Catkin编译系统第7页

QT（1）：MOC元对象编译器和moc文件

Moc在交给gcc进行标准编译之前先调用moc分析源文件，如果发现Q_OBJECT在源文件前加上moc_生成moc_a.cpp将这个新文件加入编译系统，

祝清佳佳佳·2023-10-10 08:06

【安卓笔记】安卓13编译系统大包选择脚本的shell编程代码解读，巩固shell编程的知识

1、locala创建一个局部变量a，作用在function内。export：Shell的export命令用于将变量声明为全局变量，使其在子进程中可用。在Shell中，可以使用export命令将变量或环境变量声明为全局变量，以便在子进程中访问。例如，以下命令将变量"VAR"声明为全局变量：exportVAR=value2、echo该命令一般是输出字符串到界面，echo-e“字符串”，-e命令可以在“

小李不背锅·2023-10-10 05:12

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

结合自己踩坑后修改项目地址：https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义)，在yolo_ros下新建文件夹src并catkin_make

vsropy·2023-10-09 05:34

bug集锦

ValidateWorkSpace，让XCode对frameworks进行自动化管理打开项目路径-BuildSetting>BuildOptions>ValidateWorkSpace设置true2修改编译系统为以前的系统打开

卡卡罗忒·2023-10-09 04:19

C++ —— C++数据类型

bool）（2）引申类型枚举类型（enum）数组类型（[]）指针类型（*）引用类型（&）（3）构造类型结构体类型（struct）共用体类型（union）类类型（class）（4）空类型void不同的C++编译系统

a1314521531·2023-10-08 23:52

[×××.launch]is neither a launch file in package [××] nor is [××] a launch file name解决办法

isneitheralaunchfileinpackage[××]noris[××]alaunchfilename.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothefile解决办法：cd~/catkin_wssourcedevel

月落无声@_@·2023-10-07 15:22

C语言---指针变量的赋值与运算

在C语言中,变量的地址是由编译系统分配的,对用户完全透明,用户不知道变量的具体地址。Ｃ语言中提供了地址运算符&来表示变量的地址。其一般形式为：&变量名；如&a变示变量a的地址，&b表示变量b

ouyang-web之路·2023-10-07 13:32

C中volatile总结

一、volatile关键字的作用使用volatile关键字定义变量，就是告诉编译系统这个变量可能会被意想不到的被改变。编译器就不会对变量进行代码优化。

俯仰一世_1·2023-10-07 09:40

Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置

4、在vscode编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build,

why_blogs·2023-10-07 05:53

android源码目录结构

9527xiha·2023-10-07 05:09

ROS常用工具【史上最全】

1.catkin-tools1.1.安装使用catkinbuild编译时，需要安装catkin-toolsInstallingonUbuntuwithapt-getsudosh-c'echo"debhttp

-潜龙勿用-·2023-10-06 12:10

ros使用catkin_make编译报错Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)

--CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM)CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message

翟羽嚄·2023-10-05 16:29

C指针详解

编译系统

bestpig1·2023-10-04 04:11

unable to find either executable empy or Python module ‘em‘ try installing the package ‘python3-empy

开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable

存在即合理L·2023-10-03 08:52

catkin_make编译过程中出现的问题： “/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake“.

1、catkin_make过程中出现的问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,got

linadeede·2023-10-03 08:21

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

目录1问题提出2问题分析3改进方法1问题提出开始编译一次工作空间，$catkin_make它就报错了：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake

风与沙的较量丶·2023-10-03 08:20

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

首先下载代码：gitclonehttps://github.com/ssz160107/catkin_ws_arm.git打开文件夹如下图所示打开一个终端运行mini_4wd_six_arm_moveit_config

ssz__·2023-10-01 12:31

Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册

问题一、glfwerror65544:X11:RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/catkin_ws

燃烧的枫·2023-10-01 06:04

ROS中编译msg与srv时出现的问题

在按照教程使用msg和srv时进行catkin_make编译中出现了问题：编译错误1显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。

大二哈·2023-10-01 04:58

7.2 怎样定义函数

这是因为在调用一个函数之前，编译系统需要知道这个函数的名字、返回值类型、功能以及参数的个数与类型。如果没有事先定义，编译系统将无法知道这个函数是什么，要实现什么功能，从而无法执行这个函数。

夏驰和徐策·2023-09-30 06:38

python和ros启动遇到相关问题

如何用roslaunch启动Python文件在工作空间中新建功能包，并把待执行文件都考进scrips中catkin_create_pkgyolocdyolomkdirscriptschmod+x自定义文件名

不知语冰·2023-09-30 00:03

ROS之创建第一个程序

打开终端创建工作空间mkdirros_ws进入工作空间cdros_ws创建src文件夹（放源程序）mkdirsrc编译工作空间catkin_make打开vscode（从终端打开此工程）code.进入src

⚝ ⚝·2023-09-28 03:36

使用apriltag_ros检测相机姿态

0环境NvidiaJetsonOrinNXJetpack5.1.1双目相机ROSnoetic1相机驱动1.1建立ROS工作空间建立工作空间#在home下名为catkin_ws的新建文件夹mkdir-p~

DCcsdnDC·2023-09-26 12:46

基于 Android NDK 的学习之旅-----Android.mk 介绍

原文链接：https://blog.csdn.net/dui_cky/article/details/6684993一个Android.mkfile用来向编译系统描述你的源代码。

Android高级架构探索·2023-09-25 06:15

为一加七Pro(LineageOs17.1 4.14内核版本)编译KernelSu

刷机教程请看：wsl2-ubuntu20编译Lineage17(Android10)教程里是编译LineageOs系统的流程，不过跟aosp不一样的是，lineage编译系统时会同时编译

Qwertyuiop2016·2023-09-23 23:43

Android单编模块报FAILED: ninja: unknown target ‘MODULES-IN-vendor错误解决

在检查Android.mk或Android.bp无误后，就要怀疑是不是这个目录的上级目录是不是没有包含这个目录的Android.mk，导致编译系统无法加载这个目录的Android.mk从而报unknowntarget

Free飝Fly·2023-09-22 17:50

ROS学习笔记（四）：编译catkin时遇到的错误经历

参考资料：官方学习课件遇到问题一：Invoking“cmake”failed在执行catkin_make命令时：#在catkin工作空间下$catkin_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES

lxmyzzs·2023-09-21 21:19

使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定

一、Kalibr编译1、下载kalibr包GitHub下载地址2、解压后放到/catkin_ws/src文件夹下重新命令文件夹为kalibr3、安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

极客范儿·2023-09-21 11:14

编程苦手 Pixhawk 受难录二: CMake 教程翻译(1-3)

PX4使用CMake编译,编程苦手有心无力,仅翻译部分官网教程,渣水平请轻喷,有问题还请指教以下是一个囊括通用编译系统的CMake教程一个简单的起点(第一步)最简单的工程就是直接从源码编译.对于这样的工程一个两行的

Samariton·2023-09-21 00:27

ROS 使用 python3 编译 cv_bridge

ros-melodic-cv-bridge/bionic,now1.13.0-0bionic.20220127.152918amd64记下来版本号是1.13.01.13.01.13.0创建workspacemkdir-p~/catkin_ws

SoloGala·2023-09-20 20:48

用python3编译cv_bridge

因此，我尝试在catkin工作空

点PY·2023-09-20 20:47

Android反编译之各大手机厂商的系统（adb pull和Rom包）

为了攻克一些难题，适当反编译系统是必不可少的。获取各大手机厂商的系统源码，有以下几种方式：有指定系统的手机：手机USB连接，adbpull拷贝出system文件夹的文件。

新根·2023-09-20 13:23

xcode及xcodebuild编译系统切换和版本选择

XCode10下使用原来的编译系统当升级XCode到10版本之后，在archive时遇到报错Cycleinside这是因为，XCode10下有了一套新的编译系统，并且是默认使用的。

一双鱼jn·2023-09-20 07:32

编译时找不到ros/ros.h标准头文件

解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

ROS如何将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中

ROS将拷贝的功能包成功运行在自己的工作空间中（1）将需要的功能包移动到自己工作空间/src文件夹中（2）然后编译工作空间catkin_make（3）然后运行launch文件第一次运行launch文件可能会报错配置环境变量

山重水复疑无路@·2023-09-18 00:50

C语言学习-Day2

如#include,C编译系统对程序进行编译前，首先由预处理器对预处理指令进行预处理操作，对于#include来说就是将stdio.h文件的内容读取进来，替代#include。②全局声明。

喻师傅·2023-09-17 05:26

C++构造函数种类、拷贝构造函数、拷贝赋值运算符、深拷贝浅拷贝

构造函数是干什么的该类对象被创建时，编译系统对象分配内存空间，并自动调用该构造函数，由构造函数完成成员的初始化工作，故：构造函数的作用：初始化对象的数据成员。

会有那么一天oc·2023-09-17 00:44

信息安全系统设计基础第八周期中总结

2.翻译过程分为四个阶段：预处理、编译、汇编、链接，预处理器、编译器、汇编器、链接器一起构成编译系统。3.系统的硬件组成：总线、I/O设备、内存、处理器。4.并

weixin_30527423·2023-09-16 20:22

catkin的使用

kint_zhao：catkin简析https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429无法编译别人的catkin项目https://blog.csdn.net

walkerfan·2023-09-16 20:41

ROS使用——建工程

//创建工作空间mkdir‐p~/catkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makegedit~/.bashrc//添加source/home/username/catkin_ws/

懒得开始学slam·2023-09-15 18:28

ros入门之一，发布者，订阅者的python文件创建以及最后的终端执行（含python文件代码）

/first_ws接着到src目录下cdsrc/继续创建一个packagecatkin_create_pkghello_topicrospyrosmsgroscpp接下来退出到上一级cd..接下来输入catkin_make

FYY2LHH·2023-09-15 18:27

ROS功能包创建

目录1创建工作空间2初始化文件夹（可省略）3编译工作空间4设置环境变量5创建功能包5构建一个catkin工作区并生效配置文件1创建工作空间mkdir-p~/roscar_ws/src2初始化文件夹（可省略

一只小白白·2023-09-15 18:27

ros创建工作空间和功能包

运行功能包下的可执行文件1.6选择查看当前工作空间下的可用功能包1ros创建工作空间和功能包1.1ros工程结构1.2创建工作空间1.2.1初始化工作空间打开终端，快捷键ctrl+alt+t$mkdir-p~/catkin_ws

周云川·2023-09-15 18:27

ROS | 工作空间及功能包的创建

$mkdir-p~/ROS_ws/src$cd~/ROS_ws/src$catkin_init_workspace$cd..

奔跑的chanchanchan·2023-09-15 18:26

ROS 在工作空间中创建python程序

ROS在工作空间中创建python程序基于ros，在工作空间catkin_ws中创建pkg和python程序，并进行编译使其可以用rosrun进行运行，参考：参考默认前面已经创建了catkin_ws的工作空间并使用

小小洋洋·2023-09-15 18:54

技术总结_05 通过指针引用数组元素

（1）通过数组名计算数组元素地址，找出元素的值（2）下标法直接引用数组（3）用指针变量指向数组元素（1）（2）方法效率相同，c编译系统是将a[i]转换为*（a+i）处理的，即先计算元素地址。

不可爱不温柔的野猪女孩·2023-09-15 13:21

Git系列讲解（三）：同一分支下多人协同开发

上篇文章讲了单人单分支情况下的git基本操作，但是实际开发过程都是由多人共同开发一个项目，大家的代码都会合并到同一个仓库的同一分支下，然后将整个项目的代码放到编译系统进行编译，最终将编译出的镜像文件发布出来

星际工程师·2023-09-15 12:07

Nuttx内存管理

Loyen·2023-09-15 08:28

ROS_关键索引=3=

catkin_create_pkg:创建包赋予权限在这里插入代码片消息包ROSIndexstd_msgsstd_msgssensor_msgssensor_msgshector_mapping

Xuan-ZY·2023-09-12 04:34

c++下的ros通信（cmake的报错问题多）

1.自定义msg这里的自定义msg和python的其实是一样的：首先在src目录下catkin_create_pkgcar_interfacesrospyroscppstd_msgsmessage_runtimemessage_generation

白云千载尽·2023-09-11 16:58

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