Catkin编译系统

ROS学习笔记

ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore命令node
weizg456·2022-07-12 07:51

C++20 以 Bazel & Clang 开始

本文将介绍：Bazel构建系统的安装LLVM编译系统的安装Clangisan"LLVMnative"C/C++/Objective-CcompilerBazelClang工具链的配置C++20库与应用的构建
GoCodingInMyWay·2022-07-11 13:00

C++20 以 Bazel & Clang 开始

本文将介绍：Bazel构建系统的安装LLVM编译系统的安装Clangisan"LLVMnative"C/C++/Objective-CcompilerBazelClang工具链的配置C++20库与应用的构建本文示例可见
·2022-07-11 13:00

C++浅析析构函数的特征

4.对象生命周期结束时，C++编译系统系统自动调用析构函数举一个例子，大家
·2022-07-08 09:44

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-usb-cam

sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam出现了一下错误：解决方案：网上下载编译安装$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws
＞＞＞111·2022-07-05 07:40

《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv

（一）创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace  工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间cd~/catkin_ws
melodic18·2022-07-05 07:39

ubuntu16.04下安装cv_bridge遇到的问题

记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是找不到cv_bridge。是链接opencv和ROS之间的桥梁。我安装的有opencv3，但是不晓得为啥子没有这个。
kxk_ustc·2022-07-05 07:09

Linux程序编程————学习笔记（2）

GNU编译系统的驱动程序gcc一般位于/usr/bin或/us
佛系码农·2022-07-04 19:04

(二) Carla_Ros_Bridge安装教程

2.在根路径下打开终端，运行：mkdir-p~/carla-ros-bridge/catkin_ws/srccd~/carla-ros-bridge//然后把刚下载解压
四夕小一冰·2022-06-28 22:08

catkin build和catkin_make的区别和使用

网上找的资料都很碎，最好的资料是官方github文档：https://github.com/catkin/catkin_toolshttps://catkin-tools.readthedocs.io/
benchuspx·2022-06-23 07:48

中国大学MOOC-编译原理课程笔记（第一讲 绪论）

https://www.icourse163.org/course/HIT-1002123007)第一讲绪论1-1什么是编译1.1.1计算机程序设计语言及编译1.1.2编译器在语言处理系统中的位置1.2编译系统的结构
namehao465·2022-06-22 07:28

在ROS中 opencv 发布和接收图像消息 学习总结

1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间，比如我的工作空间是catkin_ws，然后进入src目录下，使用catkin_create_pkg命令创建你的功能包，以my_image_transport功能
Shineいっしょうけんめい·2022-06-17 07:24

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package

前几天看ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文），想用ROS创建节点进行交互，结果catkin_make编译到80%的时候报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin
舟同学的博客·2022-06-17 07:21

使用catkin_create_pkg命令创建rospkg时出现错误: argument --rosdistro is required 的解决方法

文章目录1问题描述2解决方法1问题描述创建一个ros包时需要用到catkin_create_pkg命令，其语法为：catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]
Amnesia Greens·2022-06-17 07:40

修改sublime 编译系统中解释器的路径

将之前安装的ArcGIS10.2卸载后重新安装了ArcGIS10.8版本。ArcGIS10.8安装时，未对python的安装位置进行修改，默认为C:\Python27\ArcGIS10.8\python.exe。python默认安装位置.jpg因解释器路径还是之前ArcGIS10.2的，所以报错。image.png找到sublime安装路径下python的packages包（我的路径是D:\Sof
乌啦啦乌·2022-06-16 14:09

STM32MP157系列教程连载-Linux系统移植篇1：STM32MP1微处理器之源码编译

STM32MP157系列教程连载-Linux系统移植篇1：STM32MP1微处理器之源码编译系统移植前说明关于命令行提示符：在实验步骤中会涉及到执行命令的操作，为区分操作是在Ubuntu上完成还是在开发板上完成
左月先生·2022-06-15 13:34

ROS工程不使用ROS自带的OpenCV

于是在系统中安装多个版本的opencv，同时将CMakeLists.txt更改符合要求opencv的路径；但是就算如此，使用catkin_make能成功编译，但是
古路·2022-06-12 07:33

C++编程语言中赋值运算符重载函数(operator=)的使用

某些情况下，当我们编写一个类的时候，并不需要为该类重载“=”运算符，因为编译系统为每个类提供了默认的赋值运算符“=”，使用这个默认的赋值运
·2022-06-10 11:28

【ROS】noedic-moveit安装与UR5模型导入

下载官方提供的ur5模型：https://github.com/ros-industrial/universal_robot2.创建一个工作空间，并初始化：mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make3
None072·2022-06-06 07:04

ubuntu18.4+ros 人脸识别（open cv）

1.启动摄像头（电脑自带rgb摄像头）准备工作：①新建文件夹②新建文件夹安装usb_cam安装包在新创建文件夹（非catkin_ws文件夹）下面，输入命令：catkin_make，编译完成后输入：sourcedevel
二个～·2022-06-05 08:41

ROS学习--第3篇：ROS基础---创建工作空间

1.创建工作空间catkin_ws创建src文件，放置功能包源码：mkdir-p~/catkin_ws/src进入src文件夹：cd~/catkin_ws/src初始化文件夹：catkin_init_workspace
北理工-王大东·2022-06-05 08:11

Ubuntu16.04 ROS的工作空间创建

一、新建项目文件夹该文件夹用来装项目通常命名为catkin_wsmkdircatkin_ws二、新建src子文件夹cdcatkin_wsmkdirsrc三、初始化ROS空间此处需要进入src文件夹内。
袁博特·2022-06-03 23:30

ros中相机标定

功能包参考：https://www.jianshu.com/p/ec0ebf7fef22；安装usb_camROS功能包保证相机通过usb连接后可以传回图像数据直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws
mogiccxj·2022-06-02 07:16

USB_camera单目相机的标定

标定的前提：在工作空间src中安装usb_cam包：gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git启动ROS：roscore；进入工作空间：cd~/catkin_ws2sourcedevel
古月长青·2022-06-02 07:44

自动驾驶规划控制（Ａ*、纯跟踪(pure pursuit)、LQR算法在用c++在ubuntu和ros环境下实现）

文章目录1目录概述2算法介绍2.1Astart改进2.2ROS（Gazebo仿真）2.2.1使用Gazebo仿真需要安装的功能包2.2.2创建工作空间catkin_ws2.2.3Pure_pursuit
NeXTzhao·2022-05-21 12:43

LVGL 字体转换与支持

主要两个步骤，一是把LVGL自带的字体文件加入编译系统中
·2022-05-20 15:39

Taro 3.5 beta 编译提速，支持 Webpack5、React 18...

因此在v3.5版本中Taro重点对编译系统进行了重构，引入对Webpack5的支持，改善小程序&H5编译时的性能与体验。
·2022-05-20 11:24

ROS编译catkin_make的时候报错找不到xxx.h头文件

报错内容：/home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53:fatalerror:square_goal_service/square_goal_service.h:Nosuchfileordirectory没有那个文件或目录#include1、首先，查找头文件是否存在（include）如
酸梅果茶·2022-05-18 07:02

ros系统中运行C++和.py文件--详细笔记

说明：来自网络，自己做个笔记1.运行c++文件步骤1：创建工作空间根目录$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src将文件夹转换为ros的工作空间$catkin_init_workspace
Li.Thor·2022-05-16 20:23

Android.bp快速入门

一、Soong编译系统在Android7.0发布之前，Android仅使用GNUMake描述和执行其构建规则。
·2022-05-16 19:42

ROS Wiki教程归纳

-1，CMakeLists：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt0，ROS基础教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials1，ROS
Lorkmorn·2022-05-16 07:26

ROS 与Anaconda 发生冲突的解决方案

背景：ubuntu16.04之前装有anaconda3,配有许多环境，最近要用ros，安装完毕，catkin_make时报错如下/home/usr/anaconda3/lib/libpng16.so.16
wangshuaixian·2022-05-13 07:15

【ROS进阶】一文讲清如何在VScode中配置ROS编程环境

文章目录一、安装插件1、ROS2、catkin_tool二、环境配置1、创建工作空间2、vscode打开工作空间3、创建功能包（1）终端方法（2）vscode方法4、创建配置json文件（1）自动生成的
后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:24

Part1 -- ROS基础知识

文章目录1ROS简介1.1ROS的定义1.2如何学习1.3ROS机器人操作系统1.4Linux入门1.5C++/Python基础1.6二进制包与源代码包2ROS文件系统2.1Catkin编译系统2.2Catkin
长路漫漫2021·2022-05-06 07:30

【ORB_SLAM2】orb_slam2_ros Intel RealSense Depth Camera D455

camera/color/camera_infogitclonehttps://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.gitgedit/home/q/catkin_ws_orb
SLAM实战教程·2022-05-03 07:32

「ROS OpenCV」摄像头实时发布图像话题并在rviz中显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」 接收无压缩图像话题并用OpenCV可视化窗口显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」读取一张图像然后发布图像话题并在rviz中显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」读取视频然后发布图像话题并在rviz中显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:32

ROS Navigation Stack安装

，大家可以先去ROSWiki上学习下我们先Git下对应版本的软件包，我是Kinetic的，所以是Kinetic-devel下载后发现目录下并没有CMakeLists.txt，所以直接在ROS工作目录下catkin_make
合工大机器人实验室·2022-04-30 13:44

深入理解计算机系统01——计算机系统漫游

目录系列文章目录一、本课程内容二、计算机系统漫游1.信息=位+上下文2.程序的不同格式3.了解编译系统如何工作是大有益处的4.重要主题4.1Amdahl定理4.2并发与并行总结系列文章目录本系列博客重点在深圳大学计算机系统
@李忆如·2022-04-30 07:34

增量编译技术在Lightly中的实践

架构设计鉴于Lightly是一支持全语言的IDE，我们认为设计一个增量编译系统需满足以
·2022-04-26 22:39

Linux学习笔记（二）ubuntu18.04环境搭建

sudoapt-getinstallnfs-kernel-server创建要共享的目录文件夹sudomkdir-pmnt编辑配置文件①添加NFS共享目录sudonano/etc/exports/home/jetson/catkin_ws
胜者为王，自然而然。·2022-04-25 10:32

ROS入门与实践(1)

ROS入门与实践11、ROS简介2、ROS中的概念Master（主机）Node（节点）Topic（主题）Message（消息）catkin创建系统3、ROS中的项目组织package.xmlCMakeLists.txt4
一只不出息的程序员·2022-04-23 07:16

esp32 camera_尝试在Win10系统搭建esp32编译系统.上

乐鑫自己开发了一套自己的框架名字叫ESP-IDF就是这个东西在GitHub上面托管https://github.com/espressif/esp-idf/releaseshttps://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.2-beta1/esp32/index.html官方维护的6个库,但是更新的力度很频繁虽然解压了,但是显示了错误.所以我要克隆库
weixin_39642990·2022-04-21 11:01

ROS从入门到精通(三) ROS核心架构、常用指令与计算图

目录1ROS核心架构1.1工作空间1.2功能包2ROS常用指令2.1ROS-bash相关2.2ROS-通信相关2.3catkin编译系统相关3ROS动态计算图rqt1ROS核心架构ROS工程的架构如图所示其中的核心概念阐述如下
Mr.Winter`·2022-04-21 01:11

ubuntu虚拟机怎么安装python_如何在虚拟机ubuntu18.04上安装catkin

我刚安装了melodic，但当我尝试安装catkin时遇到了问题。
Camellia Yang·2022-04-20 07:16

cmake导入so库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径

在ROS功能包下的CMakeLists.txt中添加如下代码：link_directories(${catkin_LIB_DIRS}lib)
weixin_39775976·2022-04-17 10:20

Could not find a package configuration file provided by “libcaer“（DAVIS to ROS）

在运行catkin如下代码段时：catkinbuilddavis_ros_driver出现了错误：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"libcaer"withanyofthefollowingnames
Faster--YOLO·2022-04-14 16:58

【CSAPP随笔】CH2：A Tour of Computer Systems | 计算机系统漫游

目录前言：0x00JourneyofHello.cinComputerSystems-计算机系统漫游0x01ASCII-美国信息交换标准代码0x02CompilationSystem-编译系统0x03CompilationOverview
柠檬叶子C·2022-04-12 11:53
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