Dummy机械臂第3页

力扣第92题——反转链表 II（C语言题解）

reverseBetween(structListNode*head,intleft,intright){//因为头节点有可能发生变化，使用虚拟头节点可以避免复杂的分类讨论structListNode*dummyNo

fortune+·2024-01-27 15:47

链表-删除链表的倒数第N个节点

publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){ListNodedummyNode=newListNode(0);dummyNode.next=head

coder_sheep·2024-01-27 12:21

UR20机械臂学习笔记

UR20机械臂学习笔记UR20机械臂学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的初始化1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰（tcp）3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(

迁就0423·2024-01-27 01:00

动态生成唯一主键

这几天在做动态生成TR，看到标准程序根据source和target生成TRID，永远是唯一的，突然我想到了以前的一个问题，如何处理dummy号的问题？

Baggio Song·2024-01-26 16:50

华为“天才少年”年薪201万：如何成为天才？1万小时远远不够！

B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学，入选“华为天才少年计划”，年薪是最高档的201万。

千人千业·2024-01-26 13:23

代码随想录算法训练营31期day4,力扣24+19+02.07+142

24，动指针classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){//建立虚拟头结点autodummy=newListNode(-1);dummy

___Dream·2024-01-26 07:40

【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型

思维导图&笔记见原文：EmbeddedNote：TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP机械臂测试机械臂通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小

BH6AEV·2024-01-25 20:59

提到武隆，不要只知仙女山，还应了解白马山

米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这机械臂就可以将人上升

走走看看呀·2024-01-25 12:00

4_机械臂运动学基础向量空间

在了解机械臂正解推导的过程中，几个问题一直困扰着我：1、为什么3*3矩阵可以描述姿态？矩阵更进一步的意义是什么？姿态是否有其他的描述方式，如果有是什么？

Pou光明·2024-01-25 06:22

3_机械臂运动学之刚体的运动

机械臂为什么是6个自由度？

Pou光明·2024-01-25 06:22

5_机械臂运动学基础_矩阵

上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类：一类是线性问题，一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的；而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换：数域F上线性空间V中的变换T若满足条件：T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义：变换空间里的向量，空间坐标系不

Pou光明·2024-01-25 06:49

网络编程 day2

TCP机械臂测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain

fj199121·2024-01-25 04:32

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

系列文章目录前言任务空间运动模型描述了机械臂在闭环任务空间位置控制下的运动特性，用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。

kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

19. 删除链表的倒数第 N 个结点

publicListNoderemoveNthFromEnd(ListNodehead,intn){//边界处理可以使用头节点，链表为空时方便处理ListNodedummy=newListNode(-1

鲁班班·2024-01-24 14:04

Parade Series - RTSP - Web

实验室-单摄像头-测试高拍仪-双摄像头-测试CamList@SETTMP-LOG=dshow.dummy.

unix2linux·2024-01-24 08:43

LeetCode: 19 删除链表的倒数第N个节点

我自己的思路是使用两遍循环，但是因为空链表和长度短于三的链表增加了很多if-else语句，导致程序复杂且容易出错，最后还是借鉴了答案，在head前添加dummyNode来避免以上情况。

p_w·2024-01-24 00:24

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

zhangrelay·2024-01-23 14:53

四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法

文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度机械臂

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:30

代码随想录刷题第四天

classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyhead=newListNode(

太阳照常升起366·2024-01-22 21:32

【力扣hot100】day3

执行用时:0ms//内存消耗:40.9MBclassSolution{publicListNodemergeTwoLists(ListNodelist1,ListNodelist2){ListNodedummy

安娜和她的笔记本·2024-01-22 20:59

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze

我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，

Xingmeng@·2024-01-22 19:45

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

汪纪霞·2024-01-22 09:08

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法

MATLAB中实现机械臂逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。

Xingmeng@·2024-01-22 09:06

2023年上半年网络工程师真题（1/3）

A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片)，HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(机械臂和盘道)，补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。

一只雪梨干·2024-01-21 22:39

Aloha 机械臂的学习记录4——act：detr_vae.py的代码部分

detr_vae.py的原始代码如下：#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala

随机惯性粒子群·2024-01-21 18:26

Leetcode 82.删除排序链表中的重复元素Ⅱ

所以在最开始我们就需要定义一个虚拟头结点dummyhead，用于后续的寻找前驱操作。

maplesea7·2024-01-21 13:00

stm32 FOC 电机介绍

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。

fuluoce·2024-01-21 07:26

HANA日期函数

举例：SELECTCURRENT_DATE"currentdate"FROMDUMMY;返回值：2017-7-52、CURRENT_TIME--返回本地系统时间。

江边蚊子·2024-01-20 17:22

关于机械臂的一些基本概念，方便理解

D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交，则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型（StandardDH）还是改进型（ModifiedDH）第三四行的首元素为0的是标准型，参考博客

Xingmeng@·2024-01-20 14:05

简单了解【多智能体强化学习(MARL)】

我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景，比如多机械臂协同，多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化，多智能体强化学习。

全栈O-Jay·2024-01-20 06:28

代码随想录算法训练营Day3 | 链表part01

203.移除链表元素leetcode链接代码随想录链接一刷状态：解出思路重要知识点：使用dummyHead。

锋_Feng·2024-01-20 01:45

人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”？人工智能没有你不敢想的

（看看你和科学家之间的差距）用意念操控机械臂，靠想就能“隔空取物”。而且，这个技能早在2014年就

爱索机器人科创中心·2024-01-19 19:28

LeetCode19：删除链表的倒数第N个结点

力扣题目链接思路：由于本题有可能删除头结点，为保证删除头结点和其他结点的操作一致，因此首先创建一个虚拟头结点dummy。

weixin_51160138·2024-01-19 17:25

在sqlserver里添加dual表，统一sqlserver和oracle的写法

oracle中是建立了一个实体表，字段为DUMMYvarchar2(1)的一个字段，并有个值为X。

shansheng·2024-01-19 11:28

Remove Duplicates from Sorted List II

image.png要注意的问题：因为可能head也需要被删掉，所以需要一个dummy节点。/***Definitionforsingly-linkedlist.

刘小小gogo·2024-01-19 05:04

力扣第82题——删除排序链表中的重复元素 II（C语言题解）

1,2,3,3,4,4,5]输出：[1,2,5]示例2：输入：head=[1,1,1,2,3]输出：[2,3]提示：链表中节点数目在范围[0,300]内-100next=head;structListNode*cur=dummy

fortune+·2024-01-19 03:47

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法，在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本，并在化工生产过程，无人驾驶，机械臂控制等实际应用场景取得了很好的效果。

weixin_39572442·2024-01-18 19:19

JMeter笔记（三）

unittest、airtest_weixin_42717928的博客-CSDN博客目录一：参数化方法1）用户定义的变量2）函数助手3）从文件中读取（(可以格式是.csv或txt)）4）用户参数二：jp@gc-DummySampler

weixin_42717928·2024-01-18 14:19

网络编程Day2

TCP机械臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32

yxgjbfddgijhhhj·2024-01-18 05:33

链表练习 Leetcode82.删除排序链表中的重复元素 II

1,2,3,3,4,4,5]输出：[1,2,5]示例2：输入：head=[1,1,1,2,3]输出：[2,3]提示：链表中节点数目在范围[0,300]内-100next=head;ListNode*cur=dummy

诶嘿嘿kk·2024-01-18 02:48

机器人跟踪性能量化指标

衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行：跟踪精度：这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。

FL17171314·2024-01-17 20:28

LeetCode 每日一题 Day 44 || 哑节点去重

1,2,3,3,4,4,5]输出：[1,2,5]示例2：输入：head=[1,1,1,2,3]输出：[2,3]提示：链表中节点数目在范围[0,300]内-100next){returnhead;}ListNode*dummy

XforeverZ·2024-01-17 20:05

【LeetCode每日一题】82. 删除排序链表中的重复元素 II

II](https://leetcode.cn/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/)82.删除排序链表中的重复元素II思路：创建一个虚拟节点dummy

翁佳明·2024-01-17 17:23

TCP和UDP通讯

机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain

wanyu_l·2024-01-17 16:48

嵌入式学习-网络编程-Day2

思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm机械臂代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71

CherylYYYYYY·2024-01-17 15:14

python线程池pool.map的使用

importrequestsimporttimefrommultiprocessing.dummyimportPoolheaders={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0

secsafe·2024-01-17 15:13

通过旋转机械臂，将机械臂上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法

计算原理角度计算相机CCD大小固定，即相机成像平面大小固定，相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定；因此，定焦相机的FOV大小固定，通过上图可以看出相机视场角的计算公式为：FOV=2*atan（w/2f）注意，这里w/2f代表的是w/2除以f；因此，要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度，只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可，但需注

ljc_coder·2024-01-17 10:33

day2:TCP、UDP网络通信模型

思维导图机械臂实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/

jacksheepskin·2024-01-17 09:58

华清远见作业第二十七天——网络编程（第二天）

思维导图：在虚拟机实现客户端控制机械臂代码：#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP

m0_62462327·2024-01-16 23:31

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