Dummy机械臂

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。
小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生
小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。
合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

21. 合并两个有序链表

classSolution{publicListNodemergeTwoLists(ListNodelist1,ListNodelist2){ListNodel1=list1,l2=list2;ListNodedummy
dotJunz·2023-10-07 12:12

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@
纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu
维度攻城狮·2023-10-07 09:37

LeetCode 19. 删除链表的倒数第 N 个结点

输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]详见：19.删除链表的倒数第N个结点思路遍历单指针，重点是理解虚拟节点dummy;在链表的头部放入一个哨兵，然后连上head节点，把
Yeats_Liao·2023-10-07 01:27

leetcode 19. 删除链表的倒数第 N 个结点

值得注意的一点是这里定义了一个虚拟头节点dummy_head指向头节点head，所以此时head节点也沦为一个普通节点了（把头接单当普通节点看就行了，不用对其进行额外操作，这也是我们定
jay神·2023-10-07 01:26

序列和数组学习笔记

流畅的Python学习笔记列表推导是构建列表（list）的快捷方式，生成器表达式则可以用来创建其他任何类型的序列列表推导x='ABC'dummy=[ord(x)forxinx]#[65,66,67]列表推导
smalldu·2023-10-06 12:48

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂
大花爱编程·2023-10-06 07:50

19. 删除链表的倒数第 N 个结点

19.删除链表的倒数第N个结点classSolution{publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){ListNodedummy=newListNode
dotJunz·2023-10-06 03:46

双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101

2、双目视觉系统3、目标角点检测算法（Harris、FAST、SIFT等角点检测算法）5、SCARA四自由度机械臂运动学分析、Matlab中RoboticsToolboxsecond双目立体视觉系统：双目立体相机标定
南京小汤包·2023-10-05 19:11

【Arduino实验笔记】机械臂篇（一） 控制板载LED灯闪烁

文章目录前言Arduino介绍Arduino开发板ArduinoIDE配置开发板及端口硬件介绍LED介绍原理图软件实现库函数介绍程序代码下一篇的目标总结前言很早之前就买了一块Arduino的板子，但一直吃灰到现在。最近花时间学习了一下，发现这块板子简直是小白的必备入门板（底层高度封装，资料丰富）。当然，Arduino虽然简单，这并不影响它强大的功能，相信在学习的过程中，你能收获创造的快乐。我习惯将
悬铃木下的青春·2023-10-05 18:47

基于自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发的仓库管理系统

一、开源项目简介立体仓库WMSdeer-wms是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。
TNT报社·2023-10-05 10:28

强化学习环境 - robogym - 学习 - 1

强化学习环境-robogym-学习-1项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym
Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:21

Drupal XSS漏洞 CVE-2019-6341 漏洞复现

DrupalXSS漏洞（CVE-2019-6341）byADummy0x00利用路线利用文件上传的漏洞上传图片中包含js代码—>用户访问url—>触发xss0x01漏洞介绍Drupal诞生于2000年，
ADummy_·2023-10-04 15:50

[代码随想录算法训练营]刷题笔记 Day 3

classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummy=newListNode(0,head)
f44011097·2023-10-04 07:28

PHP-CGI远程代码执行漏洞 CVE-2012-1823 漏洞复现

PHP-CGI远程代码执行漏洞（CVE-2012-1823）byADummy0x00利用路线Burpsuite抓包改包—>代码执行0x01漏洞介绍首先，介绍一下PHP的运行模式。
ADummy_·2023-10-03 22:16

Linux i2c总线(2) - I2C核心层

initi2c_init(void){intretval;retval=bus_register(&i2c_bus_type);//注册i2c总线/sys/bus/i2cretval=i2c_add_driver(&dummy_driver
四季帆·2023-10-02 16:26

Ubuntu 批量重命名文件，比如把所有 dummy-* 前缀的文件给改成 niubi-* 的文件

首先安装rename工具接着执行下面的命令rename's/^dummy-/niubi-/'dummy-*
shimly123456·2023-10-01 16:00

键盘+moveit+rviz 控制六轴机械臂（仿真）

mini_4wd_six_arm_moveit_config文件打开rviz和moveit再打开一个终端运行wheeltec_arm_rc文件夹里的python脚本把鼠标放在下面这个界面就可以通过键盘控制机械臂运动注意
ssz__·2023-10-01 12:31

ROS介绍以及常用指令

ROS1.什么是rosROS的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。
斩·侯·2023-10-01 05:17

5自由度雄克机械臂仿真描点

5自由度雄克机械臂仿真描点任务建立雄克机械臂的坐标系和D-H参数表，使用Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox），用机械臂末端执行器触碰8个红色的目标点。
石去皿·2023-09-30 21:09

Python Bug 关于PyTorch-Dataset 内存持续增长bug

bug重现importosimportpsutilfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderclassDummyDataset(Dataset):def__
Oysterman·2023-09-30 00:47

POJ 2991 Crane 线段树

一、题目大意我们有一台起重机的机械臂，它由多个节相连组成，如下所示。
希望能够帮到你！·2023-09-29 22:14

myArm 全新七轴桌面型机械臂

今天，我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm300Pi，一款七轴的桌面型机械臂。这款产品的独特之处在于其灵活性和可编程性，以及它的工作半径和嵌入式控制主板的选择。
大象机器人·2023-09-29 19:41

Simulink 和 Gazebo联合仿真控制机械臂【Matlab R2022a】

逛B站，偶然发现一个up主上传的视频，可以实现Simulink中搭建机器人的控制器设计，对运行在虚拟机中Gazebo中的机械臂进行控制，链接：三关节机械臂Gazebo-Simulink联合仿真，这让我很感兴趣
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

MATLAB机器人工具箱【2】—— 轨迹规划

1.关节空间轨迹规划关节空间轨迹规划是对机械臂的每个关节的运行进行插值，以保证机械臂
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

机器人学之动力学笔记【11】—— 拉格朗日 动力学方程

机器人学之动力学笔记【11】——拉格朗日动力学方程1.拉格朗日法2.举例：AnRPManipulator3.转换到笛卡尔空间下4.考虑能量损耗1.拉格朗日法之前我们学习了如何使用牛顿-欧拉法（基于力和力矩分析）建立机械臂的动力学方程
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆运动学+雅克比矩阵

MATLAB机器人工具箱【1】——机械臂建模+正逆运动学+雅克比矩阵1.二维空间位姿描述2.三维空间位姿描述3.建立机器人模型3.1Link类3.2SerialLink类3.3建立机器人模型（展示）4.
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:26

文明

这座城市刚刚进入文明的轨道，新建的跨海大桥巨大无比，桥身中间还有旋转的红色机械臂，就像巨大的游乐场，人们欢聚在桥身下热闹非凡，还有胆子大的人爬到翻转的血红色机械臂上，丝毫不惧怕掉到海里。
seal_bb07·2023-09-29 03:03

hana数据库-常用SQL语句汇总

日期有关SQL语句--1.时间相关--查看当前日期和时间selectcurrent_date"date",current_time"time"fromdummy;--查看当前日期零时零分selectto_timestamp
RobotMege·2023-09-29 02:40

ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

工具：ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz+arduinoADE为了实现控制实体机械臂，而此次所用实体机械臂的各个关节的驱动由舵机进行，所以可以尝试先实现通过ROS中的通讯机制实现控制单个舵机
z1z2·2023-09-28 22:38

虹科分享 | 为工业机器人解绑，IO-Link wireless无线通讯技术可实现更加轻量灵活的机器人协作

机械臂可以更精确、更快速、更高效地执行以往由人工完成的复杂操作
虹科智能自动化·2023-09-28 14:25

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十期】Mon, 25 Sep 2023

CS.Robotics机器人学论文速览Mon,25Sep2023Totally36papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:CloudGripper,一套云化的机器抓取人数据采集系统，包含了32个机械臂的集群
hitrjj·2023-09-28 13:37

2023-9-27 JZ76 删除链表中重复的结点

(intval){this.val=val;}}*/publicclassSolution{publicListNodedeleteDuplication(ListNodehead){ListNodedummy
ClownMing·2023-09-28 08:16

GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】

.修改导入抓取数据格式2.1回顾2.2数据集准备2.3对齐GRCNN的Jacquard3.训练数据集3.1对比dropout3.2对比输入大小3.3对比深度/通道大小/IOU4.总结1.前言请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战
2345VOR·2023-09-28 07:51

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】

GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】1.grcnn_v12.grcnn_size300*3.grcnn*4.grcnn_v2请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战】，这样有利于下面操作的理解
2345VOR·2023-09-28 07:21

【Win11 搭建miniconda 的pytorch1.12环境】

为我的GRCNN抓取打基础，之前是在Ubuntu上跑：【机械臂视觉抓取从理论到实战】，没错现在就是在WIN11上跑，后面还会有对应演示视频哦1.下载miniconda官网地址：https://docs.conda.io
2345VOR·2023-09-28 07:46

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。
2345VOR·2023-09-28 07:46

19. 删除链表的倒数第 N 个结点

n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1next=head；如果删了头节点，那dummy
White--Night·2023-09-27 19:28

ABB机械臂零点标定方法

文章目录概要标定流程参考文档概要运行任何程序前先确认机械臂的零位是否正常，方法如下：示教器控制机械臂每个轴角度到0°，观察此时各个轴是否对齐零点标志位，否则需要重新标定，更新转数计数器。
Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

未来无工可打？！

近日，无人驾驶的出租车在长沙正式上线，以驾驶车辆为职业的司机感受到了危机；现在去餐厅吃饭，服务员直接让我们扫桌子二维码点餐，点餐员要转行了；看到上海特斯拉的工厂，满眼机械臂在工作中，却不见人影，工人们着急了
长笙不老·2023-09-26 02:52

【QT】任意轴机械臂轨迹规划 | 从Qt Creator迁移到 Visual Studio 2019

以九自由度机械臂为例，演示学习orocoskdl开发的demo一、打开VS2019，安装QtVisualStudio2019Tools。
十年一梦实验室·2023-09-25 18:31

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2DQN和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

代码随想录Day4 链表基础2 LeetCodeT24 两两交换链表中的节点 LeetCode T19删除链表的倒数第N个节点 LeetCode面试题 链表相交 LeetCode 142 环形链表

本文思路及更详细解答均来自于:代码随想录(programmercarl.com)LeetCodeT24:两两交换链表中的节点题目链接:24.两两交换链表中的节点-力扣（LeetCode）1.思路1:我们还是和之前一样设置一个dummy
qiuqiushuibx·2023-09-25 05:13

VREP path planning (3) motion planning demo1

第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了approachDirectionObstacle
肥猫有梦想·2023-09-25 04:39

C++编程能力提升

24两两交换链表中的节点二、19删除链表的倒数第N个节点三、160相交链表四、142环形链表II1、双指针法2、哈希表法一、24两两交换链表中的节点题目链接：24两两交换链表中的节点核心：使用虚拟节点dummyHead
hyljoyhyl·2023-09-25 02:53

【C++编程能力提升】

Day3|Leetcode203、707、206一、203移除链表元素二、707设计链表三、206反转链表1、方法1：双指针法2、递归法一、203移除链表元素题目链接：203移除链表元素核心：使用虚拟节点dummyHead
hyljoyhyl·2023-09-25 02:52
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