Dummy机械臂

深眸科技创新工业AI视觉系统，与机械臂协同工作实现视觉引导功能

工业AI视觉系统：工业AI视觉系统能够在工业环境中进行缺陷检测、视觉分拣、物流供包、拆码垛、工业上料等应用。随着国内工业企业不断进步和发展，传统机器视觉无法满足企业对复杂操作流程的需求，多数制造企业对于机器视觉系统的需求增长。而采用机器视觉系统代替人工，还能够完成拆码垛以及上下料等自动化作业，而这些应用的实现，都离不开视觉引导技术。Q：什么是视觉引导？A：视觉引导能够利用AI+机器视觉技术实现动态
深眸科技·2023-12-30 15:21

机械臂手眼标定详解

机械臂手眼标定详解作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期：2023/12/11注1：@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996·2023-12-30 13:15

【音视频 ffmpeg 学习】麦克风数据采集，命令行播放 持续更新

ffmpeg命令windows环境查看设备ffmpeg-list_devicestrue-fdshow-idummy采集麦克风代码//1.initavdevice_register_all();//avformat_network_init
道剑剑非道·2023-12-30 08:50

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5：打开V-rep，并将任意一个目标（如机械臂）拖入到场景中。添加视觉传感器，在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>
童鸢·2023-12-29 10:35

kettle 转换控件翻译

1.Transform=转换DummyPlugin=空操作=这是一个空的测试步骤2.Input=导入数据ESRIShapefileReader=读取矢量数据=从SHP文件中读取图形数据和属性数据S3CSVInput
叫我老村长·2023-12-29 07:13

Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习

DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1.DMP的建模过程链接：DynamicMovementPrimitives
Ctrl+Alt+L·2023-12-29 05:52

【MediaPlayerSource】播放器源内部的音视频sender的创建和使用

来看下声网播放中的sender相关组件设计：MediaPlayerSourceDummy是一个MediaPlayerSourceImpl，输入音视频帧到播放器。
等风来不如迎风去·2023-12-28 17:34

自动封箱打包码垛缠绕流水线案例

凯隆包装在深入了解客户需求后，结合客户实际生产情况，为客户量身定制了集智能感应系统、产品自动折盖上下封箱、捆扎两道打包带、码垛机械臂自动码垛、自动在线输送托盘，在线缠绕包装膜，等功能为一体的生产线，提高了品质管控
凯隆包装·2023-12-28 15:30

chatGPT的Function calling示例

importjsonimportosfromopenaiimportOpenAIclient=OpenAI(  api_key=os.getenv("OPENAI_API_KEY"),)#Exampledummyfunctionhardcodedtoreturnthesameweather
chunmiao3032·2023-12-28 13:52

网络编程day3作业

1.TCP客户端实现机械臂操作代码：//机械臂客户端#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.73"intmain(intargc,constchar*argv
IT技术电坤小新·2023-12-27 19:11

机械臂快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响

当机械臂快速接触刚性环境时，阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对机械臂产生的阻力，机械臂在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力，即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。
FL17171314·2023-12-26 10:33

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。
FL17171314·2023-12-26 10:33

使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台！

概述VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。
大象机器人·2023-12-26 10:59

ubuntu18设置开机自启动

项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码1.终端执行以下代码gnome-session-properties2.设置开机自启动选项在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本
ssz__·2023-12-26 07:32

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，
drivenzyw·2023-12-25 18:24

JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定

参考文章具体步骤1.跑通机械臂（机械臂的运行节点商家一般会给，注意看使用说明里面的信息，容易踩雷）//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点（自己的啊
drivenzyw·2023-12-25 18:53

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo，仿照它写就好
drivenzyw·2023-12-25 18:53

从0开始刷剑指Offer(20~30]

trainingPlan(int[]actions){int[]q=newint[actions.length];intlen=actions.length;intk=0;for(inti=0;i0){dummy
程序员 Hasity·2023-12-25 11:04

Python搭建FTP局域网文件高速下载服务器

话别多说,先上代码frompyftpdlib.authorizersimportDummyAuthorizerfrompyftpdlib.handlersimportFTPHandlerfrompyftpdlib.serversimportFTPServerauthorizer
Swift编程初学者·2023-12-24 15:24

集成联动驱动仿人机器人手

驱动部件使将这些手集成到现有的机械臂中变得困难，从而限制了它们的适用性。基于联动驱
小怪物爱吹牛·2023-12-24 06:10

Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints）

继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子：Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图：该结果所执行的文件为：sim_tr
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:42

Aloha 机械臂的学习记录——AWE：Bimanual Simulation Suite

BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata,pl
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:12

MATLAB机器人工具箱 机械臂仿真

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真学习自B站：Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000    0    0   0  0.9996 -0.0274   
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:11

科技爱好者周刊摘录五

医生在病人床边几米外的控制台上，操纵系统的机械臂。整个手术花费2.5个小时。患者于第二天出院，情况良好。以前，外科手术机器人通常用于膝关节置换、前列腺和心脏手术，还没
打出了枫采·2023-12-23 22:21

【广播&通讯】

1.机械臂#include#include#include#include#include#definePORT8888#defineIP"192.168.122.170"intmain(intargc
唠个锤子·2023-12-23 18:16

树莓派-Pico控制舵机

SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太
One-For-All·2023-12-23 09:33

网络第2天

使用TCP客户端请求机械臂服务器，对机械臂进行控制使用adsw控制#include#defineIP"192.168.124.7"#definePORT8888intmain(intargc,constchar
羊羊雪·2023-12-22 23:42

算法训练营day4 LC24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点 面试题 02.07. 链表相交 142.环形链表II

LC24.两两交换链表中的节点classSolution(object):defswapPairs(self,head):""":typehead:ListNode:rtype:ListNode"""dummy
冬瓜香菜·2023-12-22 19:59

代码随想录算法训练营第四天| 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II

感觉链表中主要的就是灵活使用指针,能想起来的指针:快慢指针前后指针相邻指针等间隔指针24.两两交换链表中的节点自己的版本需要注意的事项：使用dummyhead，方便进行操作使用两个相邻的指针cur和next
ogier_maxwell·2023-12-22 16:21

LeetCode-148.排序链表（Python）

self.val=val#self.next=nextclassSolution:defsortList(self,head:Optional[ListNode])->Optional[ListNode]:dummy
蜡笔小祎在线学习·2023-12-22 13:17

【leetcode刷题之算法】

,len(nums)):ifnums[i]+nums[j]==target:returni,j2.两数相加defaddTwoNumbers(self,l1,l2):#创建一个结点值为None的头结点,dummy
瞬间记忆·2023-12-22 08:20

代码随想录算法训练营Day4 | 24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第 N 个节点、面试题. 链表相交、142.环形链表II

LeetCode24两两交换链表中的节点本题要注意的条件：遍历终止条件改变引用指向的时候，需要保存一些节点记录为了更好的操作链表，我定义了一个虚拟的头节点dummyHead指向链表。
一个想打拳的程序员·2023-12-22 06:17

linux 交叉编译ffplay,交叉编译ffmpeg生成ffplay

/configure--prefix=/usr/local/sdl-arm--disable-video-qtopia--disable-video-dummy--disable-video-fbcon
weixin_39718888·2023-12-21 12:40

项目，，，

机械臂include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.160"intmain(intargc,constchar*argv[]){intcfd=-1;if((cfd
linklzhl·2023-12-21 11:01

usb udc 驱动

1.dwc3anddummygadgetdebug：ls/sys/class/udc//查看系统注册了的udc驱动1.1gadegt初始化1.1.1dwc3gadget初始化==dwc3_gadget_init
Water Water Water·2023-12-20 23:26

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git~/catkin_ws/src$cd..~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/set
河北一帆·2023-12-20 03:39

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

前言：导师主要是做图像处理方面的，然后接了一个与机械臂相关的项目，然后让我学习机械臂，我从去年寒假开始，自己搜集资料，看了零星一些文章，感觉自己学的不是很深入，学的也比较零碎，我希望能通过写博客的方式来监督自己的学习
zwh1298454060·2023-12-19 18:20

urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例

为什么要创建机器人的三维模型，原因在于机器人机器人仿真工具可以帮助我们体现发现设计中的一些关键错误。而模型仿真的含义，在于我们创建的是机器人模型，因此不一定和实际机器人长得一模一样。但因为是仿真，所以模型必须具备所有的真实硬件特点。一、机器人建模的工具ROS提供了许多功能包帮助我们进行机器人的建模，并使用ROS进行仿真。例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
Huffiee·2023-12-19 14:32

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!）
Shawn0102·2023-12-19 14:30

网络 / day03 作业

一、TCP机械臂测试代码#include#definePORTSVC8888#defineIPSVC"192.168.125.135"#definePORTCLI6666#defineIPCLI"192.168.250.100
溪北人·2023-12-19 09:43

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

结合机器学习和先进的图像处理技术，使用ArUco标记的机械臂系统可以实现更高级的自动化功能，如精确定位、导航和复杂动作的执行。
大象机器人·2023-12-19 09:48

MobileVLCKit处理缩略图和快照

@implementationDummyObject-(void)workerMethod{//1NSUR
半岛夏天·2023-12-19 00:29

12.18

有道云笔记机械臂#include#defineSERPORT8822#defineSERIP"192.168.125.61"#definePORT6666#defineIP"192.168.125.88
来日可期げ·2023-12-18 23:00

Leetcode 92 反转链表II

反转链表II题解1一遍遍历（穿针引线）给你单链表的头指针head和两个整数left和right，其中leftnext=head;ListNode*pre=dummynode;for(inti=0;inext
Rocoberry_团子·2023-12-18 11:49

链表|148. 排序链表

快排O(n^2)超出时间限制classSolution{publicListNodesortList(ListNodehead){if(head==null){returnhead;}ListNodedummy
没脑袋的喵·2023-12-18 08:05

uvc gadget 初始化介绍

下面对UVCgadget的初始化流程大致梳理下:测试代码：http://git.ideasonboard.org/uvc-gadget.git上新的代码比较繁琐，这里以旧版本为基础，测试简单的dummydata
zimu-zimu·2023-12-17 13:00

fusion 360制作机械臂

参考教程：IndustrialRobot(PART-5)-FUSION360TUTORIAL_哔哩哔哩_bilibili
赛亚超·2023-12-17 09:02

day4 节点两两交换

ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyHead=newListNode(0);//设置一个虚拟头结点dummyHead->next=head;/
孟猛2023·2023-12-16 23:45

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法

参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix·2023-12-16 17:59

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂

往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂
ourkix·2023-12-16 17:28
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