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Linux
Catkin
ROS的launch文件
执行:cd~/
catkin
_ws/d
bbzz2
·
2020-09-12 15:51
ROS:使用同一工作空间下不同包的头文件
A_package/include/A_package/中CMakelist.txtcatkin_package(INCLUDE_DIRSinclude)include_directories(include${
catkin
_INCLUDE_DIRS
ChrisLiu_JH
·
2020-09-12 13:38
ROS学习
Ubuntu16.04安装Autoware1.12
Ubuntu16.04ROS:kineticAutoware:1.12(CPU版本)二、安装Autoware1.12:安装依赖:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-
catkin
-pkgpython-rosdepros
Amelie_xiao
·
2020-09-12 13:09
ubuntu
人工智能
linux
自动驾驶
ROS创建使用msg
1.创建消息(msg)首先在ROS_Test1中创建msg文件夹:cd~/
catkin
_ws/src/ROS_Test1mkdirmsgcdmsgvimROS_Test1_msg.msg添加内容如下所示
我要和你讲道理
·
2020-09-11 19:34
ROS系统
编写简单的服务器和客户端
根据tutorials,beginnertutorials中的src下建立对应的cpp文件,然后在cmakelist.txt(/root/
catkin
_ws/src/beginner_tutorials
binbinyantai
·
2020-09-11 17:48
Robot
ROS杂记(一) —— 新建ROS包
创建ROS的工作空间下面我们开始创建一个
catkin
工作空间:mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/
catkin
_make首次运行
catkin
_make命令,将会在src
Comma_dev
·
2020-09-11 09:32
ROS
ROS编译:
catkin
简析
update:
catkin
_tools---------------------------------CatkinCommandLineTools:Installingcatkin_tools:sudoapt-getinstallpython-
catkin
-toolsCLIComparison
kint_zhao
·
2020-09-10 22:31
【ROS】
ROS自己保存的命令(依赖-code-还有一些坑)
ROS自己保存的命令(依赖-code-还有一些坑)**1.安装一些依赖**1.1添加ROS相关依赖,hector-mapping当你
catkin
_make时,出现报错,找不到hector-mapping
飞快的鸟
·
2020-09-10 16:45
ROS
AI
机器学习
【Dataset】制作用于三维重建的RGBD数据集
1.Kinect2+Ubuntu首先,在路径
catkin
_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2
SUQIGUANG_CQU
·
2020-09-10 11:35
SLAM
ROS(五)——发布者Publisher的编程实现(C++ & Python)
messagemessage的一个数据结构是我们之前看到的Twist的消息,会分成线速度、角速度通过Topic将数据传送给Subscriber,Subscriber通过订阅得到数据,控制海龟发生运动创建功能包
catkin
_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsge
hxxjxw
·
2020-09-07 01:53
ROS
Kinect2 在ubuntu18下启动
/bin/Protonect在ROS下运行,第一步安装库cd~/
catkin
_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcdiai_kinect2rosdepinstall-r
布偶猫真好看
·
2020-09-02 17:26
ROS package 包改名或重命名
catkin
_create_pkgrospackage_oldrospyroscppstd_msgs如果想将rospackage_old改为rospackage_new,那么,1.修改
旧人赋荒年
·
2020-08-26 16:10
ROS
ROS指令
rosbag:cd/data/
catkin
_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegment:cd/data/
catkin
_segment
-流风回雪-
·
2020-08-26 16:09
ROS学习
Git(GitHub) 005 添加SSH密钥 — 解决:Permission denied (publickey) fatal The remote end hung up unexpectedly
出现下面错误:ubuntu@ubuntu:~/
catkin
_ws/
[email protected]
:turtlebot/turtlebot.git
AoboSir
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2020-08-26 06:03
Git-GitHub
github
git
ssh
SSH密钥
解决source和换成zsh后不能使用ros命令的方法记录
/devel/setup.bsah的问题:解决方法:终端输入:gedit~/.bashrc文件打开后直接翻到最后面在底部添加source~/
catkin
_ws/devel/setup.bash保存退出即可这个方法是在
Limiao_123
·
2020-08-25 06:06
ros
ROS学习笔记(3)之ros的topic发送与接收简单实例
建立packagecd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkgfirst_pkgroscppros_pystd_msgs编辑msg文件cdfirst_pkgmkdirmsg#创建
请叫我少爷
·
2020-08-25 04:28
ROS学习笔记系列
ROS: Hello ROS程序
在命令窗中输入:cd~/ros_ws/src这个命令是打开我平时放置源代码的文件夹接下来继续输入
catkin
_
buaazyp
·
2020-08-24 21:00
ros系统
在openeuler操作系统下,验证ros_comm已完成的rpm包的步骤
catkinhttp://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/
catkin
David_Han008
·
2020-08-24 12:22
【生活二三事】
ROS 基础学习笔记2——包/节点
ros使用
catkin
工具包来进行包的编译等,自己建立的所有的包都包含在
catkin
的工作空间src文件夹下$mkdir-pcatkin_ws/src$treecatkin_wscatkin_ws/└─
北方的花姑娘
·
2020-08-24 11:48
Robot Operating System (ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar
创建简单的机器人模型smartcar搭建环境:XMWareUbuntu14.04ROS(indigo)转载自古月居转载连接:http://www.guyuehome.com/243一、创建硬件描述包已创建
catkin
_ws
weixin_30407613
·
2020-08-24 03:50
urdf机器人建模(1)
创建一个机器人建模功能包:@ubuntu:~/
catkin
_ws/src$
catkin
_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro所有构建功能包的准备工作都已完成。
wccsu1994
·
2020-08-24 03:00
urdf
ROS
SLAM学习:Solidworks2018导出小车URDF模型下遇到的问题
在导出后得到一个功能包,然后把功能包转移到Ubuntu下的ROS工作空间里面的src文件夹下,之后进行
catkin
_ma
阿范同学
·
2020-08-24 02:23
SLAM
将从solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教程
现象如图:原因是:没有编译过这个文件包解决方案要遵循一定的顺序:1.建立ros工作空间$mkdir-p~/
catkin
_ws/src$cd~/
catkin
_ws///回到
catkin
_ws目录$
catkin
_make
either up or down
·
2020-08-23 22:12
ros学习
修改.bashrc文件
使用如下命令修改.bashrc文件:gedit~/.bashrc修改文件结尾处:source/opt/ros/indigo/setup.bashsource~/
catkin
_ws/devel/setup.bash
狂迷小子
·
2020-08-23 18:46
ROS
ubuntu
indigo
解决VS Code下找不到ROS头文件和无法自动补全的问题
环境Ubuntu18.04VSCode插件:C/C++ROSMelodicgcc,clang(可选)工作目录项目myproject文件夹位于~/
catkin
_ws/src/myproject,关于ROScatkin_ws
Keanight
·
2020-08-23 16:48
如何定义一个结构体数组的指针
实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用
catkin
_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrunpackagenode_name。
rzbai
·
2020-08-23 14:07
编译ORBSLAM2出现的问题
[rosbuild]rospackfoundpackage“ORB_SLAM2”at“”,butthecurrentdirectoryis“/home/xxxxx/
catkin
_ws/src/ORB_SLAM2
qq_43609939
·
2020-08-23 11:07
[launch_name]is neither a launch file in package [package_name]nor is [launch] a launch file name
环境配置如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好(即添加到bash会话中),那将会方便很多:1.永久使用法一sudogedit~/.bashrcecho"source~/
catkin
_ws
狂小虎
·
2020-08-23 09:01
ROS
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(三)--利用controller控制实际机器人
1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:
catkin
_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。
weixin_34203426
·
2020-08-23 08:31
ROS创建一个新的工作空间
安装完成ROS以后会有一个
catkin
_ws文件夹,即为ROS工作空间。
机智的祥哥
·
2020-08-23 07:21
创建工作空间和工具包
常使用的是
Catkin
编译系统。典型的工作空间一般包含四个目录空间:1.\src:源码空间(SourceSpace),开发过程中最常用的文件夹,用来存储所有ROS功能包的源码文件。2.
miristegal23
·
2020-08-23 07:20
ROS学习笔记
ROS下的机器人建模与仿真
1创建工作空间及功能包1.1创建工作空间$mkdir-p~/
catkin
_ws/src#在home目录下创建两个文件夹/
catkin
_ws/src$cd~/
catkin
_ws/src#转移到/
catkin
_ws
飞天地板流
·
2020-08-23 07:53
ROS
最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
03Boost1.53LispSBCL1.0.xPython2.7AdditionaltestingagainstPython3.3recommendedCMake2.8.11BuildSystemSupport:
catkin
Li03
·
2020-08-23 07:22
ros
Ubuntu
rosrun无法执行相应的可执行程序
问题描述:创建好了功能区和功能包后
catkin
_make编译一切正常。
dgdqqxxx
·
2020-08-23 06:08
机器人操作系统(ROS) 简介
/devel/setup.bash将ros环境加入到当前控制台的环境变量source/opt/ros/indigo/setup.bash获取所有已安装ROS软件包列表清单rospacklist编译
catkin
_makecatkin_make
iuhsihsow
·
2020-08-23 06:41
ROS 控制实际工业机器人(Staubli tx90)(一)
ROS控制实际工业机器人(Staublitx90)(一)之前的工作ROS安装
catkin
工作区建立MOVEIT安装ROS-industrial安装从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包之前的工作这里推荐在
haishiluoshen
·
2020-08-23 05:50
ros
安装Mavros ubuntu16.04 ROS-kinetic
cd~/
catkin
_wscatkininit&&wstoolinitsrcrosinstall_generator--rosdistrokineticmavlink|tee/tmp/mavros.rosinstallrosinstall_generator
BlvinDon
·
2020-08-22 21:18
ROS学习笔记
realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed,not found ddynamic_reconfigure etc.
根据链接https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019安装安装ROS包的时候,
catkin
_makeclean出现Invoking"cmake"failed
dizhan5054
·
2020-08-22 12:08
ROS机器人编程--七.ROS编程基础 学习笔记
7.2发布者节点和订阅者节点的创建和运行1.创建功能包$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
_create_pkgros_tutorials_topicmessage_generationstd_msgsroscpp
Shineいっしょうけんめい
·
2020-08-22 10:24
ROS
ROS
RoboWare使用心得
ROS小白,初入门用的就是RoboWare,所以有些使用心得写下来:工作空间尽量只使用一个,如我的名字叫
catkin
_ws,然后会自动生成src,在src里面可以设置很多ROS包,这是我的目录截图注意添加依赖包
暴走的柿子
·
2020-08-22 09:41
Ros基础
RoboWare
结合yolo的ROS智能车实现
.运行结果1、搭建智能车环境1、下载包进行编译1.1、下载源码包gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git进入到工作空间下编译cdcatkin_ws/
catkin
_make
三分奶茶七分糖丶
·
2020-08-21 20:08
ROS 自定义msg进行收发
建工作空间2.建功能包3.建msg文件4.建收发相关cpp5.改配置文件6.实践1.建工作空间mkdir-pnew_ws/srccdnew_ws/srccatkin_init_workspace2.建功能包
catkin
_create_pkgmymsgteststd_msgsroscpp3
哔哩哩哩
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2020-08-21 10:36
ROS
USB摄像头在ubuntu16.04 ROS下的使用
usb_cam运行roslaunch打开摄像头查看消息信息在GitHub下载usb_cam下载链接:https://github.com/ros-drivers/usb_cam下载后放入ros工作空间中,使用
catkin
_make
莫相忘
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2020-08-21 06:54
ROS
基于ros---一个完整的实现topic 发布和监听的类和msg的简单使用(使用c++)
add_message_files([...]ID_Data.msg[...])andmakesurefollowsetup:
catkin
_package(...CA
weixin_30697239
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2020-08-21 06:46
Cartographer编译方法及编译出错(glog库链接错误)解决方法
最近在重新调试Carto代码,想把自己的代码加入到Carto中,原本想在IDE中调试,然而Carto编译方式比较奇葩(
catkin
_make_isolated--install--use-ninja)试了
文锦渡
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2020-08-21 04:02
ROS运行出现core dump的问题的解决方法
ROS运行出现coredump的问题的解决方法1、重新用debug方式编译ros安装包
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug2、接下来按照gdb的方法启动ros节点rosrun
风萧萧成往
·
2020-08-21 04:59
编译
学习ROS之机器人系统设计
2.4控制系统的实现2.5外部传感系统的实现2.5.1连接摄像头不过需要RGB-D摄像头,才可以正常运行3.URDF机器人建模让机器人模型在rviz中可视化先建立一个简单的模型创建一个机器人建模的功能包
catkin
_create_pkgmbot_descriptionurdf
黑夜奔跑
·
2020-08-21 02:40
学习ROS
ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人(一)
第一步先确保你的音频设备可以正常录音和放音(推荐audacity软件进行调试,如果没安装sudoapt-getinstallaudacity)第二步去科大讯飞官网下载SDK点控制台,将自己想要的功能选中,下载下来,解压到与
catkin
_ws
ROS大盗
·
2020-08-20 19:59
ROS
mavros安装后
catkin
build错误
问题CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"geographic_msgs"withanyofthefollowingnames
spurmoon
·
2020-08-20 18:54
ROS
PX4
【 ROS 软件包 】ROS安装软件包的两种方法
使用apt安装,安装在/opt/ros/melodic/share目录下:sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix*使用git安装,安装在~/
catkin
_ws/src
猪猪传奇
·
2020-08-20 17:59
ROS机器人学习
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