Dummy机械臂第11页

react-组件分享MasonryLayout瀑布流布局react-masonry-css

实现步骤首先实现单独的内容展现再次实现一组内容的瀑布流展现,比如20条最后滚动不断加入新的内容代码react-masonry-css:是一个以css响应实现的瀑布流布局dummyjs:随机模拟文本或图片

月蚀～·2023-10-26 04:17

协作机器人应用场景

在传统的操作任务中，机械臂末端的静态接触力可以通过多维力传感器来测量。但对于动态操作任务，末端执行器的惯性力/力矩对于末端力传感器的测量精度有着不可忽视的影响。

FL17171314·2023-10-25 16:15

1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）

PaQiuQiu·2023-10-25 15:46

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

2、手眼标定的2种形式1）眼在手上（eyeinhand）：即相机固定在机械臂末端2）眼在手外（eyetohand）：即相机固定在机械臂以外的地方3、手眼标定公式推导二、Halcon例程解读1、初始化1）

PaQiuQiu·2023-10-25 15:40

王先森日记第66篇：介绍几种特种机器人

在丰田的汽车装配车间里，参观的专用道就在装配线的上方，相信你也在各种视频里见过汽车的流水线，一个银白色的汽车车架被固定后，瞬间好几个机械臂就各种冲孔和焊接了，快速、精准、高效，那个场面在现场看相当震撼。

王先森科技日记·2023-10-25 14:18

从零开始的强化学习笔记1（结合书本与网上的多篇资料总结）

当我打开一个机械臂的强化学习教程：让我们从零开始做一个机械手臂(强化学习)-知乎(zhihu.com)发现其中使用了DDPG算法。

CGEFAstro·2023-10-25 04:01

【剑指Offer】：删除链表中的倒数第N个节点（此题是LeetCode上面的）剑指Offer上面是链表中的倒数第K个节点

1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]在对链表进行操作时，一种常用的技巧是添加一个哑节点（dummynode

Return _My_Offer·2023-10-24 07:46

极智嘉(Geek+)与DHL亚太创新中心达成合作，携手推动智慧物流新升级

近日，全球AMR领导者极智嘉(Geek+)与新加坡DHL亚太创新中心达成合作，举行了以“未来仓库”为名的展览，极智嘉RoboShuttle®货箱机器人与OSARO机械臂协作向大众展示了行业尖端的自动化、

free_loved·2023-10-24 01:48

运动学与雅可比矩阵举例

以三连杆平面机械臂为例，来说明D-H矩阵和雅可比矩阵的求法，并且比较后置法和前置法的异同和运动学末端位姿的一致性和雅可比矩阵的一致性。一、后置法。（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。

飘零过客·2023-10-23 19:51

机械臂视觉抓取学习（0）——手眼标定

：目标定位、姿态估计（6D姿态估计）、抓取点检测（6自由度抓取）、运动规划（ROS或者Movelt）；视觉部分：图像预处理（opencv）、手眼标定（眼在手外，眼在手内）、相机内参；控制部分：上位机与机械臂通讯

永远前进不waiting·2023-10-23 13:26

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

在前面，我们最后推导出来了这个求内参式子，它实际上是没有物理意义的，那么我们就可以在图像成像的时候可以找到一个有物理意义的东西——重投影误差。找到重投影误差之后，我们就可以使用光束法平差来计算内参。五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。然后在

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。2、相关概念（论文里面的一些陌

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

一、机械臂抓取流程二、常见的抓取方案1、机械臂+2D相机（简单、成功率低）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行九点标定2、机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2

没入&浅出·2023-10-23 13:25

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1.西安科技大学机械工程学院

小白学视觉·2023-10-23 13:52

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

首先声明一下，此项目是参考B站哈萨克斯坦UP的【机械臂视觉抓取从理论到实战】此内容为他研究生生涯的阶段性成果展示和技术分享，所有数据和代码均开源。

2345VOR·2023-10-23 13:42

学校

人们慢慢步入了高科技低品质的生活，低品质的学校基本上就不可以得到教育的，世界就是这么残酷，他们甚至连交配权都没有，世界分为了两类人，一类是有钱人，一类是穷人，穷人经常卖掉自己的四肢，光上那些机械臂，好让自己干活儿的时候

王刚画框·2023-10-23 09:11

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。资料下载最新代码在这里：GitHub-Allen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar程序

Allen953·2023-10-21 21:38

【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04

```shelldebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteduniversemultiverdebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhtt

夏毛豆xiAmAodou·2023-10-21 14:02

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

HashSet

java.io.Serializable{staticfinallongserialVersionUID=-5024744406713321676L;privatetransientHashMapmap;//Dummyvaluetoassociatewitha

于情于你·2023-10-20 14:02

java 类 constructor_java反射与注解（二）：Constructor类理解

因为可能有多个构造这个时候，我们写一个DummyClass2，这里有2个构造其他和前面一个Bean类似，有setter，getter，toString方法这个时候，我们分别打印一下DummyClass和

熊仔仔仔仔·2023-10-20 10:10

算法通关村 | 第二关 | 白银篇（反转拓展）

头插法思路：创建一个虚拟头节点dummy，将它的next指针指向链表的头节点head定义一个指针pre，通过循环将它移动到反转部分的前一个节点。

計贰·2023-10-20 00:00

编程导航算法通关村第二关|白银

publicstaticListNodereverseBetween(ListNodehead,intleft,intright){ListNodedummyNode=newListNode(-1);dummy.next

endless_?·2023-10-20 00:56

算法通关村第二关——链表反转拓展|白银挑战

1指定区间反转92.反转链表II1.1头插法带虚拟节点dummyNode插入操作，方便处理边界情况pre指针，定位到反转的起始位置的前一个节点left-1cur指针，指向需要反转的起始节点for循环进行反转保存

CurlyWoof·2023-10-20 00:26

算法通关村第二关|白银|链表反转拓展【持续更新】

publicListNodereverseBetween(ListNodehead,intleft,intright){ListNodedummyNode=newListNode(-1);dummyNode.next

星不易·2023-10-20 00:21

算法通关村第二关—— 终于学会链表反转了

建立虚拟头结点辅助反转publicListNodereverseList(ListNodehead){if(head==null)returnnull;ListNodedummyNode,cur,next

我们一起去保护禽兽吧·2023-10-19 23:40

算法通关村第二关——指定区间反战问题解析

今天是反转链表的一个拓展，说真的有点意思~指定区间反转LeetCode92：给单链表的头指针head和两个整数left和right，其中leftnext=head;LinkNode*pre=dummyNode

怒码少年·2023-10-18 10:50

代码随想录算法训练营第3天| 203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表

自己看到题目的第一想法看完代码随想录之后的想法203classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead

D调E点。·2023-10-18 02:55

代码随想录算法训练营第四天|链表part02|24.19.面试02.07.142

142.环形链表II，总结24.两两交换链表中的节点题目链接/文章讲解/视频讲解classSolution{publicListNodeswapPairs(ListNodehead){ListNodedummy

包猪婆·2023-10-18 02:50

【代码随想录】算法训练营第四天第二章链表 Part 2

24.两两交换链表中的节点思路为了使得头结点的处理不用特殊化，所以依然设置一个虚拟头结点dummy，每次要交换的时候都要判断接下来的两个结点是否为空结点，即nullptr，若非空即可交换；交换的时候，用一个指针保存第一个结点

令夏二十三·2023-10-18 02:49

数据结构与算法_leetcode刷题总结

链表1.1.1增删查改；1.1.2翻转链表：（1）头插法；（2）尾插法；1.1.3判断有无环、环的起始节点：（2）快慢指针；（2）哈希表；1.1.4通用技巧：（1）快慢指针；（2）当头结点不确定时，建立dummy

modelTSS·2023-10-17 23:36

【Rust日报】2023-10-15 Google Rust教程简体中文版

发布const-lru1.0：无标准常量内存使用LRU缓存实现链接github源码https://github.com/billythedummy/const-lrudocs.rscrates.io博客文章

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:37

【同人】尼尔：机械纪元(4)

2B操作着机械臂接连不断的朝着恩格斯砸去，火光爆裂中恩格斯被打的连连摇晃，巨大的身体上爆出无数的火花。终于2B再度把恩格斯打的失去行动能力，它眼中光芒也又一次的熄灭。不过仅仅是过了几秒

九玥十玖·2023-10-17 01:28

机械臂力控制简介

机械臂力控制简介文章目录机械臂力控制简介一、力控制分类二、直接力控制1.基于位置的力控制2.混合力位控制3.并联力位控制三、间接力控制1.阻抗控制2.导纳控制总结一、力控制分类力控制根据对机器人与接触环境作用力控制方式的不同可分为直接力控制和间接力控制两大类

Golden-Brick·2023-10-16 17:54

拖动示教是如何实现的？

一般情况下6维力传感器安装在机器人末端，那么人手握持着力传感器去用力就能测量出来3个力和3个扭矩，对应机械臂笛卡尔末端的力和力矩即F=（FX,FY,FZ,TX,TY,TZ），用这个期望的F去做控制有几个思路

pluntzzz·2023-10-16 17:23

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2（正/逆）运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5（正/逆）动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显

MiroXie·2023-10-16 17:52

机械臂运动空间的计算_[7]阻抗控制在平面二连杆机械臂上的实现

今天，本菜通过一个平面二连杆机械臂的仿真表达一下对于阻抗控制的理解。

weixin_39922374·2023-10-16 17:52

机械臂的零力拖动和直接示教

机械臂的零力拖动(ZeroForceControl)指的是在机械臂的关节没有输出扭矩的状态下,利用外力使其产生运动的一种方式。其基本原理是:1.先切断机械臂关节的控制器,使关节不能输出扭矩。

ulimate_·2023-10-16 16:12

无监督网络

importtorchimportmathfromtorchimportonnxfromtorchimportnnimportnumpyasnpimporttorch.nn.functionalasFimportscipy.ndimageasndimagedefpth2onnx(model,dummy_input

Alphapeople·2023-10-16 09:22

合并K个排序链表

publicListNodemergeTwoLists(ListNodel1,ListNodel2){ListNodedummy=newListNode(Integer.MIN_VALUE);ListNodecur

icecrea·2023-10-16 05:52

谁也不知道我想要

她很累，每天都在狭小的格子间，坐在并不舒适的办公椅上面，弓着腰，驼着背，接过一张一张的财务报表，又传出一张一张的财务报表，摁着滴滴答答的计算机，像极了车间里刻画电路的机械臂。

bridge桓·2023-10-15 14:07

python系列18：http请求异步版本

multiprocessing我们经常需要其多线程去调用服务（比如拉取远程图片、调用远程计算服务），常用的方式无非是使用multiprocessing+requests，例如：frommultiprocessing.dummyimportPoolasThreadPoolfromtqdmimporttqdmimportnumpyasnpimportos

IE06·2023-10-15 14:24

Leetcode算法题——链表两数之和(2)

html1>有比较全面的链表中方法的代码题目如下publicclassSolution{publicListNodeaddTwoNumbers(ListNodel1,ListNodel2){ListNodedummy

FY_yyy·2023-10-15 06:54

【八股文】算法篇

数据结构1.字符串1.笔记2.数组1.定义2.特点3.代码4.笔记1.移出数组中指定的元素1.数组问题的一般工具3.链表1.定义2.组成部分3.分类1.单链表1.笔记2.相关的解决方案1.虚拟头节点（dummy

爱吃鱼饼的猫·2023-10-15 02:37

【西电A测：设计和制造一款自动货物分拣系统】

西电A测-自动货物分拣系统题目介绍：有一个自动货物分拣系统的项目，系统由颜色识别系统，履带传送系统和机械臂分拣系统构成。

ID_lvwenyan·2023-10-15 00:19

【动作模式识别】肌电信号采集到动作模式识别的一个思路

一、基于肌电信号控制机械臂策略基于肌电信号来控制机械臂算法是一种利用人体肌肉运动时产生的微弱电信号来控制机械臂的动作的技术。这种技术可以用于假肢、康复、人机交互等领域。

阿润021·2023-10-14 20:47

ubuntu20.04配置阿里的kubernetes源

不仅适用于kubernetes软件源的配置，同样适用于其他软件源1、安装依赖sudoapt-getupdate#apt-transport-httpsmaybeadummypackage;ifso,youcanskipthatpackagesudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurl2

糙皮大汉子歌·2023-10-14 15:01

leetcode刷题笔记——链表操作

删除节点模板：public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead=newListNode(0,head);ListNode

吉祥如意_·2023-10-14 00:23

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