Catkin 第21页

ros编写自定义的服务（.srv）

2、保存，catkin_make编译，要生成可以被#include"包/AddTwoInts.h",注意CMakeList.txt文件的配置cmake_minimum_required(VERSION2.8.3

lxlong89940101·2020-08-17 23:12

Linuxmint18.3安装kinect2驱动时报错...Cannot locate rosdep definition for[...]

+ROS+Kinect2运行DSO教程，在安装kinect2驱动时，执行rosdepinstall-r--from-paths.时出现错误，报错如下：zss@zss-virtual-machine~/catkin_ws

luanfei3717·2020-08-17 23:51

ros程序包下的package.xml是干什么的？

首先在ros下创建一个名位beginner_tutorials的软件包：$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp

单应矩阵·2020-08-17 23:35

基于Ubuntu 16.04和ros kinetc平台源码编译安装moveit和ompl及编译警告的解决方法

安装依赖项rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgradesudoapt-getinstallpython-wstoolpython-catkin-toolsclang-format

l1216766050·2020-08-17 23:08

(十一)在ROS上发布点云 PointClouds

1.创建工程mkdir-ppointcloud/srccdsrccatkin_create_pkgpointcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2

沧海飞帆·2020-08-17 23:34

ROS学习（五）：构建系统

在ROS中，CMake被修改为适合于ROS的“catkin”构建系统。在ROS中使用CMake的是为了在多个平台上构建ROS功能包。

kh815·2020-08-17 23:24

catkin_make 运行存在问题 Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"cmake_modules"----------catkin_make运行存在问题找不到cmake_modules

Baymax_在路上·2020-08-17 22:51

ROS 工作空间创建package source之后找不到路径以及查找不到相关包等若干问题

看过一些关于创建工作空间和package的网上的教程和文章，今天总结和分享一下首先关于如何创将工作空间，翻看网上的教程可以发现有很多不同的文章所用的构建工作空间的方法不同，有使用rosbuild，rosmake的，或者catkin_make

hacker_G·2020-08-17 22:18

ros学习日志（2）-CreatingPackage

要将catkin包装视为catkin包装，必须满足以下要求：该软件包必须包含符合catkin的package.xml文件。该package.xml文件提供有关软件包的元信息。

cyan_color·2020-08-17 21:22

ros中消息类型的创建

rosmsgshowpoint或者rosmsgshowdashgo_bringup/point1.创建catkin工作空间在catkin_ws文件中有文件src$mkdir-p~/catkin_ws/src

LQ心懂&行动·2020-08-17 20:18

【ROS】创建ROS功能包(ROS package)

创建功能包(ROSpackage)参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage)1常用工具roscreate-pkgcatkin推荐使用catkin

Hua Zhu·2020-08-17 20:27

ＲＯＳ安装问题

执行下述代码：[python]viewplaincopymkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makeroslaunchaubo_driverau

GuangL_Rain·2020-08-17 19:55

出现the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies

电脑配置Ubuntu16.04+ROSKinetic问题背景出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑

狂小虎·2020-08-17 19:14

ROS教程（十九）：手动创建ROS package

手动创建ROSpackageDescription:本教程将展示如何手动创建ROSpackageTutorialLevel:INTERMEDIATENextTutorial:管理系统依赖项我们可以使用(catkin_create_pkg

沫尘雪痕·2020-08-17 19:26

用launch文件在rviz中加载机器人模型

1.创建功能包：“catkin_creak_pkg功能包名依赖”（catkin_create_pkgmrobot_descriptionxacrourdf）2.urdf模型的书写3.在rviz中加载小车模型的

wentao2000·2020-08-17 19:57

ROS功能包中package.xml——软件包清单

参考：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/index.htmlhttps

果园农夫·2020-08-17 19:50

ROS功能包中cmakelist.txt文件

参考：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txthttps://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends

果园农夫·2020-08-17 19:50

USB摄像头ROS驱动

安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了1.在ROS工作空间安装ROS：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_camcd..catkin_makesource

qq_43176116·2020-08-17 18:14

运行darknet_ros记录

1.下载源码gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载好的源码放在ros空间下，没有ros空间的自己搭一个，然后catkin_make

熊大，等等我...·2020-08-17 18:18

rosdep error

kenneth@kenneth-lenovo-g50-75m:~/catkin_ws$rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=melodic-yERROR

KennethYangle·2020-08-17 18:14

rosdep install

今天安装rgbdslam的indigoros包的时候，按说明安装了g2o和pcl，自以为不用按照说明的步骤来，看了两眼readme给出的命令就觉得这些命令已经都执行过了，直接catkin_make吧！

出击桃子·2020-08-17 18:43

ROS学习笔记29（手动创建ROS package）

我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动创建ROSpackage，不过，接下来你就会发现，这不是什么难事。

林&军·2020-08-17 18:10

ROS下编写及使用一个简单的Plugin

#mkdir-pPluginsample/src#cdPluginsample#catkin_make#sourced

chengkuang5415·2020-08-17 18:44

rosdep工具一键安装依赖项【记录问题】

首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录1、运行命令rosdepupdate注意：这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，

绍磊leo·2020-08-17 18:03

ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真

1.首先我们需要有一个工作空间，如果没有的话参考我之前的学习笔记，然后我们进入到工作空间的src目录下面：cd~/catkin_ws/src/2.下载turtlebot3的源文件：gitclonehttps

小小何先生·2020-08-17 16:39

ROS velodyne 连接点云并且显示

1.First,buildacatkinworkspace:$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/srcgitclone/github.com/ros-drivers

ttomchy·2020-08-17 15:31

kinetic安装turtlebot3仿真功能包

第一步到工作目录catkin_ws下载相应的功能包并编译$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

连爬带滚的小乌龟·2020-08-17 15:25

ROS topic使用

一、创建ros工作空间ros_ws$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws$catkin_make#将ros_ws文件夹初始化为ros的工作空间此时的工程结构：install：安装空间

荆白雪·2020-08-17 14:51

创建 ROS 工作空间遇到的问题

在Ubuntu16.04下创建catkin的工作空间遇到了关于python路径依赖的问题。

mr-yuhui·2020-08-17 13:38

ROS学习小结

ROS学习小结摘要：创建工作空间（workspace）创建ROS包（package）ListenerAndTalker编译（catkin_make）python使用消息相关知识服务自定义服务类型使用服务服务流程动作自定义动作使用动作动作介绍

莫马达·2020-08-17 12:39

linux下共享库（.so文件）的调用

最好时把库放到/usr/libchmod777chownusernameCMakeLists.txt写法：link_directories(/home/yanlei/catkin_new/src/motordriver

雨田2017·2020-08-17 09:56

yolov3移植到ros：ubuntu16.04+cuda9.0+GTX 1660Ti

/catkin_make-DCMAKE

star0w·2020-08-16 20:43

Baxter学习笔记3-示教演练篇

baxter.shorrun'baxter'intheterminal-->seedetailinthe~/.bashrcBacauseForconvenience，Iaddsomecodeinthe~/.bashrcaliasbaxter="cd~/catkin

yangchao_THU·2020-08-16 17:55

编写简单的六轴机械臂

catkin_create_pkgmyurdfcon

嘉海思欣·2020-08-16 16:11

JACO操作说明（私人）

1/建立电脑与JACO的联系cd~/catkin_wssource.

Royal Pearl.·2020-08-16 16:42

hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装

现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面：1cd~/catkin/src2gitclonehttps

weixin_30487317·2020-08-16 15:57

Ubuntu18.04 笔记本电脑使用USB摄像头替代自带摄像头安装摄像头驱动usb_cam的方法

1.常规使用方法(1)进入工作目录并下载usb_cam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_c

霖烨·XF·2020-08-16 14:40

如何跑通运行hector slam

安装第一种方法：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam第二种方法，从git上面获取源代码hector_slam，注意他是一堆package，我目前的方法是挨个进行catkin_makeinstall-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

范坤3371·2020-08-16 12:31

baidu进阶训练笔记十二20200730

1：启动RoscoreROS实践2：启动一个简单的Talker程序ROS实践3：通过命令查看TalkernodeROS实践4：启动一个Listener节点ROS实践5：再次通过命令查看NodeROS的Catkin

weixin_44952783·2020-08-16 11:16

配置 jaco机械臂 ros环境

---恢复内容开始---终于有机械臂了，首先先下载包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros.gitkinova-roscd

asm2826·2020-08-16 10:23

4.修改构建配置文件（CMakeLists.txt）

ROS的构建系统catkin基本上使用CMake，并在功能包目录中的CMakeLists.txt文件中描述构建环境。

wccsu1994·2020-08-16 08:23

ROS使用常用总结

文章目录1、ROS中catkin_make单独编译指定包方法2、获取某个ros包的路径，可以方便用来载入该包下的某些文件3、循环获取没有数据时减慢频率打印消息4、终端手动模拟发布ROS消息5、根据是否有节点订阅所需话题

zhanghm1995·2020-08-16 04:18

kalibr安装二，带测试

1.原来之前按照catkin_make编译的方法，有的功能包是没有安装上的。

yoga_wyj·2020-08-16 04:11

ROS学习（五）：package.xml 文件

http://wiki.ros.org/catkin/package.xml1、基本结构2、标签-功能包的名字-功能包的版本-功能包内容的描述-功能包的创建于维护者-软件发行版通行证(例如：GPL,BSD

飘零过客·2020-08-16 04:29

ros接入IMU数据，打包发布topic

参考博客ROS使用官方包进行串口通信几点说明：在catkin_workspace/src在创建package$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgimu_comstd_msgsrospyroscppserial

shawfy-·2020-08-16 04:16

URDF学习

一步一步的学习URDF用URDF从零开始构建一个机器人模型让机器人模型在rviz中可视化先建立一个简单的模型先建立一个包用来学习catkin_create_pkgmyurdfcontroller_managerjoint_state_controllerrobot_state_publisher

我才睡醒·2020-08-16 04:40

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示1.安装iai_kinect22.创建getcloud功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkggetcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgs

求知小菜鸟·2020-08-16 03:49

ros之catkin_make编译时候的各种问题汇总

本次ros在编译的时候，遇到下面问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

求知小菜鸟·2020-08-16 03:18

机器人操作系统教程总结

教程总结：参考网址：http://training.eeworld.com.cn/video/14321（视频网址）最简单的一个package(如下图所示)其中，CMakeLists.txt文件规定了catkin

『鸢』·2020-08-16 03:58

机器人仿真导航

实现机器人导航中的最优路径规划（2）amcl:实现二维地图中的机器人定位命令安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-navigationmove_base功能包创建fake文件夹mkdir-p~/catkin_ws

徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

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