E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
Catkin编译系统
Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录
结合自己踩坑后修改项目地址:https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义),在yolo_ros下新建文件夹src并
catkin
_make
vsropy
·
2023-10-09 05:34
ROS
YOLO
bug集锦
ValidateWorkSpace,让XCode对frameworks进行自动化管理打开项目路径-BuildSetting>BuildOptions>ValidateWorkSpace设置true2修改
编译系统
为以前的系统打开
卡卡罗忒
·
2023-10-09 04:19
C++ —— C++数据类型
bool)(2)引申类型枚举类型(enum)数组类型([])指针类型(*)引用类型(&)(3)构造类型结构体类型(struct)共用体类型(union)类类型(class)(4)空类型void不同的C++
编译系统
a1314521531
·
2023-10-08 23:52
C++
C++开发
C++
C++语言
数据类型
标识符
运算符
[×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name解决办法
isneitheralaunchfileinpackage[××]noris[××]alaunchfilename.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothefile解决办法:cd~/
catkin
_wssourcedevel
月落无声@_@
·
2023-10-07 15:22
ROS
C语言---指针变量的赋值与运算
在C语言中,变量的地址是由
编译系统
分配的,对用户完全透明,用户不知道变量的具体地址。C语言中提供了地址运算符&来表示变量的地址。其一般形式为:&变量名;如&a变示变量a的地址,&b表示变量b
ouyang-web之路
·
2023-10-07 13:32
C语言
C中volatile总结
一、volatile关键字的作用使用volatile关键字定义变量,就是告诉
编译系统
这个变量可能会被意想不到的被改变。编译器就不会对变量进行代码优化。
俯仰一世_1
·
2023-10-07 09:40
开发语言
c
单片机
stm32
Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置
4、在vscode编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译,选择:
catkin
_make:build,
why_blogs
·
2023-10-07 05:53
vscode
ide
编辑器
android源码目录结构
相关库文件)|--art(google在4.4后加入用来代替Dalvik的运行时环境)|--bionic(bionicC库)|--bootable(启动引导程序的源码)|--build(android的
编译系统
9527xiha
·
2023-10-07 05:09
android源码
android
源码
结构
ROS常用工具【史上最全】
1.
catkin
-tools1.1.安装使用catkinbuild编译时,需要安装
catkin
-toolsInstallingonUbuntuwithapt-getsudosh-c'echo"debhttp
-潜龙勿用-
·
2023-10-06 12:10
ROS学习
ubuntu
linux
运维
ros使用
catkin
_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)
--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake:30(message
翟羽嚄
·
2023-10-05 16:29
ROS
ros
C指针详解
编译系统
bestpig1
·
2023-10-04 04:11
c语言
c++
unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy
开始编译一次工作空间,$
catkin
_make它就报错了:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable
存在即合理L
·
2023-10-03 08:52
python
开发语言
catkin
_make编译过程中出现的问题: “/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/toplevel.cmake“.
1、
catkin
_make过程中出现的问题:CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,got
linadeede
·
2023-10-03 08:21
人工智能
ROS知识:解决ROS和Anaconda的python冲突
目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间,$
catkin
_make它就报错了:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/
catkin
/cmake/empy.cmake
风与沙的较量丶
·
2023-10-03 08:20
python
ubuntu
开发语言
键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂(仿真)
首先下载代码:gitclonehttps://github.com/ssz160107/
catkin
_ws_arm.git打开文件夹如下图所示打开一个终端运行mini_4wd_six_arm_moveit_config
ssz__
·
2023-10-01 12:31
ubuntu
机器人
python
Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册
问题一、glfwerror65544:X11:RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/
catkin
_ws
燃烧的枫
·
2023-10-01 06:04
3d
ROS中编译msg与srv时出现的问题
在按照教程使用msg和srv时进行
catkin
_make编译中出现了问题:编译错误1显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。
大二哈
·
2023-10-01 04:58
7.2 怎样定义函数
这是因为在调用一个函数之前,
编译系统
需要知道这个函数的名字、返回值类型、功能以及参数的个数与类型。如果没有事先定义,
编译系统
将无法知道这个函数是什么,要实现什么功能,从而无法执行这个函数。
夏驰和徐策
·
2023-09-30 06:38
夏驰和徐策带你从零开始学C语言
C语言
python和ros启动遇到相关问题
如何用roslaunch启动Python文件在工作空间中新建功能包,并把待执行文件都考进scrips中
catkin
_create_pkgyolocdyolomkdirscriptschmod+x自定义文件名
不知语冰
·
2023-09-30 00:03
python
开发语言
深度学习
ROS之创建第一个程序
打开终端创建工作空间mkdirros_ws进入工作空间cdros_ws创建src文件夹(放源程序)mkdirsrc编译工作空间
catkin
_make打开vscode(从终端打开此工程)code.进入src
⚝ ⚝
·
2023-09-28 03:36
ROS
笔记
ROS
使用apriltag_ros检测相机姿态
0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为
catkin
_ws的新建文件夹mkdir-p~
DCcsdnDC
·
2023-09-26 12:46
数码相机
基于 Android NDK 的学习之旅-----Android.mk 介绍
原文链接:https://blog.csdn.net/dui_cky/article/details/6684993一个Android.mkfile用来向
编译系统
描述你的源代码。
Android高级架构探索
·
2023-09-25 06:15
为一加七Pro(LineageOs17.1 4.14内核版本)编译KernelSu
刷机教程请看:wsl2-ubuntu20编译Lineage17(Android10)教程里是编译LineageOs系统的流程,不过跟aosp不一样的是,lineage
编译系统
时会同时编译
Qwertyuiop2016
·
2023-09-23 23:43
kernelsu
一加七Pro
lineageOs17.1
Android单编模块报FAILED: ninja: unknown target ‘MODULES-IN-vendor错误解决
在检查Android.mk或Android.bp无误后,就要怀疑是不是这个目录的上级目录是不是没有包含这个目录的Android.mk,导致
编译系统
无法加载这个目录的Android.mk从而报unknowntarget
Free飝Fly
·
2023-09-22 17:50
android
android
ROS学习笔记(四):编译
catkin
时遇到的错误经历
参考资料:官方学习课件遇到问题一:Invoking“cmake”failed在执行
catkin
_make命令时:#在
catkin
工作空间下$
catkin
_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES
lxmyzzs
·
2023-09-21 21:19
ROS学习
使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定
一、Kalibr编译1、下载kalibr包GitHub下载地址2、解压后放到/
catkin
_ws/src文件夹下重新命令文件夹为kalibr3、安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
极客范儿
·
2023-09-21 11:14
传感器标定
SLAM
kalibr
标定
imu相机
编程苦手 Pixhawk 受难录 二: CMake 教程翻译(1-3)
PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用
编译系统
的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的
Samariton
·
2023-09-21 00:27
Pixhawk
PX4
Pixhawk
cmake
ROS 使用 python3 编译 cv_bridge
ros-melodic-cv-bridge/bionic,now1.13.0-0bionic.20220127.152918amd64记下来版本号是1.13.01.13.01.13.0创建workspacemkdir-p~/
catkin
_ws
SoloGala
·
2023-09-20 20:48
SLAM
ros
用python3编译cv_bridge
因此,我尝试在
catkin
工作空
点PY
·
2023-09-20 20:47
ROS
ROS
Android反编译之各大手机厂商的系统(adb pull和Rom包)
为了攻克一些难题,适当反
编译系统
是必不可少的。获取各大手机厂商的系统源码,有以下几种方式:有指定系统的手机:手机USB连接,adbpull拷贝出system文件夹的文件。
新根
·
2023-09-20 13:23
Android
ROM适配之路
android
逆向工程
android反编译
oat2dex
系统反编译
framework编译
xcode及xcodebuild
编译系统
切换和版本选择
XCode10下使用原来的
编译系统
当升级XCode到10版本之后,在archive时遇到报错Cycleinside这是因为,XCode10下有了一套新的
编译系统
,并且是默认使用的。
一双鱼jn
·
2023-09-20 07:32
编译时找不到ros/ros.h标准头文件
解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${
catkin
_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros
千里飞刀客
·
2023-09-18 17:03
ros
ubuntu
ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中
ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中(1)将需要的功能包移动到自己工作空间/src文件夹中(2)然后编译工作空间
catkin
_make(3)然后运行launch文件第一次运行launch文件可能会报错配置环境变量
山重水复疑无路@
·
2023-09-18 00:50
ROS学习系列
ROS
机器人
配置
C语言学习-Day2
如#include,C
编译系统
对程序进行编译前,首先由预处理器对预处理指令进行预处理操作,对于#include来说就是将stdio.h文件的内容读取进来,替代#include。②全局声明。
喻师傅
·
2023-09-17 05:26
C
c语言
学习
C++构造函数种类、拷贝构造函数、拷贝赋值运算符、深拷贝浅拷贝
构造函数是干什么的该类对象被创建时,
编译系统
对象分配内存空间,并自动调用该构造函数,由构造函数完成成员的初始化工作,故:构造函数的作用:初始化对象的数据成员。
会有那么一天oc
·
2023-09-17 00:44
C++
学习笔记
构造函数
拷贝构造函数
拷贝赋值运算符
深拷贝浅拷贝
信息安全系统设计基础第八周期中总结
2.翻译过程分为四个阶段:预处理、编译、汇编、链接,预处理器、编译器、汇编器、链接器一起构成
编译系统
。3.系统的硬件组成:总线、I/O设备、内存、处理器。4.并
weixin_30527423
·
2023-09-16 20:22
操作系统
c/c++
catkin
的使用
kint_zhao:
catkin
简析https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429无法编译别人的
catkin
项目https://blog.csdn.net
walkerfan
·
2023-09-16 20:41
ROS
catkin
ros
编译
ROS使用——建工程
//创建工作空间mkdir‐p~/
catkin
_ws/srccdcatkin_wscatkin_makegedit~/.bashrc//添加source/home/username/
catkin
_ws/
懒得开始学slam
·
2023-09-15 18:28
机器人
linux
c++
ros入门之一,发布者,订阅者的python文件创建以及最后的终端执行(含python文件代码)
/first_ws接着到src目录下cdsrc/继续创建一个packagecatkin_create_pkghello_topicrospyrosmsgroscpp接下来退出到上一级cd..接下来输入
catkin
_make
FYY2LHH
·
2023-09-15 18:27
ros机器人
ubuntu
linux
人工智能
自动驾驶
ROS功能包创建
目录1创建工作空间2初始化文件夹(可省略)3编译工作空间4设置环境变量5创建功能包5构建一个
catkin
工作区并生效配置文件1创建工作空间mkdir-p~/roscar_ws/src2初始化文件夹(可省略
一只小白白
·
2023-09-15 18:27
ROS初探
c++
ubuntu
机器人
ros创建工作空间和功能包
运行功能包下的可执行文件1.6选择查看当前工作空间下的可用功能包1ros创建工作空间和功能包1.1ros工程结构1.2创建工作空间1.2.1初始化工作空间打开终端,快捷键ctrl+alt+t$mkdir-p~/
catkin
_ws
周云川
·
2023-09-15 18:27
ros
c++
ros
ROS | 工作空间及功能包的创建
$mkdir-p~/ROS_ws/src$cd~/ROS_ws/src$
catkin
_init_workspace$cd..
奔跑的chanchanchan
·
2023-09-15 18:26
ROS机器人操作系统
经验分享
ROS 在工作空间中创建python程序
ROS在工作空间中创建python程序基于ros,在工作空间
catkin
_ws中创建pkg和python程序,并进行编译使其可以用rosrun进行运行,参考:参考默认前面已经创建了
catkin
_ws的工作空间并使用
小小洋洋
·
2023-09-15 18:54
笔记
python
自动驾驶
ubuntu
技术总结_05 通过指针引用数组元素
(1)通过数组名计算数组元素地址,找出元素的值(2)下标法直接引用数组(3)用指针变量指向数组元素(1)(2)方法效率相同,c
编译系统
是将a[i]转换为*(a+i)处理的,即先计算元素地址。
不可爱不温柔的野猪女孩
·
2023-09-15 13:21
Git系列讲解(三):同一分支下多人协同开发
上篇文章讲了单人单分支情况下的git基本操作,但是实际开发过程都是由多人共同开发一个项目,大家的代码都会合并到同一个仓库的同一分支下,然后将整个项目的代码放到
编译系统
进行编译,最终将编译出的镜像文件发布出来
星际工程师
·
2023-09-15 12:07
代码仓库管理
git
Nuttx内存管理
Nuttx相关的历史文章:NuttxTaskScheduleNuttx信号机制Nuttx
编译系统
Nuttx消息队列机制Nuttx工作队列机制Nuttx信号量机制介绍Nuttx的内存管理模块代码,位于nuttx
Loyen
·
2023-09-15 08:28
ROS_关键索引=3=
catkin
_create_pkg:创建包赋予权限在这里插入代码片消息包ROSIndexstd_msgsstd_msgssensor_msgssensor_msgshector_mapping
Xuan-ZY
·
2023-09-12 04:34
Linux-ROS
笔记
机器人
c++下的ros通信(cmake的报错问题多)
1.自定义msg这里的自定义msg和python的其实是一样的:首先在src目录下
catkin
_create_pkgcar_interfacesrospyroscppstd_msgsmessage_runtimemessage_generation
白云千载尽
·
2023-09-11 16:58
c++
机器人
计算机系统的基本概念
/hellohello,world此刻,hello.c源程序已经被
编译系统
翻译成了可执行目标文件hello,并被存放在磁盘上。要想在Unix系统上运行该可执
Stack Overflow?Tan90
·
2023-09-11 04:45
计算机系统
操作系统
【编译原理】学习笔记
第一章引论1.1编译程序和解释程序(重点)1.2编译过程和编译程序的结构(重点)1.2.1编译过程概述1.2.2编译程序结构1.2.3编译阶段的组合1.3编译程序在其他软件中的应用(自学)1.4PL/0语言
编译系统
小手の冰凉
·
2023-09-10 12:41
【数据科学与大数据技术】
学习
笔记
上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他