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DICOM坐标系
VTK: 转化
DICOM
ST 数据为vtkPolyData显示
一、简介放疗的靶区等勾画数据通常会存储为
DICOM
-RT文件,该文件通常存储勾画点坐标数据。
伍心
·
2023-11-30 17:41
VTK
c++
visual
studio
算法
收集了一些国外
DICOM
文件下载网站
http://www.osirix-viewer.com/datasets/多序列
DICOM
文件,可用于测试三维渲染http://www.aycan.de/lp/sample-
dicom
-images.html
伍心
·
2023-11-30 17:41
DCMTK
DICOM
标准解析
c++
画带箭头的线段
#deifneF_EQU0.0000001#defineM_PI3.1415926需要注意显示时的设备
坐标系
和逻辑
坐标系
,还需要考虑缩放比例。
xuxiang
·
2023-11-30 16:22
地图(1) :
坐标系
转换
/****
坐标系
转换工具类*/publicclassGPSUtil{publicstaticdoublepi=3.1415926535897932384626;publicstaticdoublex_pi
Lxinccode
·
2023-11-30 16:16
地图
java
开发语言
地图(2) : 计算两个经纬度之间的距离
/***通过地图上的两个坐标计算距离(Java版本)*wc02
坐标系
可用*/publicclassMapHelper{/***地球半径*/privatestaticdoubleEarthRadius=6378.137
Lxinccode
·
2023-11-30 16:16
地图
java
开发语言
传感器:探索Android中的传感器功能与使用
1.2Android平台支持的传感器1.3传感器框架二、传感器的使用2.1识别传感器和传感器特性2.2针对不同制造商的传感器或传感器的不同版本优化2.3监控传感器事件2.4处理不同的传感器配置2.5传感器
坐标系
Just_Paranoid
·
2023-11-30 13:20
Android
android
传感器
重力传感器
标定相机参数的实现(Python+Opencv)
文章目录一、相机标定原理二、张正友标定法简介三、标定流程四、标定板的制作五、实现相机标定5.1实现代码5.2实现结果六、实验小结一、相机标定原理现实生活中的物体都处于三维世界
坐标系
中,当我们的照相机进行拍摄时
lp201721124039
·
2023-11-30 11:04
计算机视觉
python
opencv
相机标定张正友、opencv和halcon对比(1)
相机光学模型我们使用的镜头都是由多组镜片组成,它实际上是一种厚透镜模型,但是目前所有的相机标定是基于针孔模型来进行标定的,因此在学习标定之前,首先我们要对相机进行建模,这样能从整体上把握
坐标系
之间的变换关系
globbo
·
2023-11-30 11:58
图像处理
opencv
人工智能
JAVA 计算地球上两点的距离,计算点到线的距离
1、确定坐标首先,我们得获取到地球上这些点的坐标,那么坐标就有很多种分类,我这里是将他们换算成十进制的经纬度,然后再做计算,所以首先得进行换算,网上有很多现成代码,大家可以自行百度GIS
坐标系
转换(EPSG
码农农码一生
·
2023-11-30 04:05
其他
java
java
ROS入门21讲(古月居) 学习笔记
命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现服务数据的定义与使用参数的使用与编程方法TF
坐标系
广播与监听的编程实现
猫十一.
·
2023-11-29 20:08
ROS
【RK3399Pro学习笔记】十三、ROS中的
坐标系
管理系统
固件版本:Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615记录自【古月居】古月·ROS入门21讲|一学就会的ROS机器人入门教程——古月居GYHP1717.ROS中的
坐标系
管理系统
乙酸氧铍
·
2023-11-29 20:37
#
RK3399
Pro
ros
debian
linux
rk3399
c++
ROS学习笔记十二(ROS中的
坐标系
管理系统)
五秒钟之前,机器人头部
坐标系
相对于全局
坐标系
的关系是什么样的?机器人夹取的物体相对于机器人中心
坐标系
的位置在哪里?机器人中心
坐标系
相对于全局
坐标系
的位置在哪?TF坐标变换如何实现?广播TF
YWL0720
·
2023-11-29 20:37
ROS
linux
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf
坐标系
广播与监听的编程实现
目录说明:1.实现过程(C++)创建功能包(C++)创建tf广播器代码(C++)创建tf监听器代码(C++)配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程(Python)创建tf广播器代码(Python)创建tf监听器代码(Python)运行效果说明:1.本系列学习笔记基于B站:古月居《ROS入门21讲》课程,且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致;虚拟机版本Linu
日有所得
·
2023-11-29 20:34
ROS学习笔记
Linux
linux
机器人
ubuntu
人工智能
笔记
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的
坐标系
管理系统
目录说明:1.机器人中的坐标变换tf功能包能干什么?tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明:1.本系列学习笔记基于B站:古月居《ROS入门21讲》课程,且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致;虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu18.04Melodic2.课程
日有所得
·
2023-11-29 20:02
ROS学习笔记
Linux
笔记
linux
人工智能
ubuntu
机器人
影像组学学习笔记(21)-影像组学常用软件推荐
dicom
到nifti的格式转换:AFNI(https://afni.nimh.nih.gov/)dcm2niix_afni影像预处理:TORTOISE(https://tortoise.nibib.nih.gov
北欧森林
·
2023-11-29 19:45
计算机图形学入门
文章目录前言一、二维和三维的仿射变化二维使用矩阵表示简单变换齐次
坐标系
三维使用矩阵表示三维空间中经典变换二、三维向二维的变化视图变化camera/viewtransformation投影变化projectiontransformation
胡子该剃了
·
2023-11-29 18:19
图形学
图形渲染
矩阵
计算机视觉
Python:用matplotlib绘制以日期为x轴的数据
在matplotlib中如果不指定x轴一般都是默认类似于笛卡尔
坐标系
的x轴的样式,本篇文章展示如何在x轴显示日期文章数据样式一、导入相关库和数据处理importmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimportdatetimeimportpandasaspdimportnumpyasnp
小子挺不错
·
2023-11-29 17:12
Python
python
数据分析
数据可视化
《GNSS原理及其应用》笔记/期末复习资料
航空航天应用(2)发展情况5.目前主流的GNSS系统6.GPS、GIS、RS、BDS、GLONASS、GALILEO、WAAS、EGNOS、CORS、IGS、LEO、MEO、GEO、IGSO的中英文全称第二章
坐标系
@HNUSTer
·
2023-11-29 16:53
经验分享
《大地测量学基础》课后思考题答案/期末复习资料
二、
坐标系
统与时间系统1.简述开普勒三大行星定律。2.什么是岁差、章动、极移?3.什么是国际协议原点CIO?4.时间的计量包含哪两大元素?作为计量时间的方法应该具备什么条件?5.什么是大地测量基准?
@HNUSTer
·
2023-11-29 16:52
经验分享
设计模式_策略模式 更改激光雷达类型
1.1原始需求在不同的slam算法里面经常要做算法适配,会有传感器
坐标系
的适配、数据格式的适配,,激光雷达的类
u010647296
·
2023-11-29 15:37
个人日记
设计模式学习
设计模式
策略模式
旋转矩阵、欧拉角
一、旋转矩阵的引出下面
坐标系
0的基向量为(x0,y0)(x_{0},y_{0})(x0,y0),
坐标系
1的基向量为(x1,y1)(x_{1},y_{1})(x1,y1)。
默_存
·
2023-11-29 11:59
数学
旋转矩阵
坐标变换
齐次变换
相似变换
欧拉角
摄影测量,旋转矩阵数学表达
它是一个三维矩阵,可以用来将一个三维
坐标系
中的点转换到另一个三维
坐标系
中。在摄影测量中,旋转矩阵可以用来表示摄像机从一个位置移动到另一个位置时的旋转变换。
胡说先森
·
2023-11-29 11:59
矩阵
线性代数
python
算法
numpy
空间坐标乘旋转矩阵_坐标变换(4)—旋转矩阵
群要求这个运算满足以下几个条件:封闭性:.结合律:.幺元:逆:2.specialorthogonalgroup定义参考
坐标系
(fixframe)为,定义bodyframe为,在fixedframe下经过一定的旋转
weixin_39861823
·
2023-11-29 11:59
空间坐标乘旋转矩阵
认识3D旋转变换矩阵
描述位置实际上就是描述相对于给定参考点(通常是
坐标系
的原点)的位移。描述物体方位时,也不能使用绝对量。与位置只是相对已
bcbobo21cn
·
2023-11-29 11:55
图形学和3D
web前端
3d
矩阵
线性代数
将图像的rgb数据转成
DICOM
医学图像格式
support.dcmtk.org/docs/dcmtk最新源码下载:https://www.dcmtk.org/en/dcmtk/dcmtk-software-development/dcmtk旧版本源码下载:https://
dicom
.offis.de
6057
·
2023-11-29 10:52
C++
DCMTK
如何使用ArcGIS Pro制作一张北极俯视地图
修改
坐标系
制作最关键的步骤就是
坐标系
的选择,选择
坐标系
后一切都迎刃而解,在地图属性内修改
坐标系
为NorthPoleLambertAzimuthalEqualArea,如下图所示。
水经注GIS
·
2023-11-29 07:54
arcgis
前端
javascript
[2]相机标定、与机器人手眼标定
抓取实验平台硬件包含:深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个
坐标系
:世界
坐标系
、图像像素
坐标系
、图像物理
坐标系
、相机
坐标系
。
cocapop
·
2023-11-29 05:59
Series
数码相机
机器人
WebGL笔记:图形旋转的原理和实现
三维物体的旋转需要满足以下条件:旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转,就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度2)旋转方向的正负在webgl中,除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手
坐标系
在
Wang's Blog
·
2023-11-29 05:28
Canvas
Webgl
Three.js
webgl
直线(蓝桥杯)
在平面直角
坐标系
中,两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上,那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。给定平面上2×3个整点(x,y)∣0≤x存下k和b,如何判断当前直线是否为初次遇到的新直线呢?
月有薄蚀
·
2023-11-29 02:22
蓝桥杯刷题
蓝桥杯
职场和发展
c++
关于函数(atan2,cos,sin)在绘制图形的应用——实战绘制直线箭头详解
绘制直线箭头开胃菜结束,进入今天的重点——如何在计算机数轴上通过“两点一线”绘制它观察对比,右方上下两张动图是时候,开始分析一个箭头如何通过坐标点构成偏转法(旋转)(atan2,cos,sin)都是基于笛卡尔
坐标系
白日野比
·
2023-11-29 00:05
算法
python
pyqt
信息可视化
4D雷达跟踪算法代码实现——预处理
1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极
坐标系
转换到车辆后轴中心的直角
坐标系
,直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin
奔袭的算法工程师
·
2023-11-28 15:35
跟踪算法
算法
自动驾驶
目标跟踪
人工智能
目标检测
用Elasticsearch搜索匹配功能实现基于地理位置的查询
缺点:Redis的地理空间索引功能相对简单,只能支持二维平面
坐标系
(经纬度)的查询,对于三维
坐标系
或者不规则地理区域的查询支持不够好。功能有限:Redis的地理位置查询功能相对简
闻道☞
·
2023-11-28 11:28
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
查询附近的人
查询沿途充电桩
查询沿途加油站
查询附近用户
git日历
坐标系
? 手动实现github活跃/贡献图
git日历
坐标系
?
叶落风尘
·
2023-11-28 09:00
前端
git
前端
vue
用ArcGIS制作核密度分析图
制作湖北非遗核密度分析图导入湖北地图添加数据,选择excel文档(最好是2003版本)对添加的文档单击右键,显示XY数据,添加经纬度,指定地理
坐标系
和空间
坐标系
。
聪明波冲冲冲
·
2023-11-28 09:19
经验分享
Cocos2d-x
坐标系
统
游戏开发中,有了
坐标系
才有了整个世界,
坐标系
是游戏世界的标尺,让游戏元素正确有序得显示在屏幕上而不会分崩离析。
JunChow520
·
2023-11-28 08:10
智慧园区三维可视化物联网运营管理平台
以3DGIS+BIM模型为基础,构建统一地理
坐标系
和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台,支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示,运用先进信息可视化手段,加工、提炼出数据背后的隐含价值
ztmap2020
·
2023-11-28 06:27
【计算机视觉】张正友标定法相机标定
目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1
坐标系
2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤
Q蕾
·
2023-11-28 03:24
计算机视觉
张正友标定法
计算机视觉
张正友相机标定(概括总结)
目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种
坐标系
的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。
*地瓜*
·
2023-11-28 03:53
计算机视觉
相机标定
张正友
张氏标定
WorldWind Android上加载白模数据
这个白模坐标必须是84
坐标系
,否则不能正常加载。另外加载的白模数据量不宜过
nanjumufeng
·
2023-11-28 01:02
worldwind
java
android
笔记
Python的画图模块turtle使用详解
它在一个横轴为x、纵轴为y的
坐标系
原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面
坐标系
中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形。
代码之路无极限
·
2023-11-27 23:58
Python入门
python
开发语言
03_设置WCS回到绝对
坐标系
UF_CSYS_create_temp_csys
NX二次开发设置WCS回到绝对
坐标系
UF_CSYS_create_temp_csys在NX中,有三个
坐标系
,一个是绝对
坐标系
,另一个是工作
坐标系
。最后一个是基准
坐标系
。
晴城丶
·
2023-11-27 23:04
NX二次开发
c++
c#
使用DCMTK实现
DICOM
文件的读写
利用DCMTK库编写一个C++版本的
DICOM
文件读写的功能模块。
boss-dog
·
2023-11-27 23:56
医学图像处理
c++
DCMTK
DICOM
vs2019
DICOM
图像显示-DCMTK-窗宽窗位调整和源码分析
radiant的窗宽窗位操作有如下几种: Defaultwindow是
dicom
文件中默认的窗宽窗位 Fulldynamic是根据
dicom
文件中的最大CT值和最小CT值计算的窗宽窗位 Negat
DICOM医学影像
·
2023-11-27 23:56
DICOM图像高级应用
dicom
c++
vtk
DICOM
LUT
转自:
DICOM
医学图像显示算法改进与实现——LUT引言随着Ul(超声成像)、CT(计算机断层成像)、MRI(核磁共振成像)、CR(计算机X线成像)、电子内窥镜、盯(正电子发射断层成像)和MI(分子影像
EverestVIP
·
2023-11-27 23:56
dicom
医疗
DICOM
LUT应用
对于灰度图像,默认情况下fo-
dicom
在使用
Dicom
Image.RenderImage.默认情况下,渲染选项标识是否应使用Monochrome1或Monochrome2颜色表显示颜色。
邵_金波
·
2023-11-27 23:55
WPF
DCMTK读取
DICOM
文件Tag信息
读取单张
DICOM
文件tag信息:#include#include#includeboolReadDCMImageInfo(constQString&strPath){QFileInfofileInfo
夜漪染
·
2023-11-27 23:55
qt
图像处理
c++
使用DCMTK实现
DICOM
文件浏览器
dicom
explorer
之前一直使用别人的免费浏览工具来浏览DCM图像,或多或少都存在小的问题,要么完全免费但是功能不全不好用,要么就是收费需要定期下载版本申请试用,折腾来折腾去很是费心,决定最近自己写个简单的,不求功能强大只求自己用起来得心应手。底层文件的读取使用DCMTK3.6.3的DCMData包;考虑支持跨平台,上层显示使用QT来做。在Linux和windows两个平台下编译DCMTK生成的Config文件夹中的
a13372186816
·
2023-11-27 23:24
使用DCMTK在C/C++中读取
DICOM
图像并添加模态LUT并将其写回
使用DCMTK在C/C++中读取
DICOM
图像并添加模态LUT并将其写回
DICOM
(数字成像和通信医疗图像)是医学图像和相关信息的国际标准。
TechBlitzZ
·
2023-11-27 22:52
c语言
c++
开发语言
C/C++
讲讲机器视觉引导类有关应用总结(包括标定)
StdxStdy的方法及适用性:取料前调整姿态;相机固定安装或装在机器人上,先拍照后取料;2)旋转中心法:相机固定安装,先取料后拍照;注意两种情况:1)放料位置有角度时2)旋转中心远离相机视野中心3)工件
坐标系
法
苏州程序大白
·
2023-11-27 22:18
Halcon
定位
计算机视觉
多个相机拍摄定位_多相机视觉系统的
坐标系
统标定与统一及其应用
原标题:多相机视觉系统的
坐标系
统标定与统一及其应用整理:公众号@新机器视觉本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。
磨格
·
2023-11-27 22:15
多个相机拍摄定位
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