Dummy机械臂

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H
kk的blog;·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

虚拟头结点是否是空结点

虚拟头结点是人为创建的一个结点，它指向真正的头结点，创建方式为：ListNode*dummyHead=newLIstNode(0)，它并非是真实存在的结点，只是为了方便对链表进行增删改查等操作，而人为创建
伊胜雪·2024-01-16 21:18

Rust 通用代码生成器莲花发布深度修复版红莲尝鲜版十六

此版本支持枚举和datadummy模式。请部署在Tomcat9的webapps目录下。参考视频：https://www.bilibili.com/vi
火鸟2·2024-01-16 19:46

IO网络2.0

思维导图机械臂#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
mmj12·2024-01-16 14:00

第七周

距离期中考试又近了一步，这周我们参观了学校的很多实训的技能项目，不由得感叹知识改变自己，这些实训技能有很多的竞赛，我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力，做出了不少成就，最让我印象深刻的是可以把东西分类的机械臂
机械181尤·2024-01-16 10:54

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料，搭载高精度谐波减速器。
大象机器人·2024-01-16 06:46

删除排序链表中的重复元素

classSolution{//只遍历了一次，时间复杂度O(n)//没有使用额外的空间，空间复杂度O(1)publicListNodedeleteDuplicates(ListNodehead){ListNodedummy
码见愁·2024-01-16 04:47

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致，后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明·2024-01-16 03:45

1.15 day2 IO网络编程

机械臂#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬·2024-01-15 22:38

太空行走需要什么？技巧，勇气，还必须能穿中号的男式衣服

宇航员乘坐机械臂，通过操纵喷气背包，在虚空中漂浮，用手控制卫星，并建造
睿邸管家·2024-01-15 07:42

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

不仅自己就能熟练做饭：还会自己刷锅、收拾椅子：在人类指导下，煮咖啡：叠衣服：连整理床铺、套枕套都能精准搞定：浇花、拖地板、开瓶盖，甚至逗猫猫，只要人类能比出相应的动作，对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺机械臂
QbitAl·2024-01-13 20:43

[论文笔记] Megatron LM 本地调试

#127.0.0.1exportMASTER_PORT=9988exportNNODES=1exportNODE_RANK=0exportWORLD_SIZE=8DISTRIBUTED_ARGS="--use-dummy-data
心心喵·2024-01-13 20:40

机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动机械臂平台

作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。
Robotway·2024-01-13 08:50

[libjsoncpp] libjsoncpp demo

json.h"usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){std::stringjsonStr1="{";jsonStr1+="\"list\":[";jsonStr1+="\"com.dummy.app
ykun089·2024-01-13 05:35

代码随想录算法训练营第3天 | 203.移除链表元素、707.设计链表、206.反转链表

反转链表203.移除链表元素题目：203.移除链表元素文档讲解：代码随想录-203.移除链表元素视频讲解：哔哩哔哩-203.移除链表元素状态/时间：写出来了/十五分钟思路：在头结点前面加一个虚拟头结点dummy_head
a零点妖孽·2024-01-12 21:53

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

来源：宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！
虹科电子科技·2024-01-12 17:10

代码随想录 Leetcode707. 设计链表

private:structListNode{intval;ListNode*next;ListNode(intval):val(val),next(nullptr){}};intsize;ListNode*dummyHead
meeiuliuus·2024-01-12 13:18

代码随想录 Leetcode24. 两两交换链表中的节点

ListNode*swapPairs(ListNode*head){if(head==nullptr)returnnullptr;ListNode*cur=newListNode(0,head);ListNode*dummy
meeiuliuus·2024-01-12 13:42

通过PUT方法的Tomcat任意写入文件漏洞 CVE-2017-12615 漏洞复现

通过PUT方法的Tomcat任意写入文件漏洞（CVE-2017-12615）byADummy0x00利用路线Burpsuite抓包—>发包—>写入shell—>命令执行0x01漏洞介绍Tomcat设置了写许可权
ADummy_·2024-01-12 07:30

自变量是分类变量的线性拟合+哑变量

哑变量dummyvariable(也相当于对数据分类)何时引入哑变量顺序变量如(高,中,低)可按比例引入值(如1，3，5)而分类变量，或连续变量的划分:(如：1-10，11-20，21-30……)则可引入哑变量引入哑变量后
FakeOccupational·2024-01-12 00:28

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

现在手里做了三个项目不过大多差不多，一个是FPGA的图像增强，主要是做去雾处理；一个做视觉引导机械臂；一个是FPGA的神经网络搭建。
工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

ROS2学习笔记一：安装及测试

2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂
Tech Embedded·2024-01-11 16:27

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net
随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。
一起玩儿科技·2024-01-11 06:06

【Leetcode】19. 删除链表的倒数第 N 个结点

typeListNodestruct{*Valint*Next*ListNode*}*/funcremoveNthFromEnd(head*ListNode,nint)*ListNode{//虚拟头结点dummy
Hunter_Kevin·2024-01-11 01:49

Tcp 并发服务器，多线程，多进程实现

机械臂#include"head.h"/*TCP客户端控制机械臂*/#definePORT8888#defineIP"192.168.125.62"intmain(intargc,charconst*argv
WengIng·2024-01-10 20:46

关于linux 双网卡能上外网却ping 不通局域网的问题

但是今天把一款机械臂插到jetsonxavierNX有线网口上，没办法ping通，找来一个显示器，设置了有线网络的静态ip,解决了这个问题。但是我的开发主机再ping不通我的开发板了，但是能上网。
老虎福·2024-01-10 17:08

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

2019年4月3日下午，MATLAB微信公众号上的一篇文章：特此贴在此处，参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019
creedcc·2024-01-10 14:04

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

不用moveit控制ur5e机械臂

参考：https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/119351029?spm=1001.2014.3001.5506代码总结#bash1roslaunchsmartcar_descriptionscout_with_laser_gazebo.launch#bash2rosrunsmartcar_descriptionsendposition.pys
chch2010523·2024-01-10 07:26

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装 ）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7
随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现

作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46

ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制

本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看githubhuchunxu源代码的repository。
河北一帆·2024-01-09 23:11

AE （5）_auto exposure的驱动控制

博客目录确认最大曝光行：1、曝光行配置2、增益配置raw图发紫：确认最大曝光行：帧长地址：帧长数值：【配置最大曝光行：0x4b0-8=1192（frame_length(帧长)=exposure_line(曝光行)+dummy_line
search7·2024-01-09 22:31

keras 例子

fromkeras.modelimportSequentialfromkeras.layresimportDense,Dropout,Activationfromkeras.optimizersimportSGD#createdummydataimportnumpyasnpx_train
Liam_ml·2024-01-09 18:50

力扣82 删除排序列表中的重复元素II

力扣82删除排序列表中的重复元素II：提示：使用dummyHead问题描述给定一个已排序的链表的头head，删除原始链表中所有重复数字的节点，只留下不同的数字。返回已排序的链表。
Loser_Failure·2024-01-08 23:15

com.gexin.platform 依赖下载问题

解决办法：1、在idea中找到maven中的设置的settings.xml2、根据路径找到settings.xml文件，添加以下内容maven-default-http-blockerexternal:dummy
长满头发的程序猿·2024-01-07 21:03

Leetcode24-两两交换链表中的节点

head)returnnullptr;ListNodedummy(0);dummy.next=head;ListNode*pre=&dummy;ListNode*cur=head;while(cur&
小豆oo·2024-01-07 05:31

Manipulator有机械臂的意思吗

问题描述：Manipulator有机械臂的意思吗问题解答："Manipulator"这个词常常用来指代机械臂。
神笔馬良·2024-01-07 02:20

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）

工业6轴机械臂运动学逆解（解析解）  通常工业机械臂采用6旋转轴串连的形式，保证了灵活性，但为其运动学逆解（即已知机械臂末端的位姿PPP，求机械臂各个旋转轴的旋转角）带来了较大的困难，通常没有解析解。
深一·2024-01-07 01:21

windows下使用FCL（Flexible-collision-library）

在机械臂规划控制框架moveit中做为基础的碰撞检测算法。FCL支持的几何体类型：box（长方体）sphere（球）ellipsoid（椭球）capsu
深一·2024-01-07 01:50
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