DICOM坐标系第22页

揭露 bbr 的真相

把它展开到自然数坐标，再把其它对照画在一个坐标系里，在此之前，须知的前置知识是aimd算法的吞吐与丢包率的关系(正好是上图的红线)：T=α1RTT1pT=\alpha\dfrac{1}{RTT}\sqrt

dog250·2023-11-21 11:20

《机器人基础》期末试卷（A）

3.自由度定义为物体能够对坐标系进行独立运动的数目，三维空间中完全确定任意物体的位置和姿态，至少需要__6_____个自由度数目。4.按照运动和观测方程是否为线性，噪声是否服从高斯分

摆烂仙君·2023-11-21 09:47

三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真

文章目录三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标变换3、磁链3/2变换推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及

ShareBeHappy_Qin·2023-11-21 05:14

Cesium 笛卡尔坐标系转经纬度高程

代码如下/***@description将笛卡尔坐标系转成经纬度高程*@param{Object}cartesianObj笛卡尔坐标系对象{x,y,z}*@returns返回经纬度高程对象*/cartesianTolngLatAlt

zwf193071·2023-11-21 02:02

Cesium：入门教程（三）之视窗配置

在初始化视图之前，先学下基本的cesium类型：Cartesian3：三维笛卡尔直角坐标–当用来表示位置的时候，这个坐标指在地固坐标系下，相对地球中心的坐标位置，单位是米。

Dawn_www·2023-11-21 02:26

cesium坐标转换：不同坐标系之间的相互转换

cesium中描述空间物体的位置时，常用坐标有三种格式：空间三维（笛卡尔）坐标：newCesium.Cartesian3(x,y,z)空间（球）极坐标：newCesium.Cartographic(longitude,latitude,height)球面经纬度坐标：（没有具体的创建方式，本文用数组表示为[lng,lat,height]（补充：2和3的height相同，为椭球体上方高度；但经纬度2是

Gisleung·2023-11-21 01:55

qt widgets 中 view scene item的体系

但你可以修改成其他坐标系，比如，修改成以左下角为原点的坐标系，则在处理Y方向数据时做如下处理即可：逻辑坐标中的Y=scene的高度-输入的Y坐标item中的坐标系，是独立的，以item的左上角为原点，x

xuxiang·2023-11-21 00:32

UE4 Advance Locomotion V4 学习

摄像机摇动，和左右脚区分，这个weight——gait曲线用于区分动画，使用见下面针对小跑和快跑，使用当前的相对加速正前方分量x值【0-1】来进行混合制动时的最大减速度UnrotateVector将世界坐标系变成局部坐标系

什么时候才能坚持做好一件事啊·2023-11-20 21:57

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.

啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法

1.设置坐标系和话题需要订阅的话题：里程计话题：/odom需要设置的坐标系：

weixin_30497527·2023-11-20 20:24

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

**前情提要：已经建立了odom与base_footprint的关系，并可使用按键检验**《教程Re:ZeroROS（六）——获取&编写&检验->odom坐标系》https://blog.csdn.net

兴趣使然_·2023-11-20 20:18

three.js(7)-几何体

几何体其实就是由一系列的顶点组成，我们在坐标系打几个点看看：Documentvarscene=newTHREE.Scene();varaxes=newTHREE.AxesHelper(200);//50

姜治宇·2023-11-20 17:17

【单目测距】结合目标检测与平面假设的单目摄像头测距方法

然而，三维世界坐标系下的物体成像在二维平面后，往往损失了深度信息。要复原三维世界中目标的深度信息，往往需要设定一些限制条件。

HoveXb·2023-11-20 16:27

3D软渲染器记录

GitHub地址：https://github.com/Khasehemwy/SoftwareRenderer文章目录杂项行矢量,列矢量和矩阵view矩阵projection矩阵齐次坐标法线矩阵各坐标系绘制

Khasehemwy·2023-11-20 14:20

ol(openlayers)定义2000坐标系支持

2000国家大地坐标系，是中国当前最新的国家大地坐标系，英文名称为ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，英文缩写为CGCS2000。

丷丩·2023-11-20 09:52

在PostGIS中进行点数据的栅格化

Postgresql版本：PostgreSQL14.0,64-bitPostGIS版本：POSTGIS="3.3.2"QGIS版本：3.28.3-Firenze基本步骤一、数据准备测试数据中有一张点数据表，坐标系

丷丩·2023-11-20 09:13

C++版本OpenCv教程(四十二)霍夫变换原理及直线检测

霍夫变换通过将图像中的像素在一个空间坐标系中变换到另一个坐标空间坐标系中，使得在原空间中具有形同特性的曲线或者直线映射到另一个空间中形成峰值，从而把检测任意形状的问题

yhwang-hub·2023-11-20 06:29

ActionScript3.0显示基础

Point一对笛卡尔坐标：1、表示二维坐标系中的一个位置，x水平，y垂直；2、distance(point1,point2)确定坐标空间两点之间的距离；3、localToGlobal(目标)将坐标平移到目标

无赖宵小·2023-11-20 05:21

giS能力

gis数据gis坐标系gis空间分析gis制图（一）学习体系：1、arcmap基础：arcgis软件体系介绍：arcmap,arccatalog,arcscene,arcglobe功能arcmap介绍：

半_调_子·2023-11-20 05:38

浅谈GIS中几种常用的坐标系统与投影系统

对于坐标系和坐标系之间转换的记录是油生已久的想法，总的来说，坐标系这个概念从毕业以后，参与的两份工作中都离不开它。由于相关内容较多，重点按照链接在后面介绍中一一做记录。

ZHOU-LONG·2023-11-20 05:03

10 Arcgis 制图中的注意事项

1.国家25万基础图复制以后再使用2.选择坐标系：首先在右侧“内容列表”的“图层”中右键选择属性-坐标系-投影坐标系-GaussKruger-Xian1980-117E3.地图配准可以使用经纬度配准和添加控制点配准所有的都配准结束一定要更新地理配准

会编程的水文人·2023-11-20 05:00

天球坐标系和地球坐标系

简介物体在空间的位置、运动速度和运动轨迹等都需要在一定的坐标系中来加以描述。选择的坐标系统不同,描述上述运动状态的难易程度也会有很大的差别。

大作家佚名·2023-11-20 00:55

[OpenGL] 球坐标系实现模型旋转效果

调查了一下三维建模软件实现类似功能的办法，大致是摄像机位置固定不动，给模型一个旋转矩阵，在世界坐标系内改变模型相对摄像机的朝向，从而达到旋转效果。这个方法可行，但很显然，它会改变三维模型内各顶点在世界

Zeehoy·2023-11-20 00:24

平面直角坐标系中的旋转公式_绕轴旋转矩阵

（建议阅读原文）预备知识空间旋转矩阵，圆周运动的速度直角坐标系中，某点以单位矢量为轴按右手定则转动角的得到的点可用矩阵乘法计算其中为绕轴旋转矩阵其中事实上，数学上更规范的做法是用四元数表示该矩阵．推导推导的思路是用

weixin_39735005·2023-11-20 00:54

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

上一篇介绍了什么是雅可比矩阵，并利用雅可比矩阵求得了正运动的微分运动。然而，逆运算怎么办？在传统的T矩阵构造法下，可以对位姿各个量微分求解析式。也就是说，需要先T矩阵->微分算子->挨个关节按顺序寻找雅可比列矩阵->...。无比乱套，而且其中一直在体现着另一个算法的精髓，旋量法。所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了，拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan

weixin_39738251·2023-11-20 00:54

UE4数字人驱动（一）—坐标系转换

整个功能实现包括：UE4端VRPN数据接收、数据坐标系转化、动捕骨骼与数字人骨骼匹配与驱动三个部分。

吕毅etienne·2023-11-20 00:21

【控制control】运动学基础--坐标转换

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、运动学的理解二、运动学的目的三、位置运动学（1）位姿的表示1）位姿表示原理2）位姿和相对位姿的概念3）不同坐标系下的位置表示

盒子君~·2023-11-20 00:50

机器人与视觉，基于BaseX坐标系的运动偏移

基于可移动坐标系的机器人坐标偏移在生产过程中，当需要建造多个坐标系的时候，我们可以采用基于坐标系偏移，可以实现使用机器人坐标系直接完成多个坐标系的联动。

爱炸薯条的小朋友·2023-11-20 00:20

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换，主要是通过欧拉角来完成的。

Thomas会写字·2023-11-20 00:19

机器人学——2.4-坐标系的旋转和运动增量

我们已经讨论了如何产生坐标系的运动，其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率，而旋转速度则要更复杂一些。

「已注销」·2023-11-20 00:48

东北天坐标系转载体坐标系

文章目录1.基本概念1.1欧拉角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2.通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3.东北天坐标系到载体坐标系1.基本概念1.1欧拉角欧拉旋转定理指出

baibingql·2023-11-20 00:17

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

在每个传感器中都有自己的坐标系，所以在无人驾驶中存在诸多的坐标系转换问题。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

坐标系下的运动旋量转换

坐标系下的运动旋量转换文章目录坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料前言对于刚体而言，其角速度可以写为ω^θ˙

Destinycjk·2023-11-20 00:15

微信小程序实现折线面积图-玫瑰图-立体柱状图

可用于直角坐标系和极坐标系上。Tip:设置areaStyle后可以绘制面积图。Tip:配

苏苏哇哈哈·2023-11-19 22:55

arcgis掩膜、镶嵌失败的解决方法

“镶嵌至新栅格”失败今天在对图像进行掩膜时，出现了问题，掩膜一直失败，然后查阅了相关的资料，发现是没有对图像进行投影坐标系定义，定义了投影坐标系之后，就可以正常掩膜了。

Amyniez·2023-11-19 11:14

关于maxent模型报错:is outside the bounding box of environmental data, skipping

所以，样本的是需要投影坐标系的，也就是十进制的此类数据。

2201_75538254·2023-11-19 11:10

GIS杂记（三）：MaxEnt模型中的图像地理范围不匹配【全网最好的方法，没有之一】

模型运行成功的条件之一就是遥感图像的坐标系、分辨率（像元大小）、行列号、边界范围必须完全一致。 ArcGIS中能够进行图像范围的裁

Amyniez·2023-11-19 11:36

如何用html css js 画出曲线或者斜线；

效果图解题思路将图片全部定位至中心点，然后x轴就变动translateX，y轴同理；这里有两个问题浏览器：以左上角为原点0，0越往下y越大数学坐标系：以中心点为原点0，0越往下y越小；曲线函数：坐标确定了原点确定了

苦不尽甘常在-慎独·2023-11-19 09:29

android开发中百度地图定位位置偏差问题

国内主流坐标系类型主要有以下三种：1.WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；2.GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的

有dream的咸鱼·2023-11-19 09:19

OpenGL坐标变换

OpenGL坐标变换1.坐标系统间的变换1.1局部空间1.2世界空间1.3观察空间裁剪空间1.4屏幕空间1.5变换矩阵的组合2.实现3.渲染部分代码1.坐标系统间的变换在渲染管线中，物体的顶点在最终转化为屏幕坐标之前还会被变换到多个坐标系统

LV小猪精·2023-11-19 09:35

OpenGL3.3-2D和3D坐标转换问题

(模型变换)模型坐标是(-1,1)原坐标*model矩阵=世界坐标(此时齐次坐标不知道有没有发生改变)(视变换)世界坐标*view矩阵=视坐标(以摄像机为原点的坐标)view矩阵实际上就是摄像机在世界坐标系中位置的逆矩阵图中因为是二维的所以

彭同学她同桌·2023-11-19 09:31

OpenGL（十七）——Qt OpenGL在三维空间移动位图(会动的星星)

二、坐标变换函数实现1、移动到坐标系中心函数原型：voidglLoadIdentity(void);函数

冯一川·2023-11-19 09:58

OpenGl 投影矩阵相机位置方法参数说明

ratio,ratio,-1,1,3,7);//设置相机位置Matrix.setLookAtM(mViewMatrix,0,0,0,5f,0f,0f,0f,0f,1.0f,0.0f);说明：相机位置参照世界坐标系

江太翁·2023-11-19 09:26

Canvas深入学习（二）----canvas坐标系

我记得我在刚开始接触自定义控件的时候，当我拿到各种坐标点的时候，我就知道它存在一个坐标系，但具体怎么个坐标系法，却不是太清楚，今天就开始整理一下。

其勇勇·2023-11-19 06:35

【转】机器视觉之三个坐标系转换

转自：https://www.cnblogs.com/xinxue/p/7597897.html计算机视觉中，常用的有三个坐标系：图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系。

大胡子大叔·2023-11-19 06:37

1.1 坐标系转换关系

文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中，首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中

我是阿毛同学·2023-11-19 06:30

立体视觉四十二章经第01章：世界坐标系及不同坐标系的转换

本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing坐标系转换WGS84与ECEF

文学巨犟·2023-11-19 06:56

WPF_3D绘图一

1.WPF使用DirectX渲染3D元素,它的坐标系如下所示原点位于呈现区域的中心，x轴上的正值朝右，但是y轴上的正值朝上，z轴上的正值从原点向外朝向观察者。

zxy644492473·2023-11-19 06:19

Java基础练手游戏，坦克大战(1)

一些基础知识Java绘图坐标体系坐标体系-介绍下图说明了Java坐标系。坐标原点位于左上角，以像素为单位。

Benaso·2023-11-19 04:54

OpenCV C++ 图像批处理 (批量调整尺寸、批量重命名）

以棋盘格，第一个内焦点为坐标原点，便于计算世界坐标系下三维坐标；下面是**批处理(调整尺寸、重命名）**之后的结果图片命名后，将每个图片名称写到txt文本中备用批处理(调整尺寸、重命名）代码实现#include

R-G-B·2023-11-18 23:10

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