Catkin编译系统第25页

Android.bp入门教程

Soong编译系统在Android7.0发布之前，Android仅使用GNUMake描述和执行其构建规则。

林栩link·2021-08-26 11:21

如何实现深浅拷贝？

这是由于编译系统在我们没有自己定义拷贝构造函数时，会在拷贝对象时调用默认拷贝构造函数，进行的是浅拷贝！即对指针name拷贝后会出现两个指针指向同一个内存空间。

lhx_229230·2021-08-20 22:52

ROS tf坐标系广播与监听的编程实现

创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim====================如何实现一个tf广播器定义

Gigi Princess·2021-08-19 10:12

【C入门】12、多文件程序设计

2）include中（，指的是在编译系统文件中查找头文件#include"header.h"，指的是先查找当前工程文件夹，再查找编译系统文件夹3）头文件的一些规则：头文件中只做函数声明和变

·2021-07-31 23:34

（6）ROS-CMakeList.txt-自定义的ROS功能包怎么添加依赖

1CMakeLists.txt1.1cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)1.2project(beginner_tutorials)1.3find_package1.4message/service/action1.5catkin_package1.6

Jan___·2021-07-05 00:51

android ndk 学习笔记

ndk-buildndk-build底层是基于Make的编译系统。

09c9ae1d7f1d·2021-06-27 20:30

ch 1：程序的生命周期

编译系统：hello.c（文本）1预处理器：cpp->hello.i（文

YOLO哈哈哈·2021-06-26 17:03

【技术系列】手把手教你编译比特币系统源码

一、系统环境准备1.系统要求本文讲解的是在Unbutu14.4LTS系统上编译系统，所以读者得安装unbutu系统，考虑到读者可能根本没有听说过这个系统，所以读者可以参考在Windows中制作Ubuntu

情诗少年·2021-06-23 13:38

如何为SublimeText3配置Python3开发编译环境

环境:Windows10用管理员权限运行cmd或者gitbashchocoinstallpython3然后打开sublime,新建编译系统输入{"cmd":["C:/Python38/python.exe

陈码工·2021-06-23 13:20

《C++ 程序设计》读书笔记

对函数做声明，它的作用是通知C++编译系统。第二章数据的存储、表示形式和基本运算C++没有规定每一种数据所占的字节数，只规定int型数据所占的字节数不大于long型，不小于short型。

扬州慢_·2021-06-21 01:34

Android编译系统(Android.mk文件详解-仅供参考)

转载声明原文地址作者发布时间作者主页Android编译系统（一）Android编译系统（二）haicom2012-03-1322:02:38haicom的博客注：原作内容为2012年所发布，与最新版本的

Ning1994·2021-06-20 23:50

4. Reviewing the ROS Basics

工作目录初始化mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacebuildpackagecd~/catkin_ws#buildallcatkin_make

jujiaqi·2021-06-20 19:12

Android：编译系统总结

总结一下android的编译系统一.Android的编译脚本在哪里？在build/core目录下，使用的是makefile的方式。入口是main.mk。一般我们执行make去编译。

九九叔·2021-06-20 17:05

Node

nodesublime开发工具->编译系统->编译新系统->node.sublime-build

_F_F_·2021-06-20 12:51

Go语言Web编程怎么快速学习，Go语言有哪些优势，Go Web编程有哪些优秀书籍？

设计Go语言是为了解决当时Google开发遇到的以下这些问题：大量的C++代码，同时又引入了Java和Python；成千上万的工程师；数以万计行的代码；分布式的编译系统；数百万的服务器；其主要有以下几个方面的痛点

·2021-06-18 21:35

2019-01-17

课程中老师建议学习的三大系统为：操作系统，数据库系统，编译系统。好难呀。可能还需要以数据结构作为基础才行。找杭齿询价，依然麻烦。数据库基础好抽象呀。或许我的基础缺的太多了。所以根本听不懂啊。

hailei·2021-06-16 09:13

什么都不知道，什么都想看

编译系统不会发出任何警告，而且会在程序执行很久以后才表现出来。使用GCC-fno-common可以告诉链接器，遇到这类情况，输入一条警告。作者

__0x160·2021-06-15 03:37

aot上手

aot则是直接把class文件编译系统的库文件，不在依靠jit去做这个事情。并不是说编译好本地库以后，原来的class就可以不要删除了。demo环境要求

xpbob·2021-06-10 16:43

ROS学习笔记（六）-Build ROS Package

source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash比如我是Kinetic，所以我应该输入：$source/opt/ros/kinetic/setup.bash1.1使用catkin_ma

Savior2016·2021-06-09 00:33

Android编译依赖项

使用此依赖项配置代替api或compile（已弃用）可以显著缩短编译时间，因为这样可以减少编译系统需要重新编

陈木东·2021-06-06 16:36

ROS-kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题

article/6b182309f9dd6dba59e1597a.html依次执行以下命令：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#安装serial,根据系统版本修改cd~catkin_ws

斜月映三星·2021-06-05 11:50

loam_velodyne报错：[laserMapping-4] process has died

loam_velodyne报错：[laserMapping-4]processhasdied[pid21120,exitcode-11,cmd/home/lacyexsale/catkin_ws/devel

LacyExsale·2021-05-29 21:34

ROS创建工作空间和功能包(四)

一个典型Catkin编译系统下的工作空间结构如图下所示。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间。

等不到星光等时光呀·2021-05-29 18:16

Android 底层开发概述（四）

1.Android源码目录介绍bionic/C库build/编译系统规则基础开发包配置cts/兼容性测试dalvik/java虚拟机external/Android引入的第三方模块frameworks/

四季帆·2021-05-24 23:44

C++ 模板类的声明与实现分离问题

否则你将C和C++的头文件进行分离,因为通常我们把C和C++分离编译，再统一链接;函数经过编译系统的翻译成汇编，函数名对应着汇编标号。

我是酸菜鱼·2021-05-24 11:21

ROS学习笔记（十一）：tf坐标系广播与监听的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospyturtlesim创建learning_tf

LacyExsale·2021-05-20 21:49

Timed Out-and-Back in the ArbotiX Simulator

ros编译错误.png问题解决：$cd/home/cherylpan/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/$chmod+xCalibrateLinear.cfg$chmod+

橙子潘潘·2021-05-18 20:04

中缀表达式转换成后缀表达式

中缀表达式就是我们正常工作中写的表达式，如a+(b-c)*d，编译系统将中缀表达式改写abc-d*+，这种运算符在操作数后面称为后缀表达式（也称逆波兰表达式）。如何实现转换的呢？

暗物质·2021-05-17 18:26

ChromiumOS源码下载及编译

由于ChromiumOS系统的编译需要使用非Root用户进行，故这里新增一个用户cos以用于ChromiumOS系统的开发工作：addusercos这里需要注意的是用户名chronos是预留给编译系统使用的

发条蛙·2021-05-16 17:26

Latex的基本使用

这就像C语言，在不同的操作系统中有不同的编译系统，例如Linux下的gcc，Windows下的VisualC++等。有时，一种操作系统里也会有好几种的TeX系统。目

微尘&String·2021-05-15 21:22

2018-01-05：Gazebo中运行universal robot出现警告的解决办法

操作过程如下：mkdir-p~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srccd~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srcgitclonehttps

ShapeYourself·2021-05-10 10:24

Android编译系统-下

上面我们提到main.mk是我们编译流程的入口。那么要把整个Android编译完成，这个main.mk肯定include了很多其他的makefile。为了证实我们这个猜想，我们在main.mk中搜索include关键字，看一下它都include了哪些makefileincludeconfig.mk-includevendor/google/build/config.mkincludedefinit

董成鹏·2021-05-09 13:02

基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令

间气布衣·2021-05-08 21:57

kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加

资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_cr

鸿_H·2021-05-08 15:34

编译型语言和解释型语言的区别

编译型语言写的程序执行之前，需要一个专门的编译过程，通过编译系统（不仅仅只是通过编译器，编译器只是编译系统的一部分）把高级语言翻译成机器语言（具体翻译过程可以参看下图），把源高级程序编译成为机

舒小贱·2021-05-08 03:28

kitti之ros可视化_学习笔记--第3课：点云资料发布

1、源码及解析首先，使用catkin_create_p

鸿_H·2021-05-07 15:51

kitti之ros可视化_学习笔记--第2课：图片发布

，opencv，rviz本节课笔记，在上一博客基础上展开：https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_create_p

鸿_H·2021-05-07 10:54

对C++静态绑定与动态绑定的理解

对C++静态绑定与动态绑定的理解编译系统要根据已有的信息，对同名函数的调用作出判断。对于调用同一类族中的虚函数，应当在调用时用一定的方式告诉编译系统，你要调用的是哪个类对象中的函数。

司徒若寒·2021-05-06 20:37

构造函数（无参构造函数、重载构造函数、拷贝构造函数）

classCounter{public://类Counter的构造函数//特点：以类名作为函数名，无返回类型Counter(){m_value=0;}private://数据成员intm_value;}该类对象被创建时，编译系统对象分配内存空间

踩在浪花上00·2021-05-04 12:18

C++ 指针

指针概述指向对象的指针指向对象数据成员的指针this指针this指针的作用this指针的实现概述指针(pointer)是一个变量,其指为另一个变量的地址.即内存位置的直接地址.指向对象的指针在建立对象时,编译系统会为每一个对象分配一定的存储空间

我是小白呀·2021-05-04 12:46

ROS配置中cv_bridge

ROS配置中cv_bridge安装步骤1.安装依赖sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3

weixin_43493992·2021-04-30 18:05

little kernel的编译系统学习心得

编译时指定project，即包含project/$(PROJECT).mk。这个mk里指定了$(TARGET)。接着会包含target/$(TARGET)/rules.mk。指定$(PLATFORM)。接着会包含includeplatform/$(PLATFORM)/rules.mk。指定$(ARCH)和$(ARM_CPU)/$(CPU)和$(LINKER_SCRIPT)。接着会包含include

ce718a3be4da·2021-04-28 12:51

安装usb_cam ROS 功能包

1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间

高山居士·2021-04-27 20:47

深入理解计算机系统

程序运行分析（1）通常我们在Linux端编译程序时输入的gcc会将我们所写的.c程序翻译成一个可执行目标文件，这个翻译的阶段可以分为4个阶段，执行这4个阶段的程序（预处理器、编译器、汇编器和链接器）一起构成了编译系统

橙小汁·2021-04-25 21:29

No module named catkin_pkg.package

加了个模块，再次catkin_make报错ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

PIBOT导航机器人·2021-04-24 16:54

golang devops项目实战 - 为什么选择go语言

google中，大部分的项目都是采用CC++开发，少量地用了java，其次才是python;在2007年的某一天，google的首席工程师在编译一个C++项目过程中，尽管在google早就实现了分布式编译系统

Yt_cc·2021-04-21 16:08

如何使用SublimeText3配置 PHP IDE环境

首先是安装好PHP之后配置环境变量然后在cmd中输入php-v能看到版本号即为配置好了之后在sublime中新建编译系统，输入代码{"cmd":["php","$file"],"file_regex":

·2021-04-21 13:36

第8章善于利用指针

编译系统根据程序中定义的变量类型，分配一定长度的空间。例如visualC++，内存区的每一个字节有一个编号，这就是“地址”，它相当于旅馆中的房间号。

小码农的编程日记·2021-04-20 07:30

（一）CocoaPods组件化开发

不仅方便管理和沉淀已有的技术经验，也能形成自己的技术壁垒；对于一些经常使用到的工具都可以通过Pods集成起来，一劳永逸；使用方便，便于团队维护和开发，pods之间相互分离，调试成本大大降低；拥有自己的编译系统

faceowener·2021-04-20 05:37

ROS文件系统（工程结构）

ROS文件系统介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。

徐凯_xp·2021-04-19 16:37

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