Dummy机械臂第14页

5月11号文字部分

AndGodsaid,"lsentyoutwobigboats,youdummy."Doyoulikeit?

sinnercc·2023-09-10 19:47

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--应用设计

本节内容将基于机器视觉带着大家进行应用实训。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结

Robotway·2023-09-10 12:45

代码随想录第四天--24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II

24.两两交换链表中的节点思路：首先定义一个虚拟头结点dummyhead,让dummyhead->next=head,然后建立一个新节点指向dummyhead.ListNode*dummyhead=newListNode

七人酒·2023-09-09 16:23

致魂灵

能听到突突声，四只轮子辗转腾挪，机械臂灵巧活动。你们或许也像我们一样，还有一个挖机梦！或蹲着或站着或倚着，围观它忙碌工作。黑烟笼罩了我们，我们幻想自己在操纵。

船三郎·2023-09-09 03:02

【牛客刷题】链表专项（合并两个链表、链表是否有环、链表中环的入口、删除链表的倒数第n个节点、找第一个公共节点、链表相加Ⅱ）

/jump/9321389651694162925269ListNode*Merge(ListNode*pHead1,ListNode*pHead2){//writecodehereListNode*dummy

Pearl。·2023-09-08 22:16

算法刷题记录(LeetCode 1-30)

inttarget){HashMaps=newHashMap();for(inti=0;i0){ListNodelast=newListNode(hyper);curr.next=last;}returndummy.next

ほしのした·2023-09-08 19:21

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio

hubery_zhang·2023-09-08 17:13

链表指定区间反转

：1->4->3->2->5->NULL头插法Java实现publicstaticListNodereverseBetween2(ListNodehead,intleft,intright){//设置dummyNode

programer666bird·2023-09-08 11:51

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setu

little蔡·2023-09-08 07:39

MPU6050姿态手势控制：二自由度云台

之前有做过二自由度机械臂的开发，但材料过于复杂，程序还未完善，这次简化清单，完善了程序发出来，二次开发与可复刻性变强了，整体材料费可以降得比较低：目录实物图与介绍：程序工程下载：演示视频：材料清单：接线

NULL指向我·2023-09-08 03:50

LeetCode题解：2. 两数相加，迭代，JavaScript，详细注释

创建一个dummy节点，dummy.next指向新链表的头结点。使用plus变量，缓存两个值加和后，需要进位的结果，可为0或1。

Lee_Chen86·2023-09-08 00:03

全球与中国机器人和自动化执行器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

执行器在控制机械臂、夹具和製造设备等各种组件的运动方面发挥着关键作用。执行器提供精确可靠地移动这些组件所需的力、速度和精度，确保机器人和自动化系统高效且有效地运行。

APO_XYK·2023-09-07 22:40

leetcode 92.反转链表II dummy节点的应用

题目方法dummy节点链表的第一个结点，因为没有前驱结点，存在同时删除前驱和后继的情况，这时候我们需要人为构造dummy节点——人为制造出来的第一个结点的前驱结点，也就是说，在可能操作head节点时，我们可以创建

六时二一·2023-09-07 09:13

剑指 Offer 18. 删除链表的节点

剑指Offer18.删除链表的节点classSolution{publicListNodedeleteNode(ListNodehead,intval){ListNodedummy=newListNode

dotJunz·2023-09-06 22:24

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python，然后分别修改成python3然后参考其他博主的继续操作UR机械臂学习

Jerry-hao·2023-09-06 20:10

Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂，并用python脚本到达固定点

测试工作空间：test_wsKinova机械臂型号：m1n6s300双臂模型中的左臂测试功能包为kinova-ros官方包一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识1.tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系

Time_Memory_cici·2023-09-06 18:30

工博会上新玩意儿个个展现神奇AI

广问AI新闻社讯：工博会上新玩意儿个个展现神奇AI_腾讯视频不光拟人还“拟鱼”德国企业费斯托展台放置了一个与人类手臂结构相近的机械臂：它五指俱全，手腕灵活旋转。

广问AI·2023-09-06 12:35

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

1.Ros概述ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和

Robotway·2023-09-05 09:57

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。

Robotway·2023-09-05 09:56

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 4 周【机械臂逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第

Gaoshu101·2023-09-04 21:33

【翻译】测试替身

他遇到的一件尴尬的事情是stub,mock,fake,dummy的各种名称的定义，以及人们用来替代测试系统的某些部分的其他东西。为了解决这个问题，他提出了自己的词汇表，我认为这个词汇表值得进一步传播。

顾宇·2023-09-04 02:57

“李白”、“杜甫”复活对酒当歌铁蛋2现场“跑酷” 2023世界机器人大会有多燃？...

在刚刚闭幕的2023世界机器人大会上，超仿生机器人、人形机器人、四足机器狗、机械臂等扎堆亮相、“各显神通”，超乎大众想象，让此次博览会人满为患。

网易智能·2023-09-04 00:33

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）

yolov5运行环境搭建本篇主要讲如何搭建yolov5运行环境，以及一些需要注意避坑的重要知识点。anaconda与显卡驱动先装后装是没有什么影响的，关键在于，不能将显卡驱动以及cuda装在虚拟环境中。这里介绍一下博主的电脑环境为i7九代+ubuntu18.04+ros-melodic+gtx1660ti显卡，渣渣神舟笔记本。当然各位配置是越高越好哈，渣本训练个模型快要报废了。显卡驱动以及cuda

Lord_ZYX·2023-09-03 16:00

资料记录：螺旋理论的优势以及机器人逆运动学的求法

与DH参数和欧拉角相比，将螺旋理论用于机械臂运动学有哪些优势？EasilyrelatestothephysicalgeometryoftheobjectSimplifiedforwardkinem

小林up·2023-09-03 01:57

和并两个有序链表

ListNode*mergeTwoLists(ListNode*list1,ListNode*list2){ListNode*dummy=newListNode(-1);//作为一个头节点ListNode

最后冰吻free·2023-09-02 18:25

应用案例 | 基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛应用解决方案

Part.2解决方案该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。

显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:46

第三方插件----Dummy Sampler（Dummy取样器）

一、安装如图：在AvailablePlugins中搜索DummySample安装即可二、作用：模拟RequestData和ResponseData，像是一个模拟器，来模拟请求响应的过程，需要自己填入请求和响应的信息

dghrty_show·2023-09-02 05:48

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂

一、Kinova官方Developmentcenter控制1.通过USB连接机械臂和电脑2.Developmentcenter路径：文件夹OtherLocations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Developmentcenter

Time_Memory_cici·2023-09-02 02:19

代码复现，我能行之DMP-MATLAB

（DMP），中文为动态运动基元或动态运动原语，由美国UniversityofSouthernCalifornia的StefanSchaal教授团队于2002年提出，是一种用于轨迹模仿学习的方法，可以将机械臂末端轨迹建模为一个弹簧阻尼二阶系统

Time_Memory_cici·2023-09-02 02:49

RealVNC配置自定义分辨率（AlmaLinux 8）

articles/360016058212-How-do-I-adjust-the-screen-resolution-of-a-virtual-desktop-under-Linux-#standard-dummy

丢了鱼的海绵宝宝·2023-09-02 01:51

算法通关村第二关一一白银挑战指定区间反转问题解析

sum-10:sum;ListNodecur=newListNode(sum);cur.next=dummyNode.next;dummyNode.next=cur;adder=0;}returndummyNode.next

leikooo·2023-09-01 08:43

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

近期借助easy_handeye标定包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参标定，采用眼在手上(eye-in-hand)的标定方式。现在对整个标定过程做一个总结，以供大家参考和交流。

ecH0o0·2023-09-01 08:05

universal robot 机械臂官方基本教程

https://academy.universal-robots.cn/modules/e-Series-core-track/Chinese/module3/story_html5.html?courseId=2166&language=Chinese教程1控制箱内部包含：主机板，SD卡，和安全控制板安全控制板负责所有控制信息，包括输入输出专用的冗余安全输入用于连接外部紧急停止和安全停止。16个

漂流山庄开业啦·2023-08-31 12:05

音视频 ffmpeg命令视频录制(Windows)

项目地址：https://sourceforge.net/projects/screencapturer/files/然后查看可用设备名字：ffmpeg-list_devicestrue-fdshow-idummy

苍天饶过谁？·2023-08-30 22:04

elasticsearch spring-data 索引名称

黄永超·2023-08-30 22:50

Python for循环并行运行

frommultiprocessing.dummyimportPoolasThreadPooldeffun():#功能处理函数return0#待处理的目标对象items=['apple','bananan

hgy8969·2023-08-30 19:01

代码随想录笔记--链表篇

--设计链表3--反转链表4--两两交换链表中的节点5--快慢指针5-1--删除链表倒数第N个节点5-2--环形链表5-3--环形链表II1--虚拟头节点的使用在链表相关题目中，常新定义一个虚拟头结点dummynode

晓晓纳兰容若·2023-08-30 13:28

UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)

1.机械臂IK函数修改本例使用的是Kuka机械臂，因为姿态不同，解算函数相比较前篇稍微修改了一点。

唐小墨同学·2023-08-30 12:45

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数机械臂：艾利特相机：海康相机2d识别库：lindmod，github可以搜到光源：磐鑫光源软件参数系统：windows/Linux开发平台：Qt开发语言：C++开发视觉库：OpenCV软件模块机械臂控制模块机械臂点位模块机械臂

可峰科技·2023-08-29 23:19

day3 移除链表元素设计链表

-移除链表元素-因为删除元素，可能是头节点，所以用dummyHead-while里面的判断，我要对什么进行操作，我就把什么放while里面，比如我要对cur->next操作，就while(cue->next

_whiteby·2023-08-29 23:03

载人航天又跨过一步

今天上午和下午都在看神舟12号的太空行走任务，虽然耗时较长，但任务完成的很精彩，尤其是机械臂的使用是一个很大的创新。

咏直非常白·2023-08-29 22:39

深度学习基础篇第一章：卷积

dummy老弟这几天在复习啊我也跟着他重新复习一轮。这次打算学的细一点，虽然对工作没什么帮助，但是理论知识也能更扎实吧！从0开始的深度学习大冒险。

江米江米·2023-08-29 09:47

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM，机械臂

huanggang982·2023-08-29 07:04

机械臂的广义动量

机械臂的广义动量是描述机械臂运动状态的重要物理量,表示机械臂各关节的运动量。

ulimate_·2023-08-29 03:06

007点评49

@邵行|007-13291丨珠海文章标题：未来机械臂会进入我们的厨房文章点评：刚好我今天也看了这个机器臂做咖啡拉花抖音视频，挺好奇的，我想尝尝它的口感。

嘉宁麻麻·2023-08-28 22:04

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）

本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点实例，仅供学习参考目录1.电脑IP设置2.UR5e机械臂示教器设置3.实物设置4.python输入1.电脑IP设置打开网络和Internet

邸笠佘司·2023-08-28 21:34

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我基于ROS的机械臂手眼标定

邸笠佘司·2023-08-28 21:04

机械臂手眼标定ZED相机——眼在手外python、matlab

目录1.眼在手外原理2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码3.眼在手外标定步骤1）打印棋盘格2）得到hand数据3）得到camera数据4.运行python得到手眼矩阵1.眼在手外原理眼在手外所求的手眼矩阵是基坐标到相机的转换矩阵2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码#!/usr/bin/envpython#coding:utf-8importtransforms3dastfsim

邸笠佘司·2023-08-28 21:32

leetcode刷题：反转链表II

3、根据m和n重复步骤（2）4、返回dummyHead.nextclassSolution{p

虽迟但到灬·2023-08-28 06:40

LRU cache的实现细节优化——伪结点的技巧

可以参考思路这个题目在实际面试中容易出错，主要是npe和头节点与尾节点的更新，有没有办法避免这一点呢，这时可以发现伪节点的好处，永远不用更新头尾节点，也不用担心出现npe在双向链表的实现中，使用一个伪头部（dummyhead

zjshuster·2023-08-28 01:17

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