Dummy机械臂第7页

Jupyter Notebook 未授权访问漏洞漏洞复现

JupyterNotebook未授权访问漏洞byADummy0x00利用路线后台无密码，直接访问。

ADummy_·2023-12-04 14:46

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

前言最近，新配置了一版虚拟机，因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了

风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

pandas.get_dummies函数：把离散信息转换成onehot矩阵

函数参数defget_dummies(data,prefix=None,prefix_sep="_",dummy_na:bool=False,columns=None,sparse:bool

小龙在山东·2023-12-03 09:15

移植 simpleFoc笔记（一）

看了稚晖君的Dummy机械臂视频后，再一次激发自己做点小玩意，嗯，会动，有显示，有声音，远程能控制。。。，想想做完大抵如此，复刻机械臂？

brotherwyz·2023-12-03 07:15

机械臂运动规划、抓取末端执行器、抓取开源项目

运动规划1.1已有抓取点假设抓取点已检测到。这些方法设计了从机器人手到目标物体抓取点的路径。这里运动表示是关键问题。虽然存在从机器人手到目标抓握点的无限数量的轨迹，但是由于机器人臂的限制，许多区域无法到达。因此，需要对轨迹进行规划。主要有三种方法，如传统的基于DMP的方法、模仿学习的方法和基于强化学习的方法。基于DMP的方法：主要包括DMP算法。形式化为稳定的非线性吸引子系统。基于模仿学习的方法：

cocapop·2023-12-02 17:35

myAGV 2023 Pi 全新升级！

Introduction在高速发展的自动化和机器人技术领域，我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级机械臂解决方案。

大象机器人·2023-12-02 16:08

开源六轴协作机械臂MechArm案例演示！

介绍今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。

大象机器人·2023-12-02 16:08

aikit 2023 3D与机械臂结合！

引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装AIKit20233D，熟悉我们的老用户应该知道，我们之前的AIKit2023套装使用的是2D摄像头。

大象机器人·2023-12-02 16:07

二叉树展开为链表的三种写法

二叉树展开为链表链表头节点法新建一个树形链表，前序遍历这个树，遍历到一个节点就往里插classSolution{TreeNodedummyNode=newTreeNode(0,null,null);TreeNodep

半核CPU·2023-12-02 05:41

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制

Cappi卡比·2023-12-01 18:41

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

unity学习笔记13

这种关节通常用于创建可靠的连接，如门或机械臂。2.HingeJoint（铰链关节）：铰链关节允许物

2301_79022588·2023-12-01 15:21

C语言每日一题（42）删除链表的倒数第N个结点

=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1val=0;dummy

对编程一片赤诚的小吴·2023-12-01 14:48

【brpc学习实践七】dummy server、DynamicPartitionChannel

dummyserver如果你的程序只使用了baidu-rpc的client或根本没有使用baidu-rpc，但你也想使用baidu-rpc的内置服务，只要在程序中启动一个空的server就行了，这种server

小蜜蜂爱编程·2023-12-01 07:39

SIPp mac和debian用法可能略有差别

"search_in="hdr"header="Contact:"check_it="true"assign_to="dummy,remote_contact"/>debian没事，但mac报错`

无名387·2023-11-30 21:04

11.17 机械臂

#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.114.176"//服务器IP地址#defineCLI_PORT7777//客户端端口号#defineCLI_IP"192.168.114.159"//客户端IP地址intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建套接字，用于连接使用intcfd=soc

qjw.c·2023-11-30 14:21

机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？

邸笠佘司·2023-11-30 13:59

家电产品扇叶零部件自动化三维检测设备高精度3D测量系统-CASAIM-IS（2ND）

二、解决方案CASAIM-IS（2ND）高精度3D测量系统主要由自动处理系统、加装机械臂的三维测量系统组成，支持精度

CASAIM·2023-11-30 10:41

算法通关村第一关——链表经典问题之删除链表元素笔记

由于可能删除头结点，可以引入一个虚头结点dummyHead，来使得操作头结点的特殊性变得一般化

BobW7·2023-11-30 09:16

19. 删除链表的倒数第 N 个节点

记住,return的时候returndummy.next而不是head,无论什么情况defremoveNthFromEnd(self,head,n):""":typehead:ListNode:typen

poteman·2023-11-30 05:35

Swift - LeetCode - 翻转链表

个节点的部分说明:m，n满足1≤m≤n≤链表长度示例:示例1:输入:1->2->3->4->5->null，m=2和n=4输出:1->4->3->2->5->null解题思路:首先我们在头节点前面插入一个dummy

依赖糊涂·2023-11-30 03:04

apache 2.49配置虚拟主机Forbidden You don't have permission to access / on this server

/，找到httpd-vhosts.conf文件；2.添加一段代码来指定某一域名的网站，如图我配置虚拟域名是：project.com，文件目录指向的是CI框架；ServerAdminwebmaster@dummy-host.project.comDocumentRoot"D

liushuiliangv·2023-11-29 07:57

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

力扣：剑指 Offer II 021. 删除链表的倒数第 n 个结点

示例：classSolution{publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){ListNodedummy=newListNode(0,head);

廖磊�·2023-11-29 03:14

手眼标定handeye-calib：发布PoseStamped类型机械臂姿态信息给手眼标定功能包

在小鱼手眼标定handeye-calib功能包中有非常重要的一步，就是需要把当前机械臂的姿态信息以PoseStamped形式发布。笔者找了一圈貌似也没找到现成的程序，那就自己写一个叭。

Kane1440·2023-11-28 16:28

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

本文将深入探讨激光雕刻的工作原理，以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用，以及机

大象机器人·2023-11-28 13:46

MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】

1、rvctools下载安装rvctools下载地址：rvctools下载截图如下，点击红色箭头指示的“DownloadSharedFolder”即可下载下载之后进行解压，解压到D:\MATLAB\toolbox这个工具箱目录，这个安装路径根据自己的情况来选择，没有安装MATLAB，感兴趣的可以查阅：MatLab的下载、安装与使用(亲测有效)然后我们打开MATLAB，打开上面解压的这个机器人工具箱

寅恪光潜·2023-11-28 02:38

[简单集合] HashSet源码分析

2源码分析2.1属性//内部使用HashMapprivatetransientHashMapmap;//DummyvaluetoassociatewithanObjectinthebackingMap/

LZhan·2023-11-27 21:39

LeetCode02（两数相加）

示例如下:输入：(2->4->3)+(5->6->4)输出：7->0->8原因：342+465=807首先先建立一个新的链表头Dummy，而且需要设置一个链表指针Cursor，因为需要Cusor的作用是

Theo982·2023-11-27 09:45

android gson 解析json字符串,Android – Retrofit Gson-如何在JSON响应中将JSON字符串解析为JSON键的对象？...

“content”字段应该是一个对象,而不是一个字符串：{"id":2,"content":{"type":"status","text":"Loremipsumdummytext.","id":1}}

韩睿芝·2023-11-27 06:36

webrtc-m79-音频处理-音频前期的准备工作

voidConductor::OnSuccess(webrtc::SessionDescriptionInterface*desc){peer_connection_->SetLocalDescription(DummySetSessionDescriptionObserver

hclbeloved·2023-11-26 14:54

Altium Designer基础知识

风华同学·2023-11-26 14:21

代码随想录刷题day3 | Leecode 203.移除链表元素 707.设计链表 206.反转链表

classSolution{public:ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead=newListNode(0);

小晶君·2023-11-26 09:49

Junit test execute with specific order

NormallyJunittestsrunwithrandomorder.Wecanmakethetestsrunwithaspecificorder:@FixMethodOrder(MethodSorters.NAME_ASCENDING)@RunWith(AndroidJUnit4.class)publicclassDummyTest

JaedenKil·2023-11-25 09:14

leetcode刷题详解三

注意进位条件不要用if，核心代码在于sum=l1->val+l2->val+carry;ListNode*addTwoNumbers(ListNode*l1,ListNode*l2){ListNode*dummy

weixin_43209472·2023-11-25 08:04

力控关节（模块化关节）机械臂控制

力控关节机械臂是一种机械臂系统，其控制的焦点是关节处的力或扭矩。控制这种类型的机械臂可以实现对力的实时监测和响应，使其在与人类共同工作的环境中更加安全和灵活！！！

FL17171314·2023-11-25 03:31

QML 3D 加载多模型无边框,背景透明,机械臂联动

3dsmax2018导出obj文件在Qt5.7.1会报错Qt3D.Renderer.IO:MissingpositionindexASSERTfailureinQVector::operator[]:"indexoutofrange",filec:\Users\qt\work\install\include\QtCore/qvector.h,line433换成Qt5.11.2或者使用3dsmax2

_____C·2023-11-24 21:18

JavaScript代码和Clipboard API复制内容到剪贴板的两种方式

使用JavaScript代码复制内容到剪贴板：复制到剪贴板functioncopyToClipboard(text){vardummy=document.createElement("te

佛系豪豪吖·2023-11-24 18:22

c语言结构数组

示例#includestructstudent{charname[20];intid;floatmarks;};voidmain(){structstudents1,s2,s3;intdummy;printf

吴小凹·2023-11-24 12:10

ROS控制机械臂【3】：使用Qt Creator加载Rviz显示机械臂模型

文章目录背景实现平台实现过程这篇笔记主要记录使用Qt加载Rviz的过程，用于实时控制和显示机械臂状态。实现原理是基于Qt的.pro工程加载Rviz，而不是通过Qt中的ROS插件。

OverCome-·2023-11-24 10:58

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇

daodanjishui·2023-11-24 09:45

LeetCode | 19. 删除链表的倒数第 N 个结点

LeetCode|19.删除链表的倒数第N个结点OJ链接思路：定义虚拟头节点dummy并初始化使其指向head然后定义快慢指针让快指针先走n步然后一起走最后删除倒数第n个节点然后释放虚拟节点dummystructListNode

仍然探索未知中·2023-11-24 08:19

Python-单链表实现队列

classNode:"""初始化链表"""def__init__(self,val):self.val=valself.next=NoneclasslinkQueue:def__init__(self):self.dummyhead

duoduozhengqian·2023-11-23 23:48

计算机指示机械臂什么知识,机械臂

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

weixin_39654903·2023-11-23 14:06

（完整C++代码）剑指offer：调整数组顺序使奇数位于偶数前面。

解决方案：（欢迎指正）1.首尾指针定义头指针preDummy，尾指针endDummy.preDummy一直往右移，直到它指向的值为偶数；endDummy一直往左移，直到它指向的值为奇数；进行互换操作，继续重复上述步骤

李子鱼·2023-11-23 09:01

华清远见嵌入式学习——网络编程——作业2

利用TCP通信协议，创建客户端，实现对机械臂的控制#include#defineSERIP"192.168.114.103"#defineSERPORT8888intmain(intargc,constchar

谢俊翔·2023-11-23 09:27

Leetcode(203. Remove Linked List Elements&707. Design Linked List&206. Reverse Linked List)

JourneyofLeetCode|DAY3Preface1.RemoveLinkedListElementsAnalysisandSolutionDirectDeleteDummyHeadNode2.

Emerson's tree house·2023-11-23 05:38

LeetCode 92. Reverse Linked List II倒置链表2 C++

:1≤m≤n≤lengthoflist.Example:Input:1->2->3->4->5->NULL,m=2,n=4Output:1->4->3->2->5->NULL根据经验，先建立一个虚结点dummynod

weixin_30340353·2023-11-23 05:07

浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书

购物小车设计1.总体设计思想小车有一个主控器，其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹导航模块及供电模块组成。

-OliverWong-·2023-11-22 21:14

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

导读十几岁时，他痴迷《终结者》，曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍，从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU，他深耕足式机器人感知定位算法，期待未来涉足太空，走上火星。

智源社区·2023-11-22 13:12

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