Catkin 第17页

ROS机器人编程--四.构建系统学习笔记

4.8文件系统1.安装目录路径：/opt/ros/kinetic详细内容：/bin可执行的二进制文件/etc与ROS和catkin相关的配置文件/include头文件/lib库文件/shareROS功能包

Shineいっしょうけんめい·2022-02-07 13:22

ROS学习笔记1

ros+ls:列出ros包中的文件roscp=ros+cp:从ros包中复制文件rosmsg=ros+msg:提供与ros消息定义相关的信息rossrv=ros+srv:提供与ros服务定义相关的信息catkin_make

@杂货铺·2022-02-07 13:22

ROS初学者教程(一)（官方教程精简）

官方初学者教程太啰嗦了，精简压缩一下，便于使用查阅1.环境变量打印ROS相关环境变量$printenv|grepROS更新ROS环境变量$source/opt/ros//setup.bash2.catkin

Alien_Swordsman·2022-02-01 15:22

ROS如何创建一个发布者Publisher

首先我们需要在主文件夹创建功能包先创建一个文件夹1mkdir~/catkin_ws2cd/catkin_ws3mkdir/srccatkin_ws为我们文件夹的名称添加工程包需要的依赖1cd~/catkin_ws

浑身负能量·2021-12-07 22:33

ROS学习（八）——参数的使用与编程方法

1参数模型2创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs3参数的命令行使用YAML参数文件rosdistro

Jon-A7S·2021-11-30 11:16

【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法

文章目录1、参数的使用与编程方法2、ROS中的坐标管理系统3、tf坐标系广播与监听的编程实现4、launch启动文件的使用方法1、参数的使用与编程方法创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs

秃头小苏·2021-11-29 17:21

catkin_make报错，转移工作空间所在位置，使用别人的工作空间文件导致的编译错误

1.进入catkin_ws工作空间，删掉build和devel文件夹sudorm-rbuild/&&sudorm-rdevel/。

这是一个全是笔记的博客·2021-11-17 19:55

虚拟机+Ubuntu18.04+CoppeliaSim

目录1.官网下载CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_042.安装ROS3.安装catkin本文讲述本人在安装CoppeliaSim的时候所遇到的各种问题以及解决办法，此外这是本人第一次尝试通过博客来分享自己学到的东西

qq_52341978·2021-10-13 20:41

ubuntu18.04 ROS melodic完整版教程及错误处理（附带 catkin_ws工作空间搭建）

一、配置Ubuntu软件库桌面点击Ubuntu软件，接着左上角点击Ubuntu软件，点击软件和更新。将可从互联网下载的所有选项选中，并且将下载自选为中国的服务器二、安装过程及错误处理ros官网安装教程:ROSInstal设置安装源，与官网教程不同，此处需要设置代理源，如清华源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn

hhz_999·2021-09-25 15:16

ROS tf坐标系广播与监听的编程实现

创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim====================如何实现一个tf广播器定义

Gigi Princess·2021-08-19 10:12

（6）ROS-CMakeList.txt-自定义的ROS功能包怎么添加依赖

1CMakeLists.txt1.1cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)1.2project(beginner_tutorials)1.3find_package1.4message/service/action1.5catkin_package1.6

Jan___·2021-07-05 00:51

4. Reviewing the ROS Basics

工作目录初始化mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacebuildpackagecd~/catkin_ws#buildallcatkin_make

jujiaqi·2021-06-20 19:12

ROS学习笔记（六）-Build ROS Package

source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash比如我是Kinetic，所以我应该输入：$source/opt/ros/kinetic/setup.bash1.1使用catkin_ma

Savior2016·2021-06-09 00:33

ROS-kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题

article/6b182309f9dd6dba59e1597a.html依次执行以下命令：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#安装serial,根据系统版本修改cd~catkin_ws

斜月映三星·2021-06-05 11:50

loam_velodyne报错：[laserMapping-4] process has died

loam_velodyne报错：[laserMapping-4]processhasdied[pid21120,exitcode-11,cmd/home/lacyexsale/catkin_ws/devel

LacyExsale·2021-05-29 21:34

ROS创建工作空间和功能包(四)

一个典型Catkin编译系统下的工作空间结构如图下所示。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间。

等不到星光等时光呀·2021-05-29 18:16

ROS学习笔记（十一）：tf坐标系广播与监听的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_tfroscpprospyturtlesim创建learning_tf

LacyExsale·2021-05-20 21:49

Timed Out-and-Back in the ArbotiX Simulator

ros编译错误.png问题解决：$cd/home/cherylpan/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/cfg/$chmod+xCalibrateLinear.cfg$chmod+

橙子潘潘·2021-05-18 20:04

2018-01-05：Gazebo中运行universal robot出现警告的解决办法

操作过程如下：mkdir-p~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srccd~/Desktop/catkin_project/catkin_04/srcgitclonehttps

ShapeYourself·2021-05-10 10:24

基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令

间气布衣·2021-05-08 21:57

kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加

资料准备及预处理可参考博客，https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_cr

鸿_H·2021-05-08 15:34

kitti之ros可视化_学习笔记--第3课：点云资料发布

1、源码及解析首先，使用catkin_create_p

鸿_H·2021-05-07 15:51

kitti之ros可视化_学习笔记--第2课：图片发布

，opencv，rviz本节课笔记，在上一博客基础上展开：https://blog.csdn.net/qq_45701501/article/details/1164477701、源码及解析首先，使用catkin_create_p

鸿_H·2021-05-07 10:54

ROS配置中cv_bridge

ROS配置中cv_bridge安装步骤1.安装依赖sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3

weixin_43493992·2021-04-30 18:05

安装usb_cam ROS 功能包

1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间

高山居士·2021-04-27 20:47

No module named catkin_pkg.package

加了个模块，再次catkin_make报错ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg

PIBOT导航机器人·2021-04-24 16:54

ROS文件系统（工程结构）

ROS文件系统介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。

徐凯_xp·2021-04-19 16:37

Ros基础

工作空间工作空间创建工作空间1.创建catkin_ws的文件夹，并在这个文件夹中创建src文件夹2.在src中输入catkin_init_workspace3.在catkin_ws中输入catkin_make4

SEU小翔哥·2021-04-17 23:52

ROS零基础总结

1.ROS创建工作空间（workspace用于存放工程开发相关文件的文件夹）Src代码空间（sourcespace）1）创建工作空间在“home”目录下创建“catkin_ws”（可以是ws1、ws2等

科大小石头·2021-04-17 18:13

ROS 实践

1.工作空间workspace1.1CreateWorkspace$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace1.2BuildWorkspace

_49_·2021-04-13 05:00

如果您用的是unstable 发行版……catkin依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装E:无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状就是它们破坏了软件包间的依赖关系

如果你是因为catkin创建工作目录报错，操作和下面图片一样，恭喜不用再折腾了。我之前试了好多方式，其实问题不在这个报错而是在sudoaptinstallcatkin。点击这篇博客写的很清楚哦

搭车去柏林<‘^′>·2021-04-03 23:42

ROS Melodic笔记：catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_make报错Invoking"makecmake_check_build_system"failed按照官网的要求安装好了ROSMelodic（Ubuntu18.04.5），但是catkin_make

Land_of_anomie·2021-03-22 13:36

ROS 应用开发入门发布者Publisher的编程

功能包建立在ROS开发应用准备：创建工作空间一文中建立了ROS工作空间，现在就建立一个功能包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_top

leon_zeng0·2021-03-16 04:56

Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

流程和在电脑上没有太大区别：Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925简单流水账：到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make

zhangrelay·2021-03-11 17:55

ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)

流程梳理创建TF监听器代码(C++)流程梳理配置TF广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理，以及TF广播和监听的实现创建功能包$cd~/catkin_ws

YWL0720·2021-03-02 18:36

ROS_INFO与ROS_INFO_STREAM

１．输出调试信息ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式．直接上例子，新建catkin工程，工程名为rosdebugtest

newbeixue·2021-02-18 10:08

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入

杰大仙·2021-01-31 10:39

解决ROS配置中cv_bridge问题

cv_bridge—opencv和ros连接起来的桥问题描述在JetsonNano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMakeErrorat/home/nano/catkin_ws

doubleZ0108·2021-01-27 16:40

CoppeliaSim添加ROS自定义消息类型

准备工作建立ROS工作空间安装catkin-tools官网注意由于Ubunt20.04是Python3，所以使用sudoapt-getinstallpyt

问题生产商·2021-01-26 22:41

ROS文件结构

ROS文件结构catkin_ws工作空间Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。

BkbK-·2021-01-25 17:39

smartcar仿真学习记录

操作系统：ubuntu18.04ROS版本：melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的终端/文件夹下的操作首先创建目录(也就是catkin_ws/src)$mkdir-psmartcar_ws

小小怪起来了·2021-01-25 01:23

kinetic版本的~/.bashrc之永久写入

永久写入，避免每次source方法一：$gedit~/.bashrc修改文件结尾处：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

weixin_47272122·2021-01-11 20:30

运行catkin_makeCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

显示缺少功能包于是我首次尝试用sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa_local_planner命令进行安装发现失败了错误原因：命令错误，安装包直接用-隔开，而不是下划线！！！正确指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa-local-planner以后安装安装包，用sudoapt-getinstallros-kinetic-缺少的PACK

weixin_47272122·2021-01-11 11:44

参数的使用与编程方法

1、创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2、参数命令行使用YAML参数文件⚫列出当前多有参数

小XiaXia·2021-01-10 16:02

服务数据的定义与使用

产生固定的头文件，三个横线之上，request的内容，之下，response的内容进入learning_service/srv下，运行touchPerson.srv，再把内容粘贴进去把代码粘贴进去运行catkin_make

小XiaXia·2021-01-10 15:57

创建工作空间与功能包

src:代码空间(如.cpp)build:编译空间devel:开发空间install:安装空间创建工作空间1.创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc/catkin_init_workspace

小XiaXia·2021-01-09 09:19

CMake Error: add_executable cannot create target ““ because another target with the same name已解决

文章目录catkin_make报错输出如下：解决方法：catkin_make报错输出如下：CMakeErroratexperiment3/CMakeLists.txt:215(add_executable

宇宙爆肝锦标赛冠军·2020-12-31 01:07

imu相机标定_realsense435I标定及建立3d彩色地图过程记录

catkin_make-DCATKIN_ENABLE_TESTING=False-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release否则会imu率发布不稳定。

whatis真实·2020-12-30 18:31

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

秃头队长·2020-12-30 17:00

orb-slam2在ROS下编译运行的指令

Eigen3在GIthub下载好ORB_SLAM2cdORB_SLAM2chmod+xbuild_ros.shexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_orb

Wildcraner·2020-12-26 15:27

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