Dummy机械臂第10页

链表加法与节点交换:数据结构的基础技能

这张图很是清晰的标明了我们要做的交换步骤：首先，创建一个虚拟头节点dummyHead,并将其next指针指向head。然后定义一个临时变量temp

手插口袋谁也不爱♡·2023-10-30 04:38

转变命运！揭秘反转链表的神奇算法！

使用虚拟头节点来辅助实现链表反转首先我们先来建立一个虚拟节点dummyNode，

手插口袋谁也不爱♡·2023-10-30 04:08

代码随想录训练营day3:链表part1

记得返回的是虚拟头结点的next而不是虚拟头结点returndummyhead。哈哈哈classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNod

qq_45789731·2023-10-29 17:13

力扣(LeetCode)21. 合并两个有序链表(C++)

二路归并思想应用于链表~classSolution{public:ListNode*mergeTwoLists(ListNode*list1,ListNode*list2){autodummy=newListNode

清墨韵染·2023-10-29 17:13

概念解释（2）

目录dummypoly是什么其他的一些dummy结构是什么？有什么作用？layout的层次？RDL层是什么，有什么作用？前仿与后仿有什么区别？分别有什么作用？SPF是什么？后仿中的LPE是什么？

Joejwu·2023-10-29 13:56

代码随想录算法训练营第四天| 24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点 142.环形链表II

两两交换链表中的节点题目：给定一个链表，将两两节点的指向翻转classSolution:defswapPairs(self,head:Optional[ListNode])->Optional[ListNode]:dummy_node

Dork_41·2023-10-29 10:43

ROS自学笔记十七：Arbotix

以下是有关ROS中ArbotiX的简介和安装步骤：ArbotiX简介ArbotiX主要特点如下：1.支持小型机器人：ArbotiX主要用于小型机器人，如轮式机器人、四足机器人和机械臂等。

ironmao·2023-10-29 05:08

MyCobot六轴机械臂（七）--实战MyBlockly

1、设置变量并传递机械臂关节角度这里有五种卡片（1）获取所有角度（2）设置关节，单指某一个关节。

BBM的开源HUB·2023-10-28 06:39

基于Arduino的物流分拣控制系统设计

1.3.1快递检测电路方案设计1.3.2控制电路方案设计二、硬件电路设计2.1主控模块的选择2.1.1单片机及其选型介绍三、软件设计3.1系统主程序设计原理图源程序清单四、结论五、文章目录概要本项目利用机械臂作

创新电子设计·2023-10-28 03:09

代随想录算法训练营第三天|203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表

这一题要注意的是有一个虚拟的头节点（dummy），避免头节点就是要删除的元素，导致失去对头节点的控制。707.设计链表这一题对于我来说难度可以说是非常大了。需要多次重复和练习。没有完全的理解。。。

PlusOne11111·2023-10-28 00:52

一文详解手眼标定公式推导

文章目录一、坐标系运算规则1、坐标系运算规则一(点)2、坐标系运算规则二（坐标系）3、齐次变换二、手眼标定公式推导1、眼在手外2、眼在手上3、解方程AX=XB后记假设手眼标定坐标系表示如下：机械臂基底坐标系

PaQiuQiu·2023-10-27 22:22

算法通关村第一关-白银挑战-链表

publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){ListNodedummy=newListNode(0);//创建一个虚拟头节点dummy.next=

Summer冬天·2023-10-27 20:52

influxdb未授权访问漏洞

influxdb未授权访问漏洞byADummy0x00利用路线Influxdbhttpquery接口—>生成jwt凭证绕过认证—>任意sql语句执行0x01漏洞介绍InfluxDB是一个使用Go语言编写的开源分布式

ADummy_·2023-10-27 11:16

机器人学：（1）机器人基础

1.1机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end-effector

压力士·2023-10-27 11:16

自控飞机游乐设备运行须知

首先，因为自控飞机有机械臂，机械臂的上升或者下降都需要润滑剂，那么在设备运行之前，经营者需要检查一下各个机械臂上的润滑点是否润滑良好，内部的齿轮、链条等是否出现干燥的情

金宝客服王庆科·2023-10-27 10:07

编程导航算法通关村第二关|白银挑战—K个一组反转

头插法确定要反转多少组，在根据要移动节点的次数(k-1)移到头部进行改变利用头插法即可*/publicListNodereverseKGroup(ListNodehead,intk){//虚拟节点方便操作ListNodedummyNode

lwy~·2023-10-27 09:54

【算法通关村第二关——K个一组反转】

，去分组反转，切换每个组的时候，将头节点也换到对应的每组的上一个节点穿针引线法publicstaticListNodereverseKGroup(ListNodehead,intk){ListNodedummy

源老头·2023-10-27 09:21

算法通关村|黄金挑战|K个一组进行反转

K个一组进行反转1.头插法publicListNodereverseKGroup(ListNodehead,intk){ListNodedummyNode=newListNode(0);dummyNode.next

星不易·2023-10-27 09:15

DAY4 Leetcode24两两交换链表中的节点+Leetcode19删除链表的倒数第N个节点+面试题02.07.链表相交+Leetcode142循环链表II

用dummyhead，交换节点的next指向即可，注意用tmp和tmp1做临时存储，画图能够更好理解。

fuxxu·2023-10-27 00:25

react-组件分享MasonryLayout瀑布流布局react-masonry-css

实现步骤首先实现单独的内容展现再次实现一组内容的瀑布流展现,比如20条最后滚动不断加入新的内容代码react-masonry-css:是一个以css响应实现的瀑布流布局dummyjs:随机模拟文本或图片

月蚀～·2023-10-26 04:17

协作机器人应用场景

在传统的操作任务中，机械臂末端的静态接触力可以通过多维力传感器来测量。但对于动态操作任务，末端执行器的惯性力/力矩对于末端力传感器的测量精度有着不可忽视的影响。

FL17171314·2023-10-25 16:15

1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）

PaQiuQiu·2023-10-25 15:46

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）

PaQiuQiu·2023-10-25 15:40

王先森日记第66篇：介绍几种特种机器人

在丰田的汽车装配车间里，参观的专用道就在装配线的上方，相信你也在各种视频里见过汽车的流水线，一个银白色的汽车车架被固定后，瞬间好几个机械臂就各种冲孔和焊接了，快速、精准、高效，那个场面在现场看相当震撼。

王先森科技日记·2023-10-25 14:18

从零开始的强化学习笔记1（结合书本与网上的多篇资料总结）

当我打开一个机械臂的强化学习教程：让我们从零开始做一个机械手臂(强化学习)-知乎(zhihu.com)发现其中使用了DDPG算法。

CGEFAstro·2023-10-25 04:01

【剑指Offer】：删除链表中的倒数第N个节点（此题是LeetCode上面的）剑指Offer上面是链表中的倒数第K个节点

1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]在对链表进行操作时，一种常用的技巧是添加一个哑节点（dummynode

Return _My_Offer·2023-10-24 07:46

极智嘉(Geek+)与DHL亚太创新中心达成合作，携手推动智慧物流新升级

近日，全球AMR领导者极智嘉(Geek+)与新加坡DHL亚太创新中心达成合作，举行了以“未来仓库”为名的展览，极智嘉RoboShuttle®货箱机器人与OSARO机械臂协作向大众展示了行业尖端的自动化、

free_loved·2023-10-24 01:48

运动学与雅可比矩阵举例

以三连杆平面机械臂为例，来说明D-H矩阵和雅可比矩阵的求法，并且比较后置法和前置法的异同和运动学末端位姿的一致性和雅可比矩阵的一致性。一、后置法。（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。

飘零过客·2023-10-23 19:51

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。2、相关概念（论文里面的一些陌

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2

没入&浅出·2023-10-23 13:25

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1.西安科技大学机械工程学院

小白学视觉·2023-10-23 13:52

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。

2345VOR·2023-10-23 13:42

学校

人们慢慢步入了高科技低品质的生活，低品质的学校基本上就不可以得到教育的，世界就是这么残酷，他们甚至连交配权都没有，世界分为了两类人，一类是有钱人，一类是穷人，穷人经常卖掉自己的四肢，光上那些机械臂，好让自己干活儿的时候

王刚画框·2023-10-23 09:11

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。资料下载最新代码在这里：GitHub-Allen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar程序

Allen953·2023-10-21 21:38

【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04

```shelldebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteduniversemultiverdebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhtt

夏毛豆xiAmAodou·2023-10-21 14:02

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

HashSet

java.io.Serializable{staticfinallongserialVersionUID=-5024744406713321676L;privatetransientHashMapmap;//Dummyvaluetoassociatewitha

于情于你·2023-10-20 14:02

java 类 constructor_java反射与注解（二）：Constructor类理解

因为可能有多个构造这个时候，我们写一个DummyClass2，这里有2个构造其他和前面一个Bean类似，有setter，getter，toString方法这个时候，我们分别打印一下DummyClass和

熊仔仔仔仔·2023-10-20 10:10

算法通关村 | 第二关 | 白银篇（反转拓展）

头插法思路：创建一个虚拟头节点dummy，将它的next指针指向链表的头节点head定义一个指针pre，通过循环将它移动到反转部分的前一个节点。

計贰·2023-10-20 00:00

编程导航算法通关村第二关|白银

publicstaticListNodereverseBetween(ListNodehead,intleft,intright){ListNodedummyNode=newListNode(-1);dummy.next

endless_?·2023-10-20 00:56

算法通关村第二关——链表反转拓展|白银挑战

1指定区间反转92.反转链表II1.1头插法带虚拟节点dummyNode插入操作，方便处理边界情况pre指针，定位到反转的起始位置的前一个节点left-1cur指针，指向需要反转的起始节点for循环进行反转保存

CurlyWoof·2023-10-20 00:26

算法通关村第二关|白银|链表反转拓展【持续更新】

publicListNodereverseBetween(ListNodehead,intleft,intright){ListNodedummyNode=newListNode(-1);dummyNode.next

星不易·2023-10-20 00:21

算法通关村第二关—— 终于学会链表反转了

建立虚拟头结点辅助反转publicListNodereverseList(ListNodehead){if(head==null)returnnull;ListNodedummyNode,cur,next

我们一起去保护禽兽吧·2023-10-19 23:40

算法通关村第二关——指定区间反战问题解析

今天是反转链表的一个拓展，说真的有点意思~指定区间反转LeetCode92：给单链表的头指针head和两个整数left和right，其中leftnext=head;LinkNode*pre=dummyNode

怒码少年·2023-10-18 10:50

代码随想录算法训练营第3天| 203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表

自己看到题目的第一想法看完代码随想录之后的想法203classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead

D调E点。·2023-10-18 02:55

代码随想录算法训练营第四天|链表part02|24.19.面试02.07.142

142.环形链表II，总结24.两两交换链表中的节点题目链接/文章讲解/视频讲解classSolution{publicListNodeswapPairs(ListNodehead){ListNodedummy

包猪婆·2023-10-18 02:50

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