成输出文件的生成器Package配合使用。

我是小胡胡分胡·2023-12-03 02:26

2023-11-20 解決android 單獨模块mmm编译 FAILED: ninja: unknown target ‘MODULES-IN-hardware

二、原因是这个目录的上级目录是不是没有包含这个目录的Android.mk，导致编译系统无法加载这个目录的Android.mk从而报unknowntarget错误。

Donald Linux·2023-12-02 15:53

Android编译系统 - 预装app -＞ Android.mk

Android-makefile一、Android.mk概述Android.mkfile用来向编译系统描述你的源代码。

胖大师·2023-12-02 03:23

下载的ros工程如何运行，ros项目运行方法

Createfolder"catkin_ws/src"somewhereGothenewcreatedfolder,intosrcfoldergitclonehttps://github.com/IaroslavS

鼾声鼾语·2023-12-02 01:50

Ubuntu20.04 Kimera Semantic运行记录

Ubuntu20.04KimeraSemantic官方bag运行记录以下基本为官方教程，有部分修改依赖sudoapt-getinstallpython3-wstoolpython3-catkin-toolsprotobuf-compilerautoconfsudoapt-getinstallros-noetic-cmake-modulessudoapt-getinstallros-noetic-i

Toniht·2023-12-01 20:57

计算机-C/C++专项每日练习

2、在16位C语言编译系统上，当说明一个结构体变量时系统分配给它的内存是：各成员中所需内存量的总和。3、进程定义：一个其中运行着一个或者多个线程的地址空间和这些线程所需要的系统资源。

缄默_011f·2023-12-01 12:38

ROS学习笔记八(客户端Client的编程实现)

创建功能包$cd~/catkin_ws/src$

YWL0720·2023-12-01 04:10

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