EIGEN

Eigen 学习文档

ThisisthedocumentationforEigen3Eigen学习文档:Matrix类Eigen学习文档:矩阵和向量运算Eigen学习文档:Array类和元素操作Eigen学习文档:块操作Eigen
芝士锅·2023-04-14 12:16

C++下的Eigen库学习笔记

C++下的Eigen库笔记01安装教程1.1Windows下基于VisualStudio的Eigen配置教程解压然后放在一个不会经常移动的地址，在解决方案管理器一栏中选定项目名称->单击菜单栏中的项目-
火锅冰阔乐·2023-04-14 12:16

[Eigen中文文档] 块操作

与Eigen表达式一样，如果让编译器进行优化，则块操作的运行时间成本为零。使用块操作在Eigen中最常见的块操作是.block()，这有两个版本，语法如下：块操作构建一个动态大小的块表达式构建一个固定
万俟淋曦·2023-04-14 12:15

Eigen3学习笔记——密集矩阵和数组操作(2)

矩阵和算数运算Eigen通过重载C++的算数运算符或特殊方法来进行矩阵的算数运算加减参与加减的矩阵要满足行列情况，并且元素数据类型也要相同，Eigen不会自己进行数据类型转换。
Mapleaf98·2023-04-14 12:15

[Eigen中文文档] 切片和索引

该API在Eigen3.4中引入。它支持blockAPI提供的所有功能。特别是，它支持切片，即获取一组行、列或元素，以及等间隔的从矩阵或者数组中提取元素。
万俟淋曦·2023-04-14 12:43

配置github的tinynurbs库环境

文章目录前言tinynurbs库用到的目录：环境配置和eigen库配置类似：测试代码：前言为了自己方便而写tinynurbs库用到的目录：C:\code\IGA库\tinynurbs-master\include
mw_1422102031·2023-04-14 08:02

eigen库安装_快速入门矩阵运算——开源库Eigen

本文将为大家介绍一个开源的矩阵运算工具——Eigen。
weixin_39521808·2023-04-13 10:56

Eigen-库的入门学习

目录Eigen中的矩阵操作稀疏矩阵的构建向量的操作Eigen中的矩阵操作官方入门文档稀疏矩阵的构建typedefEigen::TripletTriplet_My;//构建稀疏矩阵mat_V0_Eigen
朽米不通·2023-04-13 10:26

[Eigen中文文档] 矩阵与向量运算

文档总目录本文目录介绍加法与减法标量的标量乘法与除法表达式模板转置与共轭(矩阵与矩阵)和(矩阵与向量)的乘积点积和叉积基本算术的简化运算操作的有效性英文原文(Matrixandvectorarithmetic)本文章旨在提供有关如何使用Eigen
万俟淋曦·2023-04-13 10:54

[Eigen中文文档] Array类与元素操作

中的值加法与减法Array乘法其他按元素操作的运算array和matrix表达式之间的转换英文原文(TheArrayclassandcoefficient-wiseoperations)本页旨在提供有关如何使用Eigen
万俟淋曦·2023-04-13 10:54

[Eigen中文文档] Matrix类

文档总目录本文目录Matrix前三个模板参数向量动态的特殊值构造函数访问元素逗号初始化重置大小赋值和重置大小固定大小与动态大小可选模板参数其他常用Matrix类型本文英文原文链接在Eigen中，所有矩阵和向量都是
万俟淋曦·2023-04-13 10:53

[Eigen中文文档] 概述（总目录）

一、概述英文原文链接这是Eigen3的API文档，你可以下载它以便于离线阅读。
万俟淋曦·2023-04-13 10:23

[Eigen中文文档] 从入门开始...

文档总目录本文目录如何安装Eigen第一个简单的程序编译和运行第一个程序第一个程序的解释示例2：矩阵和向量解释第二个例子本文英文原文链接这是一个非常简短的Eigen入门文章。该文章有两层目的。
万俟淋曦·2023-04-13 10:15

C++ 采用最小二乘法拟合抛物线

代码实现#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;void
奔跑的小豆芽·2023-04-13 09:14

CMAKE关于FIND_LIBRARY和FIND_PATH

常用的用法如下：(1)、查找.so库FIND_LIBRARY(G2O_SOLVER_EIGEN_LIBNAMESg2o_solver_eigen#lib前缀和后缀名.so不需要写PATHS/usr/localPATH_SUFFIXESlib
SLAM||DUNK·2023-04-13 00:01

【SLAM】ubuntu16.04在配置orb-slam2&&orb-slam1+ROS kinetic+Pangolin出现的问题以及解决方法

下载源问题安装ROSkinetic阶段问题一：rosdep被墙问题二：gitclone时github返回403错误安装Pangolin阶段安装orb-slam阶段问题一：ORB-SLAM2编译时出现找不到Eigen
网瘾中心呼唤爱·2023-04-11 11:52

OpenMVS详细安装教程(ubuntu18.04)

OpenMVS详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Eigen3.42.安装Boost1.56版本以上3.安装OpenCV2.4(或者更高版本)4.安装CGAL5.安装VCGLib
牙牙要健康·2023-04-11 10:26

（二）疲劳驾驶检测---OpenCV其中三种人类识别器Eigenfaces、FisherFace、LBPHFace

1、Eigenfaces人脸识别器：Eigenface也叫做“特征脸”，通过PCA（主要成分分析）方法将人脸数据转换到另外一种空间维度做相似性运算。
Kkh_8686·2023-04-11 04:12

SLAMBook2纠错记录：Fatal error:Eigen/core没有那个文件或目录

SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录文章目录SLAMBook2纠错记录：Fatalerror:Eigen/core没有那个文件或目录一、问题二、解决方法一
ReLesEason·2023-04-11 02:22

error: ‘usleep‘ was not declared in this scope

usleep'wasnotdeclaredinthisscopestep1修改ORB_SLAM2/include/system.h添加：#includestep2修改ORB_SLAM2/include/LoopClosing.htypedefmap,Eigen
残血到处浪·2023-04-11 01:35

技能树直播课程学习-WGCNA-3-模块与临床性状关联

DefinenumbersofgenesandsamplesnGenes=ncol(datExpr)#定义基因和样本的数量nSamples=nrow(datExpr);#RecalculateMEswithcolorlabelsMEs0=moduleEigengenes
大吉岭猹·2023-04-09 08:17

「C/C++」一些值得学习的C++开源库

目录说明BoostPocoOpenCVEigenSQLiteQtTensorFlow说明学习这些C++开源库不仅可以提高我们的编程水平，同时也可以提高我们的编程效率，加速我们的应用程序开发。
何曾参静谧·2023-04-09 06:36

一个 LAPACKE 示例，可以gdb进 lapack fortran77源代码

==============ProgramcomputesalleigenvaluesandeigenvectorsofarealsymmetricmatrixAusingdivideandconqueralgorithm
Eloudy·2023-04-07 19:17

基于Eigen的遥感多光谱影像主成分分析

主成分分析简介在多元统计分析中，主成分分析（英语：Principalcomponentsanalysis，PCA）是一种分析、简化数据集的技术。主成分分析经常用于减少数据集的维数，同时保持数据集中的对方差贡献最大的特征。这是通过保留低阶主成分，忽略高阶主成分做到的。这样低阶成分往往能够保留住数据的最重要方面。计算步骤输入：n维样本集D=(x(1),x(2),...,x(m))，要降维到的维数n.输
RS_cj·2023-04-06 23:03

org-reveal的几种theme

serifserifskyskysolarizedsolarizedbloodbloodmoonmoonleagueleaguebeigebeigenightnight
小马将过河·2023-04-06 17:05

基于 eigen 实现神经网络的反向传播算法（2）

前文展示了基于MartinH.Hagan的《神经网络设计》ch11所述的多层圣经网络的基本反向传播算法（SDBP）的实现和部分测试结果。在对其例题函数的训练测试中我也发现了该文CH12提到的速度不佳及收敛性问题。其中收敛问题根本上影响的算法的有效性。本文将展示该书CH12提到的改进算法，改进的目标即速度与收敛性。改进算法有以下几种引入动量的反传算法MOBP（启发式优化技术）可变学习速度的反传算法V
Tonyfield·2023-04-04 08:34

基于C++，引用Eigen库，于QT平台开发的一个边角网测量平差程序-XXXX课程设计

数据结构与测绘软件开发课程设计边角网测量平差程序设计姓名：FXXX班级：测绘工程XXXX班学号：XXXXXX指导老师：XXXXXXXXXXXX)XXX2021年12月前言：主要分享了一个基于C++文本输入输出流读取边角网数据，进行测量平差的程序。限于本人水平有限，望读者恳请指正。目录一、课设概况1.1课设目标1.2开发环境二、平差模型2.1误差方程2.2平差原理2.3精度评定2.4误差椭圆参数计算
一只凡·2023-04-04 02:15

C++之eigen安装与测试方式

目录C++eigen安装与测试1、eigen库安装2、查看eigen的版本号C++eigen使用eigen几何模块的使用方法总结C++eigen安装与测试1、eigen库安装1）方法一：源码安装（推荐）
·2023-04-04 01:56

windows C++ VISUAL STUDIO开启slam

Pangolin+依赖库：https://blog.csdn.net/weixin_45675146/article/details/120884870visualstudio下载和配置opencv和Eigen
zingghalo·2023-04-03 17:14

LSD没整明白 “再质押”叙事就来了

Eigenlayer是能够至少延续到24年的新叙事，作为主打ETH“共享安全”的重大创新，其提出的LSD流动性代币的再质押方案，具有多条叙事逻辑加持，众多机构在22年终回顾中将其放在重要位置：①ETH共识层扩容
初晓链研究员·2023-04-01 20:36

视觉SLAM常用的第三方库

eigeneigen是一个线性代数运算库文件，用于矩阵和向量运算sophussophus是基于eigen写的，解决的是李群和李代数的问题，即se(3)，so(3)，SE(3)，SO(3)。
飘逸_灵魂·2023-03-31 15:43

eigen3多版本共存及与ceres兼容问题

eigen3多版本共存及与ceres兼容问题eigen3多版本共存提前准备usr/include/eigen3/usr/lib/cmake/eigen3/usr/share/pkgconfig/eigen3
Cloudy_to_sunny·2023-03-30 01:56

Ubuntu18.04 realsenseD435i ROS orbslam2

基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2-简书之前一直使用Kinect进行尝试，但是一直点云都出不来环境安装OpenCV、ROSUbuntu安装、重装_echo_gou的博客-CSDN博客Eigen3wgethttps
echo_gou·2023-03-29 20:40

Eigen——C++矩阵运算库

Eigen——C++矩阵运算库1.Eigen是什么？2.下载配置3.使用3.1模块和头文件3.2每个具体使用，下面有相对官网的中文博客3.3下面只记录我要用的，一边用一边记1.Eigen是什么？
hdaiojdas·2023-03-29 03:00

Git 常用命令

git库管理命令克隆远程仓库#克隆仓库代码gitclonehttps://github.com/reigending/code.git#只克隆最近一次commit的代码gitclone--depth=1https
Reigen·2023-03-27 09:03

ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）

ORB-SLAM3配置及安装教程实验简介1实验环境2准备工作（安装依赖）2.1githubclone2.2Eigen3安装2.3Pangolin安装2.4Opencv安装2.5DBoW2andg2o2.6
shadowmimii·2023-03-27 07:49

ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）

目录写在前面：环境说明：准备工作（安装依赖）：源码下载：Pangolin安装：OpenCV安装Eigen3安装DBoW2andg2oPython安装boost库安装libssl-devORB_SLAM3
1900_·2023-03-27 07:10

Ubuntu16.03配置、安装及运行ORB-SLAM3(含遇到的坑与注意事项)

ORBSLAM3实验环境下载依赖2.1源码下载1、orbslam3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、其他依赖2.2Eigen3安装2.3Pangolin安装2.4opencv安装2.5DBoW2andg2o2.6
亲爱的~·2023-03-27 07:07

[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵1点、向量和坐标系2坐标系间的欧式变换2.1欧式变换之旋转2.2欧式变换之平移3变换矩阵与齐次坐标4Eigen库的简单应用4.1Eigen库的介绍与安装
羊羊羊ox·2023-03-26 11:00

特征向量的空间滤波--Griffith 2017

AgeocomputationandgeovisualizationcomparisonofMoranandGearyeigenvectorspatialfilteringDAGriffith,BLi-Geoinformatics
大概是只翻车鱼的莫方·2023-03-26 05:55

Eigen::Tensor使用，定义高维矩阵

在实际项目中，需要存储大于等于三维的矩阵，而平常中我们使用Eigen::MatrixXd二维数据，这里我们使用Eigen::Tensor来定义1.UsingtheTensormodule#include2
大树小树·2023-03-25 04:47

2019-10-10

视觉SLAM之三维空间刚体运动描述数学工具:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角编程库:Eigen库"旋转矩阵"既然是说刚体运动,首先刚体是什么?
楼顶的咸鱼·2023-03-21 18:37

2021-05-06

menschlichesLernenundDenkenaufdenComputerzuübertragenundihmdamitIntelligenzzuverleihen.StattfürjedenZweckprogrammiertzuwerden,kanneineKIeigenständigAntwortenfindenun
YIHEkids·2023-03-21 11:12

SVO_SLAM compiling error (without ROS)

ProblemAccordingtoSVOinstallation.Theerroroccursinlaststep(make):undefinedreferencetoSophus::SE3::expEigen
Didex·2023-03-21 00:02

特征脸方法Eigenface

特征脸方法（Eigenface或PCA）特征脸方法是90年代初期由Turk和Pentland提出的目前最流行的算法之一，具有简单有效的特点,也称为基于主成分分析(principalcomponentanalysis
Charliehhh·2023-03-20 09:17

矩阵分解算法原理及实现(Matrix Factorization)

EVD特征值分解(EigenvalueDecomposition)，假设对于一个的方
d518a9b6ae51·2023-03-19 19:55

win10+vs2019+g2o 安装教程

:英特尔酷睿i5-8265U一、安装vs2019访问网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/,下载vs2019社区版，并按需要进行安装二、安装Eigen3
离群土拨鼠·2023-03-17 07:02

NO FILTER JJ LIN

AmysticalpresenceswayingelegantlyAprofoundexistenceintheuniverseThelingeringscentofjasmineinyouhairIamaddictedabsorbedandlostinyouCaressingyourfaceIgentlywipeyourtearsawayYouarethescenicportraintofall
爱哭鬼Molly·2023-03-16 16:51

【人脸识别】ssd + opencv Eigenfaces 和 LBPH算法进行人脸监测和识别

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言ssd+opencvEigenfaces和LBPH算法进行人脸监测和识别1.ssd目标监测2.opencv的三种人脸识别方法2.1Eigenfaces2.2LBPH
weixin_40293999·2023-03-16 16:42

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10）

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10）1：环境说明:使用的Linux发行版本为Ubuntu20.04SLAM2
枭玉龙·2023-03-10 20:30
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