EIGEN

R语言中主成分分析概念与操作（PCA）

文章目录基本信息常用的包及函数PCA中常见概念特征值(eigenvalue,eigen)特征值平方根(squarerootofeigenvalue,sdev)特征向量(eigenvector)载荷(loading
osummer3148·2023-06-17 18:55

编译imu-tk

#安装依赖项sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakelibeigen3-devgnuplot#命令行的交互式绘图工具sudoapt-getinstallgnuplot
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

2021-12-15 我只属于我自己 Ich Gehoer nur mir

gezähmtundgezogensein.言听计从，俯首帖耳Ichwillnichtbescheiden,我不要矫揉造作beliebtundbetrogensein.曲意逢迎，讨人欢心IchbinnichtdasEigentumvondir
菠萝魔戒·2023-06-16 20:10

Eigen中用于特征值分解的几个类的介绍

本文参考于https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicLinearAlgebraDecompositions.html很多场合我们需要去计算矩阵的特征值与特征向量
李太白lx·2023-06-16 17:23

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】四.opencv安装和使用,获取opencv matiax 的指针

opencv_contrib2.安装指导3.Linux下fatalerror:opencv2/opencv.hpp:没有那个文件或目录4.g++和cmake编译使用opencv的程序5.opencv,eigen
tony365·2023-06-16 04:14

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】五.CMakeLists.txt编写

文章目录CMakeLists.txt编写1.CMakeLists.txt模板2.设置编程语言版本3.设置编译类型Debug，Release4.设置获取文件列表5.添加include目录6.配置编译选项CMakeLists.txt编写1.CMakeLists.txt模板一个使用opencv的CMakeLists.txt#cmake最低版本要求cmake_minimum_required(VERSIO
tony365·2023-06-16 04:14

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】三.eigen和mkl安装和使用

文章目录eigen和mkl介绍1.eigen和mkl安装2.eigen使用3.mkl安装4.mkl使用5.eigen使用6.利用eigen实现三线性插值方法，以及一些小示例eigen和mkl介绍1.eigen
tony365·2023-06-16 04:13

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】二.gcc编译选项

-fopenmp10.opencv依赖11.示例112.示例2：实践eigen编译选项和运行时间示例1.g++eigen.cpp-oeigen2.g++-march=nativeeigen.cpp-oeigen3
tony365·2023-06-16 04:11

1.vs2019 配置Eigen

目录一下载Eigen二创建工程三测试代码四运行结果一下载Eigen下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
MYVision_ MY视界·2023-06-15 12:18

用LBPH、FisherFaces与EignFaces算法进行人脸识别

在Opencv中提供了LPBH、EigenFishfaces和FisherFace三种人脸识别方法。一、LBPH算法LBPH所使用的模型基于LB
anthony-36·2023-06-15 08:25

eigen /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3: error: static assertion failed: YO

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZESEIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE
fanzy1234·2023-06-15 02:57

ICP 问题之 SVD

ICP问题之SVD1.SVD求ICP1.1构造最小二乘问题1.2求解最小二乘问题1.3求位姿2.例子2.1代码实现2.2实例分析2.3使用Eigen库3.参考  ICP即IterativeClosestPoint
qq_26697045·2023-06-15 00:40

安装ORB-SLAM2纯记录（caffe）

3050TI显卡驱动：NVIDIA-SMI525.116.04DriverVersion:525.116.04cuda:Cudacompilationtools,release11.0,V11.0.221eigen
sugarkss·2023-06-13 01:35

ur机器人在moveit中运行环境搭建（保姆级）

中运行环境搭建我的系统是ubuntu20.04rosb版本:noetic1.安装运动学插件sudoapt-getinstallros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin2.安装eigenpy
再遇当年·2023-06-12 03:24

SLAM中坐标轴旋转及ros的接口解释

读完几个loam算法，满篇的坐标轴旋转，还是手写的(作者，用eigen写不好嘛。。。)，我滴天适应了好久…，今天就总结一下坐标轴旋转问题。
bug大湿·2023-06-11 22:39

Eigen之矩阵基本操作

开篇介绍在实际应用中，当要进行姿态解算时，必不可少的便是矩阵操作，这里我们引入Eigen这一矩阵操作库。Eigen是一个C++开源线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。
TamSom·2023-06-11 14:00

GAMES101作业1-VS2019

轴变换矩阵构建透视矩阵先展示完成的代码参数理解运行结果过程中出现一次报错提高作业提高作业代码将代码运用于图像main.cpp完整代码rasterizer.hpp完整代码rasterizer.cpp完整代码题目概要我用的是VS2019完成的作业，所以要先手动添加Eigen
九九345·2023-06-11 14:59

CG-3D渲染器-0.1

最近看视频看到了第9课，想着做个作业，于是通过作业1接触到了Eigen库，就不可停止的开始了我的3D渲染器制作之路。本文仅用于记录3D渲染器1.0开发心得，欢迎所有大佬大神批评指教！
仰望—星空·2023-06-11 14:56

SLAM十四讲——ch3实践

ch3的实践及避坑一、ch3的总体步骤二、文件的执行1.实践：Eigen2.实践：Eigen几何模块3.可视化演示出现的问题一、ch3的总体步骤确保已经安装Eigen库，Eigen库是一个C++开源线性代数库
琉璃轻纱·2023-06-11 00:46

[Eigen中文文档] 稠密矩阵分解函数对比

文档总目录英文原文(Benchmarkofdensedecompositions)本页介绍了Eigen为各种方阵和过约束问题提供的稠密矩阵分解的速度比较。
万俟淋曦·2023-06-10 13:49

[Eigen中文文档] 稠密分解方法目录

文档总目录本文目录Eigen提供的分解方法目录术语英文原文(Catalogueofdensedecompositions)本文介绍了Eigen提供的处理稠密矩阵分解方法的目录。
万俟淋曦·2023-06-10 13:49

[Eigen中文文档] 求解线性最小二乘系统

文档总目录本文目录SVD分解QR分解正规方程英文原文(Solvinglinearleastsquaressystems)本页介绍如何使用Eigen求解线性最小二乘系统。
万俟淋曦·2023-06-10 13:49

[Eigen中文文档] 就地矩阵分解

文档总目录本文目录英文原文(Inplacematrixdecompositions)从Eigen3.3开始，LU、Cholesky和QR分解可以就地操作，即直接在给定的输入矩阵内操作。
万俟淋曦·2023-06-10 13:17

五种混沌映射的种群初始化(可适用多数算法改进）附Matlab代码

一般混沌序列具有以下主要特征：非线性；对初值的敏感依赖性；遍历性；随机性；奇异吸引子（混沌吸引子）；分数维持性；整体稳定局部不稳定；长期不可预测性；轨道不稳定性及分叉；普适性和Feigenbaum常数。
渡劫九歌·2023-06-09 09:03

【OpenCV-Python】——Haar人脸检测&深度学习人脸检测&EigenFaces/FisherFaces/LBPH人脸识别

目录前言：1、人脸检测1.1基于Haar的人脸检测1.2基于深度学习的人脸检测2、人脸识别2.1EigenFaces人脸识别2.2FisherFaces人脸识别2.3LBPH人脸识别总结：前言：人脸检测是人脸定位的过程
柯宝最帅·2023-06-08 21:37

【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装

zed2i.launchrostopiclistrosnodelistdisplay_zed2i.launchzed_rtabmap.launchORB-SLAM3安装OpenCV3安装Glew安装Pangolin安装boost安装Eigen3
乙酸氧铍·2023-06-08 03:12

树莓派4B无屏幕，连接WiFi、SSH、VNC，系统换源、pip换源，安装中文输入法

为下一步安装Qt5、Eigen、OpenCV以及ncnn等做准备注意事项64位的RaspberryPiOS会导致树莓派系统变成aarch64（arm64）缺点已经尝试在该系统上安装Python环境管理工具
DEDSEC_Roger·2023-04-21 19:06

Householder transformation + QL to calculate eigenValue and eigenVectors of Hertian Matrix, cpu code

化Hertinanmatrixeigenproblemintoarealsymmetricmatrixeigenproblem:原理：与matlab的结果进行对比：A=[...(3.0+0.0*j)(-
Eloudy·2023-04-21 17:55

Eigen官方文档中文翻译——迭代一维数组——Iterating over 1D arrays and vectors

开源地址，欢迎starEigen:STLiteratorsandalgorithms自从3.4版本后，Eigen的稠密矩阵和阵列提供了与STL兼容的迭代器。
音乐菇凉·2023-04-21 16:20

OpenCV Eigen Sophus PCL G2O

头文件数据类型示例显示图片视频从摄像头中读取读取文件并存放读取配置文件保存图片到文件图像的像素绘图随机选择颜色取整函数关键点和描述子对极几何计算极线单应函数透视变换填充多边形stepfastAtan2Eigen
雨后的放线君·2023-04-21 16:15

Eigen3学习笔记——密集矩阵和数组操作(3)

矩阵重新整形reshape在3.4以后reshape不执行立即整形，而是返回一个**”view“**（意思应该是不在是具体的矩阵，而是一种简化）因此，不允许整形之后直接赋值：A=A.reshap(2,8)，可以进行A=A.reshap(2,8).eval()，**eval()**是将表达式转换成矩阵！！DenseBase::reshape(NRowsType,NColsType);//将矩阵重新按
Mapleaf98·2023-04-21 15:33

[Eigen中文文档] 混叠

文档总目录本文目录示例解决混叠问题混叠与组件操作混叠和矩阵乘法总结英文原文(Aliasing)在Eigen中，混叠是指相同的矩阵（或数组或向量）出现在赋值操作符的左边和右边。
万俟淋曦·2023-04-21 15:32

[Eigen中文文档] 原始缓冲区接口：Map 类

这在各种情况下都很有用，特别是在将向量和矩阵从其他库“导入”到Eigen中时。介绍有时可能有一个预定义的数字数组，希望在Eigen中将其用作向量或矩阵。虽然可以通过复制数据实现，但最常见的情况是
万俟淋曦·2023-04-21 15:02

[Eigen中文文档] Reshape操作

文档总目录本文目录二维Reshape一维线性Reshape原地Reshape英文原文(Reshape)从Eigen3.4开始，Eigen发布了将矩阵或向量重塑为不同大小的便捷方法。
万俟淋曦·2023-04-21 15:00

[Eigen中文文档] STL迭代器和算法

文档总目录本文目录遍历一维数组和向量迭代二维数组和矩阵的元素迭代二维数组和矩阵的行或列英文原文(STLiteratorsandalgorithms)从3.4版本开始，Eigen的稠密矩阵和数组提供了STL
万俟淋曦·2023-04-21 15:39

ubuntu重装/升级eigen教程

  重装eigen的原因是在编译openmvg的时候，报了如下一堆错误：/usr/include/eigen3/Eigen/SparseCholesky:34:2:error:#errorTheSparseCholeskymodulehasnothingtoofferinMPL2onlymode
zeeq_·2023-04-21 01:25

「群体遗传学实战」第二课: 画出和文章几乎一样的PCA图

只谈哪些软件能够处理数据，我找到了以下三款Plink:https://www.cog-genomics.org/plink/GCTA:https://cnsgenomics.com/software/gcta/EIGENSOFT
xuzhougeng·2023-04-21 01:45

华裔数学天才陶哲轩与物理学家发表新的特征向量求解方法

数学天才陶哲轩与三名物理科学家一起在arXiv上发表的新特征向量求解方法：《EigenvectorsfromEigenvalues》PeterB.Denton,StephenJ.Parke,TerenceTao
帅帅家的人工智障·2023-04-20 19:18

[Eigen中文文档] 归约、访问者和广播

专栏总目录本文目录归约范数计算布尔归约用户自定义的归约访问者函数局部归约将局部归约与其他操作结合广播将广播与其他操作结合英文原文(Reductions,visitorsandbroadcasting)本文介绍了Eigen
万俟淋曦·2023-04-20 18:43

四元数，旋转矩阵，轴角，欧拉角的相互转换（原理+Eigen代码实现）

目录1.旋转矩阵1.1.旋转矩阵->四元数1.2.旋转矩阵->欧拉角1.3.旋转矩阵->轴角2.旋转向量2.1.旋转向量->轴角2.2.旋转向量->旋转矩阵2.3.旋转向量->欧拉角2.4.旋转向量->四元数3.轴角3.1.轴角->旋转向量3.2.轴角->四元数3.3.轴角->旋转矩阵4.欧拉角4.1.欧拉角->四元数4.2.欧拉角->旋转矩阵4.3.欧拉角->轴角5.四元数5.1.单位四元数->
每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-04-20 17:36

Ubuntu 20.04 LTS boost-python安装教程

由于大作业的需求，博主最近在配置一个项目：https://github.com/weixk2015/DeepSFM在按照环境的要求安装一堆依赖的时候，在一个包面前碰了壁:minieigen，使用以下命令尝试安装
木奢·2023-04-18 15:01

旋转向量与旋转矩阵的相互转化

=I+Wsin(d)d+W2(1−cos(d))d2R=I+\frac{Wsin(d)}{d}+\frac{W^2(1-cos(d))}{d^2}R=I+dWsin(d)+d2W2(1−cos(d))Eigen
一抹烟霞·2023-04-18 08:53

【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录

的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.安装基础编译工具2.配置Eigen3
Robot_Tiger_·2023-04-16 12:30

3.2 写一个UR机器人运动学库

注：由于本文涉及到矩阵运算，需要事先下载好Eigen矩阵运算库，可自行搜索如何安装。1工程目录RoboticsLibbin(存放可执行文件)incl
孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

python第三方库tensorflow_Tensorflow源码框架

2)third_party第三方库，包括：eigen3，fft2d，
weixin_39793105·2023-04-16 08:21

【Learning CMake Cookbook】第二章--第二部分

LearningCMakeCookbookChapter02Part02检测处理器指令集Eigen库相关检测处理器指令集这里使用的大致方法一致，我们在源码中要输出一些指示处理器指令集的信息，但这些信息的
XIE心英雄·2023-04-15 22:24

[Eigen中文文档] 高级初始化

逗号初始化Eigen提供了一个逗号初始化语法，这让用户可以很容易的设置矩阵、向量、数组的系数。仅仅需要简单的列出系数，从左上角开始，从左到右，从上到下依
万俟淋曦·2023-04-15 05:38

寒假计划

积攒一些最近没有时间做的小事，放到寒假去完成：1.修改R包，解决如下问题：变量为1维，warning的问题，平方问题，eigen加速。2.电脑的文件整理，文件的备份。
张10_·2023-04-15 05:52

Eigen官方文档中文翻译——切片和索引——Eigen: Slicing and Indexing

开源地址，欢迎starEigen:SlicingandIndexing本文展示如果使用操作运算符operator()来索引行和列的子集。这个API是在Eigen3.4中完成的。
音乐菇凉·2023-04-14 12:47

Eigen 学习文档: 切片和索引

此API已在Eigen3.4中引入。它支持块API提出的所有功能。特别是，它支持切片，包括获取一组行、列或元素，在矩阵内均匀分布或从索引数组索引。
芝士锅·2023-04-14 12:17
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