Catkin编译系统

ROS 自定义msg

在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6

DIO哒·2024-09-14 13:57

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

Metasploit漏洞利用系列（九）：MSF渗透测试 - DistCC后门漏洞实战

DistCC是一个分布式编译系统，旨在通过网络分发编译任务以加速编译过程。然而，不当的配置或特定版本的漏洞可能为攻击者留下可乘之机，使其能够利用DistCC服务作为跳板，入侵目标系统。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy

Chance Z·2024-08-27 17:42

c++类的构造函数详解

classCounter{public://类Counter的构造函数//特点：以类名作为函数名，无返回类型Counter(){m_value=0;}private://数据成员intm_value;}该类对象被创建时，编译系统对象分配内存空间

依旧阳光的老码农·2024-08-27 14:28

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

C语言--类型转换

一、自动转换:遵循一定的规则,由编译系统自动完成.

阿巴阿巴啊啊啊·2024-08-26 15:53

程序的动态链接（3）：延迟绑定

为了提升程序的加载速度，编译系统使用了一种称为延迟绑定（LazyBinding）的技术。

Aspiresky·2024-02-20 03:34

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

Linux系统中 uboot、内核与文件系统之间的关系

bootoader):uboot.bin/uboot.imxLinux内核镜像:zlmage文件系统镜像:system.img/rootfs.tar.ba2初期很多工作都是围绕这三个知识点展开的开发环境搭建/编译系统

玄奕子·2024-02-19 18:39

C语言数组下标运算符[ ]

数组下标运算符[]数组下标实际上是编译系统的一种简写，其等价形式是：a[i]=100;等价于*(a+i)=100;根据加法交换律，以下的所有的语句均是等价的：a[i]=100;*(a+i)=100;*(

lcannal·2024-02-10 09:30

【软件设计师】——编译原理

编译系统的结构词法分析/扫描(Scanning)从左向右逐行扫描源程序的字符，识别出各个单词，确定单词的类型。

栉风沐雪·2024-02-10 07:15

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

【Makefile语法 01】编译系统

目录一、编译原理概述二、编译过程分析三、编译动静态库四、执行过程分析一、编译原理概述make：一个GCC工具程序，它会读makefile脚本来确定程序中的哪个部分需要编译和连接，然后发布必要的命令。它读出的脚本（叫做makefile或Makefile）定义了文件关系和依赖关系。#查看GCC默认头文件搜索路径echo|gcc-v-xc-E-#includeintmain(){printf("hell

AllinTome·2024-02-09 03:57

C语言学习笔记（数据类型，运算符和表达式04）20200618

自动转换发生在不同数据类型的量混合运算时，由编译系统自动完成。自动转换准寻以下规则：1）若参与运算量的类型不同，则先转换成同一类型，然后进行运算。2）转换按数据长度增加的方向进行，以保证精度不降低。

壹蓑烟雨任平生·2024-02-08 05:39

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

我爱做笔记·2024-02-08 05:13

Primer Plus c++ #ifndef说明

C语言编译系统包括预处理，编译和链接等部分。#ifndef

yaoming168·2024-02-07 07:57

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot

马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

C++构造函数/复制构造函数（超容易理解版）

构造函数是干什么的该类对象被创建时，编译系统对象分配内存空间，并自动调用该构造函数，由构造函数完成成员的初始化工作，故：构造函数的作用：初始化对象的数据成员。

扎扎实实写代码·2024-02-06 08:46

xarm问题

in-orderprocessingbecamedefaultinROSMelodic.Youcandroptheoption.substitutionargsnotsupported:Nomodulenamed'rospkg'whenprocessingfile:/root/catkin_ws

学吧！少年！·2024-02-03 12:59

control-toolbox + ct_ros 安装与示例使用教程

control-toolboxex_NLOC_boxConstrainedct_roshya_nloc_exampleinvertedPendulum_actDyn链接注意事项此教程针对ubuntu+ros+catkin

CSUFT0306·2024-02-03 07:31

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

C++ ：类的简单介绍（四）——析构函数

注意：析构函数不能重载4.对象生命周期结束时，C++编译系统系统自动调用析构函数5.编译器默认生成的析构函数

明日香·2024-02-01 23:49

C语言指针学习（1）

编译系统根据程序中定义的变量类型

黑珍珠hz·2024-02-01 21:01

catkin_make编译的几个错误

1.权限问题报错：Makefile:138:recipefortarget‘all’failedMakefile:138:recipefortarget‘all’failedmake:***[all]Error2Invoking“make-j8-l8”failed解决方法：username@username:~/工程包名/src$sudochmod-R+x/home/username/工程包名/替

jjm2002·2024-02-01 16:30

算法笔记：树和二叉树基础

树在计算机领域中也有广泛应用，如在编译系统中，用树表示源程序的语法结构。在数据库系统中，树型结构是数据库层次模型的基础，也是各种

锐不可当cr·2024-02-01 03:17

C语言学习Day23 递归函数、局部变量、全局变量

main函数是平行关系，不嵌套定义1.返回类型intdoublechar无返回值void2.参数列表都需要给出数据类型x,yintx,inty函数定义这里的参数--形参3.{}函数体2.函数声明作用：通知编译系统

Adorable空空·2024-01-31 16:19

什么是分布式系统！以及分布式系统架构的优缺点

包括分布式操作系统、分布式程序设计语言及其编译系统、分布式文件系统分

架构师Javaspring·2024-01-31 15:57

ZYNQ PL通过EMIO ETHE1外接PHY由GMII转RGMII

ZYNQ使用AXI_Ethernet编译系统扩展多网口：详见博客：https://mp.csdn.net/editor/html/104765046一，硬件简介1，3个以太网口，1个在PS，2个在PL；

寒听雪落·2024-01-31 14:39

ionic3 angular项目目录结构解析

1.按照官网教程创建项目之后会生成如下结构树：2.目录hooks：编译cordova时自定义的脚本命令，方便整合到我们的编译系统和版本控制系统中node_modules：node各类依赖包resources

你也不会年轻太久·2024-01-31 05:01

C#语言发展史

C#语言发展史起源在.NETFramework开发期间，其类库最初是使用一种被称为SimpleManagedC（SMC/简单托管C）的编译系统开发的。

Zhangci］·2024-01-30 07:05

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

关于catkin的一些笔记以及资料连接

这里写目录标题4.4BILIBI再谈catkin特点工作原理packager软件包二进制包和源码包结构CMakeLiats.txtpackage.xml两个文件区别在作用上catkin大佬们早就不用catkin_make

攀枝花赖芒石林·2024-01-28 23:23

Linux-ROS学习之旅（一）

观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace

Jesus-·2024-01-28 21:21

022 C++ 头文件保护

赵者也·2024-01-28 16:20

C++笔记（一）

C++在程序运行时将内存分为四个区域代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理全局区：存放全局变量和静态变量以及常量栈区：由编译系统自动分配释放，存放函数体的参数值（形参），局部变量等堆区：由程序员分配和释放

stephen_yoga·2024-01-28 03:16

C语言如何理解i+++j？

如果不加分隔，编译系统⼀般会按尽量取⼤的原则处理。所以，对于表达式i+++j，如果(i++)+j运算，标准的写法应该为i+++j。在书写多个连续运算符的表达式的时候，要尽量使

颓特别我废·2024-01-27 17:42

Android插件化、热修复原理简介

API的访问限制●Android：Pie—9.0—28●一般都是通过反射访问私有API1.1、私有APIAndroid源码查看网址（1）hidepublichidepublic方法无法直接使用，可以自行编译系统源码

KillerNoBlood·2024-01-27 06:31

C++ 第五章结构化程序设计（二）

本章将介绍c++语言中几种特殊形式的函数，以及由c++编译系统为程序员提供的一些常用函数，这些函数被统称为系统

小马哥_MAYUE·2024-01-25 22:46

golang devops项目实战 - 为什么选择go语言

google中，大部分的项目都是采用CC++开发，少量地用了java，其次才是python;在2007年的某一天，google的首席工程师在编译一个C++项目过程中，尽管在google早就实现了分布式编译系统

chengshen1136·2024-01-25 18:27

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

点PY·2024-01-25 00:29

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹

zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make

Simulink_·2024-01-24 23:04

解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。

凌波一梦·2024-01-24 15:03

关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法

spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时：发生了报错，内容如下：解决方案：确保你已经安装了'catkin_

随机惯性粒子群·2024-01-23 22:55

c++入门学习笔记

这个头文件如果被重复包含只会被复制一次//defineKoohaiint定义一个变量//ifdef如果有定义//if预处理之后会形成一个.i的文件编译后会有个.obj的结尾头文件的好处是可以预编译，避免重复编译系统类库等

sugar椰子皮·2024-01-23 22:24

在可执行文件中追加资源文件(C语言)

-B后输入的是架构，如果不清楚当前编译系统是什么架构，可以随意编

crazyskady·2024-01-23 13:32

【ARMv8M Cortex-M33 系列 7 -- RA4M2 移植 RT-Thread 问题总结】

问题小结在完成rt-thread代码Makefile编译系统搭建后，就开始着手rt-threadOS的移植，不幸的是开始就遇到了问题：cortex-m33/context_gcc.S在退出PendSV_Handler

CodingCos·2024-01-23 08:08

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