Dummy机械臂第11页

【代码随想录】算法训练营第四天第二章链表 Part 2

24.两两交换链表中的节点思路为了使得头结点的处理不用特殊化，所以依然设置一个虚拟头结点dummy，每次要交换的时候都要判断接下来的两个结点是否为空结点，即nullptr，若非空即可交换；交换的时候，用一个指针保存第一个结点

令夏二十三·2023-10-18 02:49

数据结构与算法_leetcode刷题总结

链表1.1.1增删查改；1.1.2翻转链表：（1）头插法；（2）尾插法；1.1.3判断有无环、环的起始节点：（2）快慢指针；（2）哈希表；1.1.4通用技巧：（1）快慢指针；（2）当头结点不确定时，建立dummy

modelTSS·2023-10-17 23:36

【Rust日报】2023-10-15 Google Rust教程简体中文版

发布const-lru1.0：无标准常量内存使用LRU缓存实现链接github源码https://github.com/billythedummy/const-lrudocs.rscrates.io博客文章

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:37

【同人】尼尔：机械纪元(4)

2B操作着机械臂接连不断的朝着恩格斯砸去，火光爆裂中恩格斯被打的连连摇晃，巨大的身体上爆出无数的火花。终于2B再度把恩格斯打的失去行动能力，它眼中光芒也又一次的熄灭。不过仅仅是过了几秒

九玥十玖·2023-10-17 01:28

机械臂力控制简介

机械臂力控制简介文章目录机械臂力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.阻抗控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类

Golden-Brick·2023-10-16 17:54

拖动示教是如何实现的？

一般情况下6维力传感器安装在机器人末端，那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩，对应机械臂笛卡尔末端的力和力矩即F=（FX,FY,FZ,TX,TY,TZ），用这个期望的F去做控制有几个思路

pluntzzz·2023-10-16 17:23

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显

MiroXie·2023-10-16 17:52

机械臂运动空间的计算_[7]阻抗控制在平面二连杆机械臂上的实现

今天，本菜通过一个平面二连杆机械臂的仿真表达一下对于阻抗控制的理解。

weixin_39922374·2023-10-16 17:52

机械臂的零力拖动和直接示教

机械臂的零力拖动(ZeroForceControl)指的是在机械臂的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。其基本原理是:1.先切断机械臂关节的控制器,使关节不能输出扭矩。

ulimate_·2023-10-16 16:12

无监督网络

importtorchimportmathfromtorchimportonnxfromtorchimportnnimportnumpyasnpimporttorch.nn.functionalasFimportscipy.ndimageasndimagedefpth2onnx(model,dummy_input

Alphapeople·2023-10-16 09:22

合并K个排序链表

publicListNodemergeTwoLists(ListNodel1,ListNodel2){ListNodedummy=newListNode(Integer.MIN_VALUE);ListNodecur

icecrea·2023-10-16 05:52

谁也不知道我想要

她很累，每天都在狭小的格子间，坐在并不舒适的办公椅上面，弓着腰，驼着背，接过一张一张的财务报表，又传出一张一张的财务报表，摁着滴滴答答的计算机，像极了车间里刻画电路的机械臂。

bridge桓·2023-10-15 14:07

python系列18：http请求异步版本

multiprocessing我们经常需要其多线程去调用服务（比如拉取远程图片、调用远程计算服务），常用的方式无非是使用multiprocessing+requests，例如：frommultiprocessing.dummyimportPoolasThreadPoolfromtqdmimporttqdmimportnumpyasnpimportos

IE06·2023-10-15 14:24

Leetcode算法题——链表两数之和(2)

html1>有比较全面的链表中方法的代码题目如下publicclassSolution{publicListNodeaddTwoNumbers(ListNodel1,ListNodel2){ListNodedummy

FY_yyy·2023-10-15 06:54

【八股文】算法篇

数据结构1.字符串1.笔记2.数组1.定义2.特点3.代码4.笔记1.移出数组中指定的元素1.数组问题的一般工具3.链表1.定义2.组成部分3.分类1.单链表1.笔记2.相关的解决方案1.虚拟头节点（dummy

爱吃鱼饼的猫·2023-10-15 02:37

【西电A测：设计和制造一款自动货物分拣系统】

西电A测-自动货物分拣系统题目介绍：有一个自动货物分拣系统的项目，系统由颜色识别系统，履带传送系统和机械臂分拣系统构成。

ID_lvwenyan·2023-10-15 00:19

【动作模式识别】肌电信号采集到动作模式识别的一个思路

一、基于肌电信号控制机械臂策略基于肌电信号来控制机械臂算法是一种利用人体肌肉运动时产生的微弱电信号来控制机械臂的动作的技术。这种技术可以用于假肢、康复、人机交互等领域。

阿润021·2023-10-14 20:47

ubuntu20.04配置阿里的kubernetes源

不仅适用于kubernetes软件源的配置，同样适用于其他软件源1、安装依赖sudoapt-getupdate#apt-transport-httpsmaybeadummypackage;ifso,youcanskipthatpackagesudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurl2

糙皮大汉子歌·2023-10-14 15:01

leetcode刷题笔记——链表操作

删除节点模板：public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead=newListNode(0,head);ListNode

吉祥如意_·2023-10-14 00:23

2018年4月3号

打卡吃早饭上早自习回寝手机看了《美恐》电脑放着体育视频，躺床上懒啊计算机课，玩手机，没有好好听课，老师讲得太快，方法与给我们的视频有很大的不同，没大听懂发现了一部没看过的电影《岁月神偷》dummy中午吃王中王

LOM5·2023-10-13 23:14

微型导轨可用在哪些设备上？

它们用于引导各种运动部件，如传输带、机械臂等，确保半导体制造过程中的定位精度和稳定性。2、医疗设备：医疗设备需要精确、稳定和高可靠性，微型导轨在这些设备中发挥了重要作用

GAOJ_K·2023-10-13 19:12

基于纹理缓冲实现OpenGL和CUDA的交互

//创建窗口缓冲intc=1;char*dummy;glutInit(&c,&dummy);glutInit

遂古之初，谁传道之·2023-10-13 13:56

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人

白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

2022-08-01

typedefcharYesType;structNoType{chardummy[2];};

FANZY_d3fa·2023-10-13 06:38

HANA正则例子

查找中文出现的位置SELECTLOCATE_REGEXPR('[\x{4e00}-\x{9fa5}]'IN'3333_集成_3333')fromdummy;获取分组字串SELECTSUBSTRING_REGEXPR

24K老游·2023-10-13 03:38

HANA中使用转义字符

和Oracle中一样，如下例：查询包含%号的数据WITHtAS(SELECT'IT%'AFROMDUMMYUNIONSELECT'IT'FROMDUMMY)SELECT*FROMtWHEREaLIKE'

24K老游·2023-10-13 03:07

HANA、Oracle 多行数据转为一行

HANAWITHtAS(SELECT1numFROMdummyUNIONSELECT2numFROMdummyUNIONSELECT3numFROMdummy)SELECTSTRING_AGG(num,

24K老游·2023-10-13 03:07

HANA中的层次结构查询

HANA明确不支持Oracle的层级查询方式，HANA的层次查询使用了一个叫hierarchy函数来实现，相关用法如下：先构造两个简单的2层结构WITHtAS(SELECT'1'p,'1.1'cFROMdummyU

24K老游·2023-10-13 03:37

深度强化学习——机械臂

趁暑假有空，在实验室机械臂上复现OpenAIFetch中的一项任务：FetchPickAndPlace-v0根据原论文的提示，在原DDPG算法的基础上引入HER机制，解决了在探索环境（step>40）中奖励稀疏

Cedric.·2023-10-12 21:18

如何让你的程序支持lua脚本

最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹,总是要编译,实在烦人不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑代码如下staticintlua_up(lua_State

kof98765·2023-10-12 11:03

机器人的组成

例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而机械臂一般采用位置或力矩控制，需要使用伺服作为执行机构。驱动系统驱动系统负

小海聊智造·2023-10-12 10:08

代码随想录算法训练营第四天| 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II

两两交换链表中的节点题目链接/文章讲解/视频讲解：力扣24.两两交换链表中的节点代码实现：classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyHead

littlefly的blog·2023-10-11 20:45

深眸科技自研AI视觉分拣系统，实现物流行业无序分拣场景智慧应用

在机器视觉应用环节中，物体分拣是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机器视觉系统对图像进行处理，并结合机械臂的使用实现产品分类。

深眸科技·2023-10-11 19:05

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割

M.C.O.·2023-10-10 20:08

国内机械臂产业的现状

机械臂作为一种重要的工业自动化设备，具有高效、精准、灵活等特点，被广泛应用于制造业、物流、医疗、农业等领域。随着中国制造业的快速发展和自动化水平的提高，国内机械臂产业也迎来了快速发展的机遇。

DRobot·2023-10-10 05:11

机械臂抓取的产业落地进展与思考

工业机械臂是一种能够模拟人类手臂动作的机械装置，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业生产、物流仓储、医疗护理等领域得到了广泛应用。

DRobot·2023-10-10 05:37

环境问题-无外接显示屏（虚拟显示屏）远程控制Ubuntu

这里使用虚拟显示器(dummymonitor)方法：安装dummymonitor：sudoapt

oliveQ·2023-10-09 14:07

关于机器人机械臂参数辨识

前几天在逛github发现一个dynamicidentification的仓库，代码非常全。同时也看了对应的文章，虽然参数辨识不是文章最终目的，但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧，对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流。这是我用的仿真文件，有需要的小伙伴可以参考一下：仿真文件地址本文目录1.仓库地址2.文献地址3.代码简介4.文献简介

秦陈朔·2023-10-09 13:41

Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。

_贝塔_·2023-10-07 22:56

23. 合并 K 个升序链表

23.合并K个升序链表优先级队列classSolution{publicListNodemergeKLists(ListNode[]lists){ListNodedummy=newListNode(-1

dotJunz·2023-10-07 21:28

强化学习环境 - robogym - 学习 - 3

robogymObservation-观测信息Action-动作信息Initialization-初始状态设置项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:27

强化学习框环境 - robogym - 学习 - 4

项目地址https://github.com/openai/robogym为什么选择robogym自己的项目需要做一些机械臂table-top级的多任务操作robogym基于mujoco搭建，构建了一个仿真机械臂桌面物体操作

Ctrl+Alt+L·2023-10-07 20:25

基础-MVP标定-手眼标定算子

手眼标定：手眼标定是通过构建一系列图像点和物理点进行拟合，计算图像坐标系到机械臂世界坐标系之间的关系。

小黄的学习记录·2023-10-07 13:16

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下

雪花飞龙·2023-10-07 12:44

干货 | 阻抗与导纳控制：一种使机器人刚中带柔的控制方法

一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生

小米技术·2023-10-07 12:13

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

目前实验室购买了一款F/T六维力和力矩传感器，希望借此完成机械臂的力控制，一些论文将力和位置的控制关系称之为柔顺控制。

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

21. 合并两个有序链表

classSolution{publicListNodemergeTwoLists(ListNodelist1,ListNodelist2){ListNodel1=list1,l2=list2;ListNodedummy

dotJunz·2023-10-07 12:12

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

目录前言环境配置docker搭建Ubuntu环境安装ROS基础ROS文件系统bugs前言想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。环境配置docker搭建Ubuntu环境Dockerfile#基础镜像FROMubuntu:18.04#设置变量ENVETCPATH/#进入镜像的工作目录WORKDIR$ETCPATH#安装软件，下面的-y表示自动回答yesRUNaptu

维度攻城狮·2023-10-07 09:37

LeetCode 19. 删除链表的倒数第 N 个结点

输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]详见：19.删除链表的倒数第N个结点思路遍历单指针，重点是理解虚拟节点dummy;在链表的头部放入一个哨兵，然后连上head节点，把

Yeats_Liao·2023-10-07 01:27

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