Dummy机械臂第5页

机械臂运动学逆解（牛顿法）

机械臂运动学逆解（牛顿法）常用的工业6轴机械臂采用6轴串联结构，虽然其运动学正解比较容易，但是其运动学逆解非常复杂，其逆解的方程组高度非线性，且难以化简。

深一·2024-01-07 01:49

Coppeliasim--V-rep

模型存放于视图内的对象，比如人，椅子，机械臂都是模型。

猿饵块·2024-01-06 22:18

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

肥皂盒的故事

某个工厂引进了一条肥皂生产线，但这生产线有缺陷，有些盒子里面没有肥皂，因为不能将空盒子卖给顾客，于是花了几百万请来一个博士团队，用x光等探测手段，配合计算机自动化技术，在发现空盒子时，自动控制机械臂夹走空盒子

静思未央·2024-01-06 18:51

APEX减速机是哪国品牌？一文快速了解APEX减速机

能够满足各种不同场合的需求，广泛应用于机器人、机械臂、自动化设备、风电、石油化工等领域。一、台湾APEX减速机的特点1.高精度：APEX减速机采用先进的齿

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:31

86. 分隔链表

->5->2,x=3输出:1->2->2->4->3->5代码classSolution{public:ListNode*partition(ListNode*head,intx){ListNode*dummy

vbuer·2024-01-06 15:32

力扣92. 反转链表 II

链表思路：使用一个dummy指针迭代到left；然后反转(right-left)个node；之后将剩余的node继续串起来即可；classSolution{public:ListNode*reverseBetween

slowfastflow·2024-01-05 15:15

Golang Leetcode19 删除链表的倒数第N个节点递归双指针法+迭代

递归由于本体是倒数第几个节点，非常适合递归从终到始的运行方式funcremoveNthFromEnd(head*ListNode,nint)*ListNode{//创建一个虚拟头节点，简化边界条件处理dummy

鳄梨阿龙·2024-01-04 21:34

机械臂在实验场景下的应用2

1.可应用的案例1.1背景：某农业大学环境科学专业，测试不同材料对猪粪水和沼液里磷的吸附能力。1.2实验对象：8种材料，2类样品（猪粪水和沼液）1.3实验过程：1.3.1样品制备：热力学部分：分别在15℃、25℃、35℃、45℃的恒温摇床里制备实验样品。动力学部分：在四种不同的温度环境下，每1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、8小时、12小时、18小时、24小时、36小时、

挖孔屏那个孔·2024-01-04 13:13

作业--day32

机械臂#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.59"intmain(intargc,constchar*argv[]){intsfd=socket(AF_INET

chen_林凯·2024-01-04 08:29

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

ROS课程讲义--第一章 ROS简介

因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。本章介绍ROS的产生、发展、特点和安装方法，带给你一个简单直观的ROS介绍。

土豆西瓜大芝麻·2024-01-03 14:20

Ubuntu 22.04 安装 xserver-xorg-core-hwe-18.04 和 xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04

在Ubuntu22.04上，可以使用以下命令安装xserver-xorg-core-hwe-18.04和xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04：sudoapt-getinstall-yxserver-xorg-core-hwe

lindsayshuo·2024-01-03 14:07

nginx上传大文件出现413

的限制;upload_max_filesize=20Mpost_max_size=128M(3)apache虚拟主机设置（LimitRequestBody）#ServerAdminwebmaster@dummy-host.example.comDocum

攻城狮的梦·2024-01-03 02:12

2019-07-09 码垛机分类

机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。

CUBIC机器人·2024-01-03 01:36

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

10月7日，B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》，短短两三天时间就被刷屏，稚晖君更是收获粉丝“天才少年，一人为伍”的最高褒奖。

狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

day 23 操作系统磁盘管理

磁盘创建文件系统格式化操作第五层：磁盘应用操作磁盘知识体系结构二.磁盘物理结构信息了解外部结构信息：接口信息（sata--scsi--sas）转速（10k，15k）磁盘分类（机械硬盘固态硬盘）盘片主轴磁头机械臂内部结构信息

流云若雨·2024-01-02 09:12

什么

在东阿阿胶智慧工厂里，参观者戴上搭载5G网络的机械臂，就能远程控制车间机械手，体验熬胶、包装等生产过程；在复方阿胶浆生产车间，虚拟现实相机正通过5G传输进行360度高清直播，将产品加工过程实时透明展示给顾客

我思故我在0109·2024-01-02 08:59

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

ROS TF坐标变换 - TF树

例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

深眸科技创新工业AI视觉系统，与机械臂协同工作实现视觉引导功能

工业AI视觉系统：工业AI视觉系统能够在工业环境中进行缺陷检测、视觉分拣、物流供包、拆码垛、工业上料等应用。随着国内工业企业不断进步和发展，传统机器视觉无法满足企业对复杂操作流程的需求，多数制造企业对于机器视觉系统的需求增长。而采用机器视觉系统代替人工，还能够完成拆码垛以及上下料等自动化作业，而这些应用的实现，都离不开视觉引导技术。Q：什么是视觉引导？A：视觉引导能够利用AI+机器视觉技术实现动态

深眸科技·2023-12-30 15:21

机械臂手眼标定详解

机械臂手眼标定详解作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期：2023/12/11注1：@Auromix是一个机器人爱好者开源组织

HermanYe996·2023-12-30 13:15

【音视频 ffmpeg 学习】麦克风数据采集，命令行播放持续更新

ffmpeg命令windows环境查看设备ffmpeg-list_devicestrue-fdshow-idummy采集麦克风代码//1.initavdevice_register_all();//avformat_network_init

道剑剑非道·2023-12-30 08:50

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

在V-rep中构建场景本文使用的V-rep版本是3.5：打开V-rep，并将任意一个目标（如机械臂）拖入到场景中。添加视觉传感器，在场景的空白处点击右键–>Add–>VisionSensor–>

童鸢·2023-12-29 10:35

kettle 转换控件翻译

1.Transform=转换DummyPlugin=空操作=这是一个空的测试步骤2.Input=导入数据ESRIShapefileReader=读取矢量数据=从SHP文件中读取图形数据和属性数据S3CSVInput

叫我老村长·2023-12-29 07:13

Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习

DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1.DMP的建模过程链接：DynamicMovementPrimitives

Ctrl+Alt+L·2023-12-29 05:52

【MediaPlayerSource】播放器源内部的音视频sender的创建和使用

等风来不如迎风去·2023-12-28 17:34

自动封箱打包码垛缠绕流水线案例

凯隆包装在深入了解客户需求后，结合客户实际生产情况，为客户量身定制了集智能感应系统、产品自动折盖上下封箱、捆扎两道打包带、码垛机械臂自动码垛、自动在线输送托盘，在线缠绕包装膜，等功能为一体的生产线，提高了品质管控

凯隆包装·2023-12-28 15:30

chatGPT的Function calling示例

importjsonimportosfromopenaiimportOpenAIclient=OpenAI( api_key=os.getenv("OPENAI_API_KEY"),)#Exampledummyfunctionhardcodedtoreturnthesameweather

chunmiao3032·2023-12-28 13:52

网络编程day3作业

1.TCP客户端实现机械臂操作代码：//机械臂客户端#include#definePORT8888#defineIP"192.168.125.73"intmain(intargc,constchar*argv

IT技术电坤小新·2023-12-27 19:11

机械臂快速接触刚性环境阻抗对相互作用力的影响

当机械臂快速接触刚性环境时，阻抗对相互作用力的影响尤为显著。由于刚性环境对机械臂产生的阻力，机械臂在接触时会受到一个与运动方向相反的作用力，即接触力。阻抗参数的设置对接触力的大小具有重要影响。

FL17171314·2023-12-26 10:33

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。

FL17171314·2023-12-26 10:33

使用Mecury人型机器人搭建VR遥操作控制平台！

概述VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。

大象机器人·2023-12-26 10:59

ubuntu18设置开机自启动

项目需求：机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码，再运行算法代码1.终端执行以下代码gnome-session-properties2.设置开机自启动选项在弹出界面点击添加，名称随便填，命令填入要启动的脚本

ssz__·2023-12-26 07:32

机械臂仿真记录贴（3）

这次主要记录一些官方文档的解读一、我对机械臂的操控：1.加载demo.launch2.另开一个终端来规划运动（rosrun）二、对照官方文档的MotionPlanning我用的是movegroup接口，

drivenzyw·2023-12-25 18:24

JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定

参考文章具体步骤1.跑通机械臂（机械臂的运行节点商家一般会给，注意看使用说明里面的信息，容易踩雷）//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点（自己的啊

drivenzyw·2023-12-25 18:53

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo，仿照它写就好

drivenzyw·2023-12-25 18:53

从0开始刷剑指Offer(20~30]

trainingPlan(int[]actions){int[]q=newint[actions.length];intlen=actions.length;intk=0;for(inti=0;i0){dummy

程序员 Hasity·2023-12-25 11:04

Python搭建FTP局域网文件高速下载服务器

话别多说,先上代码frompyftpdlib.authorizersimportDummyAuthorizerfrompyftpdlib.handlersimportFTPHandlerfrompyftpdlib.serversimportFTPServerauthorizer

Swift编程初学者·2023-12-24 15:24

集成联动驱动仿人机器人手

驱动部件使将这些手集成到现有的机械臂中变得困难，从而限制了它们的适用性。基于联动驱

小怪物爱吹牛·2023-12-24 06:10

Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints）

继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子：Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图：该结果所执行的文件为：sim_tr

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:42

Aloha 机械臂的学习记录——AWE：Bimanual Simulation Suite

BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted/humandemoforsimulatedenvironmentsfromhereandsavethemindata/act/.Ifyouneedrealrobotdata,pl

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:12

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真

MATLAB机器人工具箱机械臂仿真学习自B站：Nino_FM采用StandardDH建模法旋转算子R=rotx(pi/2)R= 1.0000 0 0 0 0.9996 -0.0274

随机惯性粒子群·2023-12-23 23:11

科技爱好者周刊摘录五

医生在病人床边几米外的控制台上，操纵系统的机械臂。整个手术花费2.5个小时。患者于第二天出院，情况良好。以前，外科手术机器人通常用于膝关节置换、前列腺和心脏手术，还没

打出了枫采·2023-12-23 22:21

【广播&通讯】

1.机械臂#include#include#include#include#include#definePORT8888#defineIP"192.168.122.170"intmain(intargc

唠个锤子·2023-12-23 18:16

树莓派-Pico控制舵机

SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太

One-For-All·2023-12-23 09:33

网络第2天

使用TCP客户端请求机械臂服务器，对机械臂进行控制使用adsw控制#include#defineIP"192.168.124.7"#definePORT8888intmain(intargc,constchar

羊羊雪·2023-12-22 23:42

算法训练营day4 LC24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点面试题 02.07. 链表相交 142.环形链表II

LC24.两两交换链表中的节点classSolution(object):defswapPairs(self,head):""":typehead:ListNode:rtype:ListNode"""dummy

冬瓜香菜·2023-12-22 19:59

代码随想录算法训练营第四天| 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II

感觉链表中主要的就是灵活使用指针,能想起来的指针:快慢指针前后指针相邻指针等间隔指针24.两两交换链表中的节点自己的版本需要注意的事项：使用dummyhead，方便进行操作使用两个相邻的指针cur和next

ogier_maxwell·2023-12-22 16:21

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