Catkin编译系统第26页

Ros基础

工作空间工作空间创建工作空间1.创建catkin_ws的文件夹，并在这个文件夹中创建src文件夹2.在src中输入catkin_init_workspace3.在catkin_ws中输入catkin_make4

SEU小翔哥·2021-04-17 23:52

ROS零基础总结

1.ROS创建工作空间（workspace用于存放工程开发相关文件的文件夹）Src代码空间（sourcespace）1）创建工作空间在“home”目录下创建“catkin_ws”（可以是ws1、ws2等

科大小石头·2021-04-17 18:13

ROS 实践

1.工作空间workspace1.1CreateWorkspace$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace1.2BuildWorkspace

_49_·2021-04-13 05:00

如果您用的是unstable 发行版……catkin依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装E:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状就是它们破坏了软件包间的依赖关系

如果你是因为catkin创建工作目录报错，操作和下面图片一样，恭喜不用再折腾了。我之前试了好多方式，其实问题不在这个报错而是在sudoaptinstallcatkin。点击这篇博客写的很清楚哦

搭车去柏林<‘^′>·2021-04-03 23:42

关于sublime text 2编译提示error2的解决办法

主要还是新编译系统配置出错了！！！

郝有梦想·2021-03-26 10:05

ROS Melodic笔记：catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_make报错Invoking"makecmake_check_build_system"failed按照官网的要求安装好了ROSMelodic（Ubuntu18.04.5），但是catkin_make

Land_of_anomie·2021-03-22 13:36

ROS 应用开发入门发布者Publisher的编程

功能包建立在ROS开发应用准备：创建工作空间一文中建立了ROS工作空间，现在就建立一个功能包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_top

leon_zeng0·2021-03-16 04:56

CentOS7下编译JDK12

源码来了解它的运行机理除此之外，JDK中很多方法都是本地方法（Native），因此也可以通过这样的方式知道这些方法的运行机理编译前的环境配置由于在Windows下编译稍微有些麻烦，因此选择在Liunx系统上编译系统截图如下

半夏鸢尾丶·2021-03-12 20:58

Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

流程和在电脑上没有太大区别：Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925简单流水账：到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make

zhangrelay·2021-03-11 17:55

类和对象中篇

默认构造函数编译器自动生成的默认构造只能存在一个析构函数对象的生命周期结束时，编译系统会自动调用析构函数析构函数是在类名前面加上一个~赋值运算符重载增加代码的可读性引入了运算符重载，运算符重载是具有特殊函数名的函数函数名字为

湖蓝色的天空·2021-03-03 19:51

ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)

流程梳理创建TF监听器代码(C++)流程梳理配置TF广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理，以及TF广播和监听的实现创建功能包$cd~/catkin_ws

YWL0720·2021-03-02 18:36

ROS_INFO与ROS_INFO_STREAM

１．输出调试信息ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式．直接上例子，新建catkin工程，工程名为rosdebugtest

newbeixue·2021-02-18 10:08

Android编译系统的学习(三)

学习计划了解编译系统的历史了解各个历史的工具make阶段编译过程Soong阶段编译过程ninja阶段编译过程make阶段编译过程安卓是一种基于Linux内核（不包含GNU组件）的自由及开放源代码的操作系统

专科生码安卓·2021-02-05 15:16

Android编译系统的学习(二)

学习计划了解编译系统的历史了解各个历史的工具make阶段编译过程Soong阶段编译过程ninja阶段编译过程了解各个历史的工具配制文件:文件名作用MakefileGNUMake开发的makefilemkandroid

专科生码安卓·2021-02-03 13:56

Android编译系统的学习(一)

学习计划了解编译系统的历史了解各个历史的工具make阶段编译过程Soong阶段编译过程ninja阶段编译过程了解编译系统的历史android这么大的项目编译过程也确实不好管理，google也在不断的改进

专科生码安卓·2021-02-02 11:51

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入

杰大仙·2021-01-31 10:39

解决ROS配置中cv_bridge问题

cv_bridge—opencv和ros连接起来的桥问题描述在JetsonNano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMakeErrorat/home/nano/catkin_ws

doubleZ0108·2021-01-27 16:40

CoppeliaSim添加ROS自定义消息类型

准备工作建立ROS工作空间安装catkin-tools官网注意由于Ubunt20.04是Python3，所以使用sudoapt-getinstallpyt

问题生产商·2021-01-26 22:41

ROS文件结构

ROS文件结构catkin_ws工作空间Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。

BkbK-·2021-01-25 17:39

smartcar仿真学习记录

操作系统：ubuntu18.04ROS版本：melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的终端/文件夹下的操作首先创建目录(也就是catkin_ws/src)$mkdir-psmartcar_ws

小小怪起来了·2021-01-25 01:23

C++ | 深拷贝与浅拷贝的认识和区别

构造函数时一个与类同名，没有返回值的特殊成员函数，每当创建一个对象时（包括使用new动态创建对象），编译系统就会自动调用构造函数。

Emily-C·2021-01-17 19:57

kinetic版本的~/.bashrc之永久写入

永久写入，避免每次source方法一：$gedit~/.bashrc修改文件结尾处：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

weixin_47272122·2021-01-11 20:30

运行catkin_makeCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

显示缺少功能包于是我首次尝试用sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa_local_planner命令进行安装发现失败了错误原因：命令错误，安装包直接用-隔开，而不是下划线！！！正确指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa-local-planner以后安装安装包，用sudoapt-getinstallros-kinetic-缺少的PACK

weixin_47272122·2021-01-11 11:44

参数的使用与编程方法

1、创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2、参数命令行使用YAML参数文件⚫列出当前多有参数

小XiaXia·2021-01-10 16:02

服务数据的定义与使用

产生固定的头文件，三个横线之上，request的内容，之下，response的内容进入learning_service/srv下，运行touchPerson.srv，再把内容粘贴进去把代码粘贴进去运行catkin_make

小XiaXia·2021-01-10 15:57

创建工作空间与功能包

src:代码空间(如.cpp)build:编译空间devel:开发空间install:安装空间创建工作空间1.创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc/catkin_init_workspace

小XiaXia·2021-01-09 09:19

C语言谭浩强版本学习笔记（1）

C语言只包含37个关键字C语言是一个很小的内核语言C的编译系统十分简洁C语言包含34种运算符可以使用指针实现复杂数据结构的运算C语言是完全模块化和结构化的语言C语言中对数组下标越界不检查自行检查C语言可以进行位操作

WYYTJ·2021-01-03 21:55

玩转Android10源码开发定制(八)内置Apk到系统

为方便模块编译，编译系统设置了很多模块描述环境变量和宏定义，如下列举一些常用的。模块描述环境变量

xiaomaNo01·2021-01-02 18:03

CMake Error: add_executable cannot create target ““ because another target with the same name已解决

文章目录catkin_make报错输出如下：解决方法：catkin_make报错输出如下：CMakeErroratexperiment3/CMakeLists.txt:215(add_executable

宇宙爆肝锦标赛冠军·2020-12-31 01:07

imu相机标定_realsense435I标定及建立3d彩色地图过程记录

catkin_make-DCATKIN_ENABLE_TESTING=False-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release否则会imu率发布不稳定。

whatis真实·2020-12-30 18:31

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

秃头队长·2020-12-30 17:00

复旦大学961-计算机系统基础-第四章-链接、进程及并发编程

961全部内容链接文章目录编译系统的过程静态链接目标文件符号和符号表重定位和加载动态链接库异常和进程异常的相关概念进程的相关概念进程控制和信号1.进程的创建2.进程的终止信号进程间的通信进程间信号量的控制信号量各种并发编程模式共享变量和线程同步其他并行

蜗牛____·2020-12-27 22:36

orb-slam2在ROS下编译运行的指令

Eigen3在GIthub下载好ORB_SLAM2cdORB_SLAM2chmod+xbuild_ros.shexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_orb

Wildcraner·2020-12-26 15:27

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope

catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/LocaMapping.cc:160:28:error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep

Wildcraner·2020-12-23 16:55

crashdumpandroid_Android库分析工具（崩溃反编译）

[时间：2016-07][状态：Open][关键词：android,动态库，静态库,编译，crash，addr2line]本文主要整理Android编译系统中可用的库分析工作，可作为后续代码崩溃分析的参考

weixin_39731916·2020-12-19 17:15

VScode开发ROS 解决ros找不到头文件等问题

^^本博客的基础是：已经使用catkin_make完成了代码的编译如果还未完成上述最基础的ros工作空间编译，请学习完之后再看吧。

Csdn__CL·2020-12-07 01:55

velodyne运行Loam_velodyne过程记录

（1）loam_velodyne环境配置cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

复古蓝·2020-11-26 19:07

CLion安装、汉化、配置图文详解

这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OSX和Windows上来开发C/C++，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统，从而提高开发人员的开发效率。

·2020-11-24 18:05

CLion 2020.3 亮点解析：具有root权限的运行和调试能力

这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OSX和Windows上来开发C/C++，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。

不如温暖过生活·2020-11-23 13:54

Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行

当你拿到了loam_velodynede的代码，你想立刻catkin_make起来，看一下实际效果。结果你发现编译不通过！！！你发现报错是opencv的问题。然后，你就可以参考一下本博客。

小二郎、·2020-11-17 19:08

ZED2相机标定及运行VINS-mono

否则网络问题会导致安装不成功，如需可以找我copy相关安装所需文件）接下来是imu_utils的安装，参考github上的安装要求即可，且依赖于code_utils，需要先安装code_utils，然后创建catkin

复古蓝·2020-11-12 13:14

iOS：符号冲突（duplicate symbols）

一、静态链接符号冲突《深入理解计算机系统》一书中有一段Linux编译系统采用的方法：在编译时，编译器向汇编器输出每个全局符号，或者是强（strong）或者是弱（weak），而汇编器把这个信息隐含地编码在可

笑出zhu声·2020-11-10 11:09

古月居 ROS入门21讲第十八讲 TF坐标系广播与监听的编程实现

古月居ROS入门21讲第十八讲TF坐标系广播与监听的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim

不会改BUG的小萌新·2020-11-08 15:05

CMake error with move_base_msgs

在ROS-SLAMnavigation模块的学习过程中，编译程序过程中报错，如下：CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

童童同学·2020-10-30 21:40

GCC命令详解

GNUCC（简称为Gcc）是GNU项目中符合ANSIC标准的编译系统，能够编译用C、C++和ObjectC等语言编写的程序。

樹下聽雨·2020-10-10 23:04

Android soong build系统介绍

一概述1.1编译系统变化随着android工程越来越大，包含的module越来越多，以makefile组织的项目编译花费的时间越来越多。谷歌在7.0开始引入了ninja进行编译系统的组织。

Little熊猫·2020-10-09 18:45

【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV

二、创建功能包$catkin_create_pkgros_bridge_opencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgsrospy三、配置CMakeList.txt

Alx_2020·2020-10-04 16:50

Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包

Coxhuang·2020-10-03 17:33

理论与实践ROS笔记_第二节课_ROS基础

catkin_make相当于linux的cmake;目录1.工作空间覆盖2.ROS通信编程2.1话题2.2服务2.3动作3.分布式通信4.Launch5.TF1.工作空间覆盖所以在执行覆盖时需要小心,避免出现覆盖的功能包取代系统原依赖功能包的情况

每天都在努力学习SLAM的小黑·2020-09-28 20:49

ROS(九)——tf坐标系广播与监听的编程实现

上一节中两只海龟跟随的原理，怎么通过TF坐标系完成广播跟监听的编程实现创建功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim之前跑的那两个海龟例程

hxxjxw·2020-09-25 00:22

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