Dummy机械臂

LeetCode-148.排序链表（Python）

self.val=val#self.next=nextclassSolution:defsortList(self,head:Optional[ListNode])->Optional[ListNode]:dummy
蜡笔小祎在线学习·2023-12-22 13:17

【leetcode刷题之算法】

,len(nums)):ifnums[i]+nums[j]==target:returni,j2.两数相加defaddTwoNumbers(self,l1,l2):#创建一个结点值为None的头结点,dummy
瞬间记忆·2023-12-22 08:20

代码随想录算法训练营Day4 | 24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第 N 个节点、面试题. 链表相交、142.环形链表II

LeetCode24两两交换链表中的节点本题要注意的条件：遍历终止条件改变引用指向的时候，需要保存一些节点记录为了更好的操作链表，我定义了一个虚拟的头节点dummyHead指向链表。
一个想打拳的程序员·2023-12-22 06:17

linux 交叉编译ffplay,交叉编译ffmpeg生成ffplay

/configure--prefix=/usr/local/sdl-arm--disable-video-qtopia--disable-video-dummy--disable-video-fbcon
weixin_39718888·2023-12-21 12:40

项目，，，

机械臂include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.160"intmain(intargc,constchar*argv[]){intcfd=-1;if((cfd
linklzhl·2023-12-21 11:01

usb udc 驱动

1.dwc3anddummygadgetdebug：ls/sys/class/udc//查看系统注册了的udc驱动1.1gadegt初始化1.1.1dwc3gadget初始化==dwc3_gadget_init
Water Water Water·2023-12-20 23:26

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git~/catkin_ws/src$cd..~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/set
河北一帆·2023-12-20 03:39

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

前言：导师主要是做图像处理方面的，然后接了一个与机械臂相关的项目，然后让我学习机械臂，我从去年寒假开始，自己搜集资料，看了零星一些文章，感觉自己学的不是很深入，学的也比较零碎，我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习
zwh1298454060·2023-12-19 18:20

urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例

为什么要创建机器人的三维模型，原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义，在于我们创建的是机器人模型，因此不一定和实际机器人长得一模一样。但因为是仿真，所以模型必须具备所有的真实硬件特点。一、机器人建模的工具ROS提供了许多功能包帮助我们进行机器人的建模，并使用ROS进行仿真。例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
Huffiee·2023-12-19 14:32

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!）
Shawn0102·2023-12-19 14:30

网络 / day03 作业

一、TCP机械臂测试代码#include#definePORTSVC8888#defineIPSVC"192.168.125.135"#definePORTCLI6666#defineIPCLI"192.168.250.100
溪北人·2023-12-19 09:43

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。
大象机器人·2023-12-19 09:48

MobileVLCKit处理缩略图和快照

@implementationDummyObject-(void)workerMethod{//1NSUR
半岛夏天·2023-12-19 00:29

12.18

有道云笔记机械臂#include#defineSERPORT8822#defineSERIP"192.168.125.61"#definePORT6666#defineIP"192.168.125.88
来日可期げ·2023-12-18 23:00

Leetcode 92 反转链表II

反转链表II题解1一遍遍历（穿针引线）给你单链表的头指针head和两个整数left和right，其中leftnext=head;ListNode*pre=dummynode;for(inti=0;inext
Rocoberry_团子·2023-12-18 11:49

链表|148. 排序链表

快排O(n^2)超出时间限制classSolution{publicListNodesortList(ListNodehead){if(head==null){returnhead;}ListNodedummy
没脑袋的喵·2023-12-18 08:05

uvc gadget 初始化介绍

下面对UVCgadget的初始化流程大致梳理下:测试代码：http://git.ideasonboard.org/uvc-gadget.git上新的代码比较繁琐，这里以旧版本为基础，测试简单的dummydata
zimu-zimu·2023-12-17 13:00

fusion 360制作机械臂

参考教程：IndustrialRobot(PART-5)-FUSION360TUTORIAL_哔哩哔哩_bilibili
赛亚超·2023-12-17 09:02

day4 节点两两交换

ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyHead=newListNode(0);//设置一个虚拟头结点dummyHead->next=head;/
孟猛2023·2023-12-16 23:45

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法

参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix·2023-12-16 17:59

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂

往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂
ourkix·2023-12-16 17:28

MATLAB六轴机械臂机器人的动力学分析

1、概述动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。质点动力学有两类基本问题：一是已知作用于质点上的力，求质点的运动，这个就是正动力学。二是已知质点的运动，求作用于质点上的力，这个属于逆动力学。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律即可求得力求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。所谓质点运动微分方程就是把运动第二定
寅恪光潜·2023-12-16 03:33

Stata——固定效应模型、随机效应模型、混合效应模型（区别、实例）

目录1固定效应模型概念（FixedEffectsModel）—1.1stata命令——1.1.1LSDV法（Leastsquaresdummyvariable）——1.1.2固定效应模型（FixedEffectsModel
艽野尘梦better·2023-12-16 01:25

使用python实现固定效应模型

我们可以使用“最小二乘虚拟变量回归法”（LeastSquareDummyVariable,LSDV）来分析面板数据，那么在模型估计的
艽野尘梦better·2023-12-16 01:55

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间

MATLAB机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计ID:57100675135365038今天是昨天的明天
「已注销」·2023-12-15 22:42

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图

在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？
邸笠佘司·2023-12-15 20:34

FreeRTOS-钩子函数

FreeRTOSConfig.h配置文件部分内容实现原理获取内存钩子函数Tick滴答钩子/*FreeRTOSConfig.h*/#defineconfigUSE_TICK_HOOK1/*cmsis_os2.h*//**Dummyimplementationof
Couvrir洪荒猛兽·2023-12-15 17:13

24. 两两交换链表中的节点

解题步骤迭代方法：初始化一个虚拟头节点dummy，使其next指向链表的头节点。初始化指针prev，初始指向虚拟头节点。
AmHardy·2023-12-15 15:34

203. 移除链表元素

解题步骤迭代方法：初始化一个虚拟头节点dummy，使其next指向链表的头节点。初始化指针prev，初始指向虚拟头节点。
AmHardy·2023-12-15 15:33

leetcode19. 删除链表的倒数第 N 个结点

输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1next=head;ListNode*cur=dummyHead
丑月十五·2023-12-15 13:25

《代码随想录》-链表

707.设计链表206.反转链表24.两两交换链表中的节点19.删除链表的倒数第k个节点面试题02.07.链表相交142.环形链表Ⅱ203.移除链表元素leetcode链接分析链表题目都设置一个虚拟头节点dummy
HalcyonJX·2023-12-15 07:04

快速碰撞刚性环境的机器人低阻抗控制（阻尼影响分析）

推荐一篇感觉还不错的阻抗控制相关知乎文章：看完这篇文章，没有人比你更懂机械臂柔顺控制-知乎一提到柔顺控制技术，即便不是做机械臂控制的专业人员，也能想到一些名词：力传感器、阻抗控制等等，但
FL17171314·2023-12-15 07:14

思福迪运维安全管理系统 test_qrcode_b RCE漏洞复现

0x03复现环境FOFA：((title="Logbase"||header="Server:dummy"||body="onclick=\
OidBoy_G·2023-12-14 14:21

【代码随想录算法训练营-第四天】【链表】24，19， 面试题 02.07，142

24.两两交换链表中的节点第一遍-递归-小看了一下题解思路：读了两遍题目才理解…相邻节点的交换，这个操作很容易实现，但需要一个tmpNode因为是链表的题目，没开始思考之前先加了dummyNode，还真管用把
不熬夜的靓仔·2023-12-14 13:14

【代码随想录算法训练营-第三天】【链表】203，707，206

；classSolution{publicListNoderemoveElements(ListNodehead,intval){if(head==null){returnhead;}ListNodedummyNode
不熬夜的靓仔·2023-12-14 13:43

Aloha 机械臂的学习记录2——AWE：AWE + ACT

继续下一个阶段：Trainpolicypythonact/imitate_episodes.py\--task_name[TASK]\--ckpt_dirdata/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint\--policy_classACT--kl_weight10--chunk_size50--hidden_dim512--batch_size8--dim_feedfor
随机惯性粒子群·2023-12-14 12:07

通关Leetcode链表这一篇就够了

根据题目要求设计自定义链表相关题目707.设计链表2.反转链表反转链表是要改变链表的next指针的指向，不用重新定义一个新的链表考法：反转整个链表、反转中间部分链表、反转K个一组的链表、链表反转与数值运算等注意：通常需要设置dummyHead
熊猫吃玉米·2023-12-06 20:45

db2日期和时间常用汇总

1、db2可以通过SYSIBM.SYSDUMMY1、SYSIBM.DUAL获取寄存器中的值，也可以通过VALUES关键字获取寄存器中的值。
安徽君·2023-12-06 17:31

day4 移出倒数第n个节点

ListNode*removeNthFromEnd(ListNode*head,intn){ListNode*dummyHead=newListNode(0);dummyHead->next=head;
孟猛2023·2023-12-06 14:24

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度
APS2023·2023-12-06 07:57

11.17 作业

1，实现机械臂操作#include#defineREIP"192.168.125.185"#defineREPORT8888intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建套接字
weixin_71279393·2023-12-06 00:15

*【链表】删除链表中重复的结点

搞半天，总报错，细节问题classSolution:defdeleteDuplication(self,pHead):ifpHead==None:returnpHeaddummy=ListNode(0)
一个想当大佬的菜鸡·2023-12-05 21:06

机器人阻抗控制性能及其实验验证

ImpedanceControl机器人阻抗控制是一种控制方法，其目的是构建一个系统使得执行器（如机械臂）能同时控制力和位置。它基于阻抗模型，通过调节机器人的行为，以维持理想的动态关系。
FL17171314·2023-12-05 20:48

遨博协作机器人ROS开发 - Intel RealSense深度相机ROS驱动

机械臂编程相关知识，接下来我们来学习机器感知与机械臂控制相关课程。今天我们学习“IntelRealSense深度相机ROS驱动”。IntelRealSense深度相机ROS驱动二、环境版本
遨博学院·2023-12-05 15:53

day3 移出链表中值为x的节点

ListNode*removeElements(ListNode*head,intval){ListNode*dummyHead=newListNode(0);//设置一个虚拟头结点dummyHead-
孟猛2023·2023-12-05 11:41

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度
嘻·嘻·2023-12-05 10:02

剑指Offer18.删除链表的节点

在头节点之前增加一个dummy节点，这样当要删除的节点是否为头节点都可以统一处理。
莱安纳德·2023-12-05 08:16

手眼标定[Realsense+大象机器人]

折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果1.配置配置过程就不用说了，参考鱼香ROS用深度相机的话需要安装深度相机的库github需要控制机械臂还需要安装ROS库，参考博客识别二维
大象机器人·2023-12-05 06:34

C语言每日一题（44）删除排序链表中的重复元素 II

示例1：输入：head=[1,2,3,3,4,4,5]输出：[1,2,5]示例2：输入：head=[1,1,1,2,3]输出：[2,3]提示：链表中节点数目在范围[0,300]内-100val=0;dummy
对编程一片赤诚的小吴·2023-12-04 20:27

数据库生成UUID

fromdualDB2functionRAND()functionGENERATE_UNIQUE()CHAR(13)FORBITDATASELECTconcat(hex(RAND()),hex(RAND()))aFROMSYSIBM.SYSDUMMY1
aa765aa·2023-12-04 18:35
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