Catkin 第19页

ROS的launch文件

bbzz2·2020-09-12 15:51

ROS：使用同一工作空间下不同包的头文件

A_package/include/A_package/中CMakelist.txtcatkin_package(INCLUDE_DIRSinclude)include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS

ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:38

Ubuntu16.04安装Autoware1.12

Ubuntu16.04ROS：kineticAutoware：1.12（CPU版本）二、安装Autoware1.12：安装依赖：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-catkin-pkgpython-rosdepros

Amelie_xiao·2020-09-12 13:09

ROS创建使用msg

1.创建消息（msg）首先在ROS_Test1中创建msg文件夹：cd~/catkin_ws/src/ROS_Test1mkdirmsgcdmsgvimROS_Test1_msg.msg添加内容如下所示

我要和你讲道理·2020-09-11 19:34

编写简单的服务器和客户端

根据tutorials，beginnertutorials中的src下建立对应的cpp文件，然后在cmakelist.txt（/root/catkin_ws/src/beginner_tutorials

binbinyantai·2020-09-11 17:48

ROS杂记（一） —— 新建ROS包

创建ROS的工作空间下面我们开始创建一个catkin工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make首次运行catkin_make命令，将会在src

Comma_dev·2020-09-11 09:32

ROS编译:catkin简析

update:catkin_tools---------------------------------CatkinCommandLineTools:Installingcatkin_tools:sudoapt-getinstallpython-catkin-toolsCLIComparison

kint_zhao·2020-09-10 22:31

ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑）

ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑）**1.安装一些依赖**1.1添加ROS相关依赖，hector-mapping当你catkin_make时，出现报错，找不到hector-mapping

飞快的鸟·2020-09-10 16:45

【Dataset】制作用于三维重建的RGBD数据集

1.Kinect2+Ubuntu首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2

SUQIGUANG_CQU·2020-09-10 11:35

ROS(五)——发布者Publisher的编程实现(C++ & Python)

messagemessage的一个数据结构是我们之前看到的Twist的消息,会分成线速度、角速度通过Topic将数据传送给Subscriber，Subscriber通过订阅得到数据，控制海龟发生运动创建功能包catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsge

hxxjxw·2020-09-07 01:53

Kinect2 在ubuntu18下启动

/bin/Protonect在ROS下运行，第一步安装库cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcdiai_kinect2rosdepinstall-r

布偶猫真好看·2020-09-02 17:26

ROS package 包改名或重命名

catkin_create_pkgrospackage_oldrospyroscppstd_msgs如果想将rospackage_old改为rospackage_new,那么，1.修改

旧人赋荒年·2020-08-26 16:10

ROS指令

rosbag:cd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegment:cd/data/catkin_segment

-流风回雪-·2020-08-26 16:09

Git(GitHub) 005 添加SSH密钥 — 解决：Permission denied (publickey) fatal The remote end hung up unexpectedly

出现下面错误：ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws/[email protected]:turtlebot/turtlebot.git

AoboSir·2020-08-26 06:03

解决source和换成zsh后不能使用ros命令的方法记录

/devel/setup.bsah的问题：解决方法：终端输入：gedit~/.bashrc文件打开后直接翻到最后面在底部添加source~/catkin_ws/devel/setup.bash保存退出即可这个方法是在

Limiao_123·2020-08-25 06:06

ROS学习笔记（3）之ros的topic发送与接收简单实例

建立packagecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgfirst_pkgroscppros_pystd_msgs编辑msg文件cdfirst_pkgmkdirmsg#创建

请叫我少爷·2020-08-25 04:28

ROS: Hello ROS程序

在命令窗中输入：cd~/ros_ws/src这个命令是打开我平时放置源代码的文件夹接下来继续输入catkin_

buaazyp·2020-08-24 21:00

在openeuler操作系统下,验证ros_comm已完成的rpm包的步骤

catkinhttp://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/Mainline/standard_aarch64/aarch64/catkin

David_Han008·2020-08-24 12:22

ROS 基础学习笔记2——包/节点

ros使用catkin工具包来进行包的编译等，自己建立的所有的包都包含在catkin的工作空间src文件夹下$mkdir-pcatkin_ws/src$treecatkin_wscatkin_ws/└─

北方的花姑娘·2020-08-24 11:48

Robot Operating System (ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar

创建简单的机器人模型smartcar搭建环境：XMWareUbuntu14.04ROS（indigo）转载自古月居转载连接：http://www.guyuehome.com/243一、创建硬件描述包已创建catkin_ws

weixin_30407613·2020-08-24 03:50

urdf机器人建模（1）

创建一个机器人建模功能包：@ubuntu:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro所有构建功能包的准备工作都已完成。

wccsu1994·2020-08-24 03:00

SLAM学习：Solidworks2018导出小车URDF模型下遇到的问题

在导出后得到一个功能包，然后把功能包转移到Ubuntu下的ROS工作空间里面的src文件夹下，之后进行catkin_ma

阿范同学·2020-08-24 02:23

将从solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教程

现象如图：原因是：没有编译过这个文件包解决方案要遵循一定的顺序：1.建立ros工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws///回到catkin_ws目录$catkin_make

either up or down·2020-08-23 22:12

修改.bashrc文件

使用如下命令修改.bashrc文件：gedit~/.bashrc修改文件结尾处：source/opt/ros/indigo/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

狂迷小子·2020-08-23 18:46

解决VS Code下找不到ROS头文件和无法自动补全的问题

环境Ubuntu18.04VSCode插件：C/C++ROSMelodicgcc,clang(可选)工作目录项目myproject文件夹位于~/catkin_ws/src/myproject，关于ROScatkin_ws

Keanight·2020-08-23 16:48

如何定义一个结构体数组的指针

实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrunpackagenode_name。

rzbai·2020-08-23 14:07

编译ORBSLAM2出现的问题

[rosbuild]rospackfoundpackage“ORB_SLAM2”at“”,butthecurrentdirectoryis“/home/xxxxx/catkin_ws/src/ORB_SLAM2

qq_43609939·2020-08-23 11:07

[launch_name]is neither a launch file in package [package_name]nor is [launch] a launch file name

环境配置如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多：1.永久使用法一sudogedit~/.bashrcecho"source~/catkin_ws

狂小虎·2020-08-23 09:01

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（三）--利用controller控制实际机器人

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

weixin_34203426·2020-08-23 08:31

ROS创建一个新的工作空间

安装完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。

机智的祥哥·2020-08-23 07:21

创建工作空间和工具包

常使用的是Catkin编译系统。典型的工作空间一般包含四个目录空间：1.\src:源码空间(SourceSpace),开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2.

miristegal23·2020-08-23 07:20

ROS下的机器人建模与仿真

1创建工作空间及功能包1.1创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src#在home目录下创建两个文件夹/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src#转移到/catkin_ws

飞天地板流·2020-08-23 07:53

rosrun无法执行相应的可执行程序

问题描述：创建好了功能区和功能包后catkin_make编译一切正常。

dgdqqxxx·2020-08-23 06:08

机器人操作系统（ROS）简介

/devel/setup.bash将ros环境加入到当前控制台的环境变量source/opt/ros/indigo/setup.bash获取所有已安装ROS软件包列表清单rospacklist编译catkin_makecatkin_make

iuhsihsow·2020-08-23 06:41

ROS 控制实际工业机器人（Staubli tx90）（一）

ROS控制实际工业机器人（Staublitx90）（一）之前的工作ROS安装catkin工作区建立MOVEIT安装ROS-industrial安装从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包之前的工作这里推荐在

haishiluoshen·2020-08-23 05:50

安装Mavros ubuntu16.04 ROS-kinetic

cd~/catkin_wscatkininit&&wstoolinitsrcrosinstall_generator--rosdistrokineticmavlink|tee/tmp/mavros.rosinstallrosinstall_generator

BlvinDon·2020-08-22 21:18

realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed，not found ddynamic_reconfigure etc.

根据链接https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019安装安装ROS包的时候，catkin_makeclean出现Invoking"cmake"failed

dizhan5054·2020-08-22 12:08

ROS机器人编程--七.ROS编程基础学习笔记

7.2发布者节点和订阅者节点的创建和运行1.创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgros_tutorials_topicmessage_generationstd_msgsroscpp

Shineいっしょうけんめい·2020-08-22 10:24

RoboWare使用心得

ROS小白，初入门用的就是RoboWare，所以有些使用心得写下来：工作空间尽量只使用一个，如我的名字叫catkin_ws，然后会自动生成src，在src里面可以设置很多ROS包，这是我的目录截图注意添加依赖包

暴走的柿子·2020-08-22 09:41

结合yolo的ROS智能车实现

.运行结果1、搭建智能车环境1、下载包进行编译1.1、下载源码包gitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git进入到工作空间下编译cdcatkin_ws/catkin_make

三分奶茶七分糖丶·2020-08-21 20:08

ROS 自定义msg进行收发

建工作空间2.建功能包3.建msg文件4.建收发相关cpp5.改配置文件6.实践1.建工作空间mkdir-pnew_ws/srccdnew_ws/srccatkin_init_workspace2.建功能包catkin_create_pkgmymsgteststd_msgsroscpp3

哔哩哩哩·2020-08-21 10:36

USB摄像头在ubuntu16.04 ROS下的使用

usb_cam运行roslaunch打开摄像头查看消息信息在GitHub下载usb_cam下载链接：https://github.com/ros-drivers/usb_cam下载后放入ros工作空间中，使用catkin_make

莫相忘·2020-08-21 06:54

基于ros---一个完整的实现topic 发布和监听的类和msg的简单使用（使用c++）

add_message_files([...]ID_Data.msg[...])andmakesurefollowsetup:catkin_package(...CA

weixin_30697239·2020-08-21 06:46

Cartographer编译方法及编译出错（glog库链接错误）解决方法

最近在重新调试Carto代码，想把自己的代码加入到Carto中，原本想在IDE中调试，然而Carto编译方式比较奇葩（catkin_make_isolated--install--use-ninja）试了

文锦渡·2020-08-21 04:02

ROS运行出现core dump的问题的解决方法

ROS运行出现coredump的问题的解决方法1、重新用debug方式编译ros安装包catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug2、接下来按照gdb的方法启动ros节点rosrun

风萧萧成往·2020-08-21 04:59

学习ROS之机器人系统设计

2.4控制系统的实现2.5外部传感系统的实现2.5.1连接摄像头不过需要RGB-D摄像头，才可以正常运行3.URDF机器人建模让机器人模型在rviz中可视化先建立一个简单的模型创建一个机器人建模的功能包catkin_create_pkgmbot_descriptionurdf

黑夜奔跑·2020-08-21 02:40

ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（一）

第一步先确保你的音频设备可以正常录音和放音（推荐audacity软件进行调试，如果没安装sudoapt-getinstallaudacity)第二步去科大讯飞官网下载SDK点控制台，将自己想要的功能选中，下载下来，解压到与catkin_ws

ROS大盗·2020-08-20 19:59

mavros安装后 catkin build错误

问题CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"geographic_msgs"withanyofthefollowingnames

spurmoon·2020-08-20 18:54

【 ROS 软件包】ROS安装软件包的两种方法

使用apt安装，安装在/opt/ros/melodic/share目录下：sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix*使用git安装，安装在~/catkin_ws/src

猪猪传奇·2020-08-20 17:59

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