Catkin编译系统

镭神C16雷达+免驱动相机联合标定

mkdir-p~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcd..catkin_makesourcedevel
xindoge·2022-11-21 10:20

NVIDIA Jetson TX2 根据OpenCV版本重新编译cv_bridge并配置CMakeLists.txt

安装：安装依赖sudoapt-getinstallpython-catkin
爱学习的小道长·2022-11-21 10:16

(ROS)编译cmak_make报错

环境：RTX3060装了anaconda3torch虚拟环境后报错CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message
灵性花火·2022-11-21 04:33

[笔记]ros_deep_learning based on jetson-inference on Jetson AGX Xavier

github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/dusty-nv/ros_deep_learning第〇步，首先安装jetson-inference，再catkin_makeros_deep_learning
YaoJiawei329·2022-11-20 23:29

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（1）

第一章作业1.安装melodic版本ROS2.通过键盘控制小海龟运动3.熟悉ROS命令：1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3
Hey_amov·2022-11-20 15:56

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（2）

图1.11.1使用catkin_make在一个工作空间下：catkin_makecatkin_makeinstall（可选，与devel功能类似）编译完成后使用ls命令即可看到build、devel、src
Hey_amov·2022-11-20 15:56

A-LOAM源码编译运行

catkin_make编译A-LOAM中ceres报错，新版的ceres需要C++14，
是小糖啊·2022-11-20 01:05

ROS机器人开发

文章目录第一章ROS基础1.ROS安装2.安装rosinstall3.创建catkin工作空间：4.加载源文件setup.bash5.ROS功能包6.ros节点、话题、消息7.ROS机器人模拟程序8.控制乌龟运动
pikapika8·2022-11-20 00:56

/usr/include/c++/7/bits中头文件被破坏/环境破坏

今天因为修改了bits中的头文件，导致catkin_make一直失败，一直有各种各样奇奇怪怪的错误报错1：报错2：解决方法：在另一台ubuntu系统下找到相同的文件cp过来我的是unique_ptr.h
Guycynnnnn·2022-11-20 00:12

Ubuntu18.04安装basler相机的ROS驱动程序pylon_ros_camera

1.创建工作空间，以catkin_ws为例，进入到src文件夹目录下并下载$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/basler/pylon-ros-ca
山河远、清风渡·2022-11-19 23:21

catkin_make报错的解决方法汇总

这几天运气十分不顺，跑个gazebo报错，为了修gazebo，最后发现我连之前可以catkin_make的文件，都开始报错：ImportError:"fromcatkin_pkg.topological_orderimporttopological_order"failed
河马小白·2022-11-19 19:19

pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）

Catkin_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat
知无涯者1729·2022-11-19 19:17

#Easy Handeye配置

article/details/897363142.ROS创建工作空间#创建src文件，放置功能包源码：mkdir-p~/handeye/src#进入src文件夹：cd~/handeye/src#初始化文件夹：catkin_init_workspace
最爱那个微笑的麦蒂·2022-11-19 17:18

新建ros C++程序

通过蓝云连接虚拟机通过购买的云服务器ipssh接入设置mobaXterm的默认编辑器为vscode新建ros的C++测试包catkin_wssrcpackage1srcincludeCmakeList.txtPackage.xmlmsg
wanyi999·2022-11-19 16:35

ROS全覆盖规划算法 Coverage Path Planning 采坑

/ipa-rmb#想全部模块编译执行catkin_make#中间会有缺少ros模块包根据编译出错安装包sudoapt-getinst
知足者常乐yfm·2022-11-19 05:32

【32】报错Cmake Error at cmake_install.camke:51(file):file failed to open for writing (Permission denied

报错提示：CmakeErroratcmake_install.camke:51(file):filefailedtoopenforwriting(Permissiondenied):/usr/local/.catkin
OAK中国_官方·2022-11-18 07:28

手写第一个ROS工程实现两个节点（node）之间数据的发布和接收（小白成长）

1.首先建立ROS工程，catkin_make之后，进入src文件夹。
零零要做精致的程序员·2022-11-16 17:30

【ROS入门】如何在ROS中使用PCL

官方教程：1.创建一个ROS包$catkin_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加
EchoChou428·2022-11-16 16:46

ROS自学笔记：创建工作空间和功能包

在ROS2里devel空间被完全放弃创建工作空间：1创建文件夹catkin_ws（名称可更换）及下面的src（名称不可更换）s
Raine_Yang·2022-11-14 10:47

在Linux环境下VScode中配置ROS、PCL和OpenCV开发环境记录

一.安装必要的插件打开VScode，在开展中安装CMake、CMakeTools，ROS和catkin-tools插件，截图如下，安装后重新打开VScode插件生效。
花雨仙晨·2022-11-13 17:32

复盘一下 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 的解决

复盘一下CMakeErrorat/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27的解决问题描述问题解决问题描述创建功能包，catkin_make
MelodyGreen·2022-11-13 11:21

Android Studio项目结构详解

下面主要是介绍Project、Android和Packages1、项目结构的选择点击左上角的小图标可选择对应的项目结构2、Project项目结构MyApplication.gradle:Gradle编译系统
幸运的lucia·2022-11-10 17:24

Go语言Web编程怎么快速学习，Go语言有哪些优势，Go Web编程有哪些优秀书籍？

设计Go语言是为了解决当时Google开发遇到的以下这些问题：大量的C++代码，同时又引入了Java和Python；成千上万的工程师；数以万计行的代码；分布式的编译系统；数百万的服务器；其主要有以下几个方面的痛点
shirdonl·2022-11-08 08:37

ROS小车——创建ROS功能包（6）【ROS保姆注释教学】

通过ROS的工具catkin_crea
running snail szj·2022-11-06 18:53

ROS用python编写订阅者和发布者（使用存放在其他package的自定义msg文件）

声明一下，本文的代码是从自己项目工程截取的，不适合直接使用，只适合作为参照模板1、首先是如何创建msg文件和编译文件结构如图：catkin_ws├──build├──devel└──src├──robot_msgs
一坨小白菜·2022-10-16 07:10

自动驾驶系列（五）hector_slam建地图

一、安装hector_slam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make
者也之乎·2022-10-15 16:37

Robosense 激光雷达slam建图（3）：使用hector_slam建图

1，安装hector_slamcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make2
geerniya·2022-10-15 16:33

5.ROS编程学习：自定义话题消息与python调用

{"python.autoComplete.extraPaths":["/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages","/home/rosmelodic/catkin_ws
机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

小白入门ROS-基础篇（持续更新中ing）

（运动规划）SMACH任务级状态机1.ROS核心概念2.创建工作空间ROS工程结构（文件系统级）1.1catkin工作空间（workspace）catkin，是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展
Albot-CV·2022-10-05 07:19

ROS入门基础-编程实例

系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS编程实例目录ROS开发创建一般步骤：例1话题编程例2服务编程ROS开发创建一般步骤：1.创建ROS工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws
MetaSmiles·2022-10-05 07:46

2 ROS编程基础

举例在home文件夹下新建了一个文件夹catkin_ws作为工作空间的根目录。Step2-----在catk
爬楼的猪·2022-10-05 07:42

ROS编程

一、创建ROS软件包1、创建一个空白的catkin工作空间1、下面我们开始创建和构建一个catkin工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_makecatkin_make
桦树无泪·2022-10-05 07:57

鸿蒙在STM32的移植,把鸿蒙Liteos-a移植到STM32MP157部分直播课件

0.2说明1.Makefile编译系统分析1.1变量1.LITEOSTOPD
weixin_39778003·2022-09-30 00:59

深入理解计算机系统（CSAPP）含lab详解 完结

文章目录深入理解计算机操作系统-第一章1.1信息就是位+上下文1.2程序被其他程序翻译成不同的格式1.3了解编译系统如何工作是大有益处的1.4处理器读并解释储存在内存中的指令1.4.1系统的硬件组成I/
無名之涟·2022-09-24 19:26

运行C程序的步骤

1.编辑：源程序f.c2.编译：先用C编译系统提供的“预处理器”（“预处理程序”或“预编辑器”）对程序中的预处理指令进行编译处理。
dddddddddddd刘·2022-09-24 09:34

ROS中Navigation功能包里路径规划A*算法详解

一、下载编译功能包cd~/catkin_ws/srcsudoapt-getinstallhttps://github.com/ros-planning/navigationcd..catkin_make
小白乔学技术·2022-09-22 07:24

路径规划：RRT算法在ROS中的实现

/download.csdn.net/download/iii66yy/743762185.实现步骤①新建工作空间②在工作空间中新建文件夹src，将下载好的代码放进src中③在工作空间下打开终端，编译catkin
一只努力向上的佳佳怪·2022-09-22 07:42

Github最新霸榜，Alibaba架构师手写的分布式系统核心原理手册

包括分布式操作系统、分布式程序设计语言及其编译系统、分布式文件系统分布式数据库系统等等，这些也都是分布式的关键技术。不难看出，产生分布式的最主要驱动力量，是我们对于性能、可用性及可扩展性的不懈追求。
Java爱好狂.·2022-09-09 07:39

ubuntu18.04安装 ORB_SLAM2

1.创建ros工作空间mkdir-p~/ORB_SLAM2/srccd~/ORB_SLAM2/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make2.设置环境变量echo"source
FAST-ROBOT·2022-09-05 18:03

C语言程序设计·头歌实训合集

“翻译”的方式有两种：一种是解释方式，即对源程序解释一句执行一句；另一种是编译方式，即通过编译系统先把源程序“翻译”成目标程序（用机器代码组成的程序），再经过连接装配后生成可执行文件，最后执行可执行文件而得到结果
醉蕤·2022-09-03 07:12

问题1:两个32位整数相加

1、int作为32位的数据类型时，其表示范围为：-2147483648-+2147483647部分编译系统给int分配两个字节，所以最好声明为longint2、longint和int，其实都是32的，所以为防止两个
DD_陈东东·2022-08-24 10:12

ROS教程（Xavier）

原文链接1.设置当前工作空间sourcedevel/setup.bash2.catkin_make程序修改，需要首先运行：catkin_make然后运行roslaunch：roslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3
·2022-08-18 16:26

01_计算机系统漫游

编译系统一个C程序hello.c，在Unix系统上，从源文件到目标文件的转化是由编译器驱动程序完成的。gcc-ohellohello.c预处理阶段。预处理器(cpp)根据以
jqwang_2009·2022-08-17 09:28

ROS常用指令

原文链接rosbagcd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegmentcd/data
·2022-08-16 16:42

DAY02+ROS工作空间创建

lzj-VirtualBox:~$mkdir-pdemo01_ws/srclzj@lzj-VirtualBox:~$cddemo01_ws/lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$catkin_make
qq_42295898·2022-08-07 21:27

ROS话题通讯中C++写发布方，python写订阅方，两者可以实现通信，但是话题需要相同

配置编译文件4、ROS中C++加Python代码实现话题通信结果演示5、注意：发布方和订阅方应该要有一致的话题1、发布方具体实现1.1创建工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make
阿巴according·2022-08-07 07:56

ROS点云的Pointpillars实时目标检测

测试环境Ubuntu18.04ROS1Python3（Anaconda环境也可以，但catkin_make时注意设置python环境，可以见我之前写的图像语义分割的ros实现，这次我直接在系统Python3
橘子皮一下·2022-08-03 07:28

ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决（踩坑小记，报错分析）

在工程中，我们由于OpenCV的版本依赖问题，我们往往需要编译多个OpenCV的库。但是在我们使用ROS的时候，会默认在交叉编译文件夹/usr/lib/aarch64-linux-gnu/（我的是arm架构所以中间为aarch64-linux-gnu，x86的机器则为/usr/lib/x86-64-linux-gnu/）文件夹下生成opencv的库，拿melodic版本为例自动生成的库版本为3.2
MendozaG·2022-07-25 15:08

Sublime Text3编译运行C++/Java/Python程序语言出现中文乱码【已解决】

***一.sublimetext编辑器内内容乱码问题二.sublimetext控制台乱码解决方法:1.在你执行对应程序的编译系统进行修改(这里以c/c++为例)2.下载ConvertToUTF8插件3.
渔戈·2022-07-22 14:34

在VScode中配置ROS环境的详细过程

创建工作空间2VScode打开工作空间3创建功能包4创建配置json文件5编写文件6修改功能包CMakeList.txt7编译8运行ROSMASTER9运行节点调试参考准备工作首先在VScode中安装ROS和catkin_tool
·2022-07-14 15:15
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