EIgen

视觉slam14讲学习（一）之se3上的定位表示:轨迹显示与轨迹误差

文章目录1.读出trajectory.txt中的轨迹信息2.用pangolin画出轨迹poses3.利用Eigen进行欧拉角和四元数的转化4.画出两条轨迹，对定位精度进行分析5.结果显示1.读出trajectory.txt
su扬帆启航·2020-06-24 18:11

《谱图论》读书笔记（第一章）

目录Chapter1.特征值和图的拉普拉斯算子1.1介绍1.2拉普拉斯算子和特征值1.3BasicfactsaboutthespectrumofGraph1.4Eigenvaluesofweightedgraphs1.5Eigenvaluesandrandomwalks
meteor_0033·2020-06-24 14:24

Ubuntu18下ORB_SLAM2的安装与配置

目录一、安装工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装opencv四、安装eigen3五、安装ORB_SLAM2六、运行slam单目项目七、参考文献一、安装工具在终端通过命令下载配置过程中需要的
篠曉·2020-06-24 12:02

Ubuntu18 +ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例

Ubuntu18ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例）目录安装工具安装及配置Pangolin安装依赖项下载Pangolin编译安装安装及配置Opencv安装依赖项下载opencv3.4编译安装配置编译环境安装Eigen
lxzysx·2020-06-24 10:43

Ubuntu安装eigen

EigenisaC++templatelibraryforlinearalgebra:matrices,vectors,numericalsolvers,andrelatedalgorithms.1.官网下载源码
科学边界·2020-06-24 10:28

欧拉角和旋转矩阵的转换

include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceEigen
25zhixun·2020-06-24 07:54

xcode导入ceres遇到google::log_sinks_global

，需要自己编译一份x86_64的静态库文件直接通过cmake编译出来其实就是x86_64的静态库文件但是导入到工程中有51个错误，其它的好解决，把他的依赖库（suitesparse、cxsparse、Eigen
25zhixun·2020-06-24 07:54

【图嵌入综述1】 Graph Embedding Techniques, Applications, and Performance: A Survey

目录一、图嵌入概述二、图嵌入的挑战三、图嵌入的方法1.预备知识与符号定义2.基于因子分解的方法2.1LocallyLinearEmbedding(LLE)2.2LaplacianEigenmaps2.3
静静和大白·2020-06-24 07:17

初试ORB-SLAM2（1）：利用外接usb摄像头并测试摄像头节点（详细教程）

【环境及第三方库配置】Ubuntu16.04，已安装ROS、Eigen3、Sophus、Ceres、g2o、OpenCV3.3、PCL等1、在个人的/home目录下先创建ROS工作空间$mkdir-p~
limhsysu·2020-06-24 05:44

深蓝学院SLAM十四讲第二章作业

二、熟悉Eigen矩阵的运算1.A是方阵，而且是可逆的方阵。2.高斯消元主要用于求解线性方程组，也可以用来求解矩阵的秩，矩阵的逆。原理是将方程组进行加减消元，然后求出未知数。
人菜就要多读书·2020-06-24 04:44

ubuntu eigen 安装与使用

文章转载的来源：http://blog.csdn.net/dddccc1234/article/details/505350111、安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2
leoking01·2020-06-24 03:20

坐标系的变换（Eigen库四元数表示的坐标）

本文主要介绍使用Eigen库中的四元数进行空间坐标的转换。
沧海飞帆·2020-06-24 01:33

OpenCV训练人脸模型并生成XML文件

《OpenCV系列教程》项目位置：OpenCV-Sample代码位置：23-LearnEigenFace.py同时所需要的资源也都在项目里面importcv2importosimportnumpyasnpimgs
王小鹏鹏·2020-06-24 01:22

浅淡深度学习的发机机——张量计算

如何进行高效的张量计算，是OpenCV之类的图像库、OpenBlas/Eigen之类的高性能计算库以及MNN之类的深度学习推理引擎要解决的核心问题。本文主要以端侧深度学习推理引擎MNN为示例，谈一下张
夕阳叹·2020-06-23 23:20

Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version

1.Downloadtheceressourcecodegitclonehttps://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver2.Dependencies#CMakesudoapt-getinstallcmake#google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev#BLAS&LAPACKsudo
jiaken2660·2020-06-23 21:12

vs2013下CGAL-4.13的编译

*****************************CGAL编译*********************************/1.在进行CGAL的编译前，我们首先需要完成boost的编译、Eigen
jaggerjack330·2020-06-23 20:21

Ubuntu卸载Eigen

Eigen，背景[cpp]viewplaincopysudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装版本是最新的，我要跑一个Demo需要的版本是3.1.0，所以用[cpp]viewplaincopysudoupdatedblocateeigen3
j_____j·2020-06-23 20:44

Windows下CMake编译OpenCV 4.1.2+contrib + CUDA

ENVCMake3.16.0VisualStudio2019Windows101909CUDA10.2.89+CUDNN7.6.5OpenCV4.1.2opencv_contrib4.1.2Python3.7.4Corei79700K+RTX2080Eigen
ffiirree·2020-06-23 17:57

SVD & Eigen Decomposition

SVD-singularvaluedecompositionWeusuallytalkaboutSVDintermsofmatrices,A=UΣVTA=UΣVTbutwecanalsothinkaboutitintermsofvectors.SVDgivesussetsoforthonormalvectorsvjvjandujujsuchthatAvj=σjujAvj=σjujσjσjaresc
ibunny·2020-06-23 17:22

Eigen学习笔记

最近由于课题原因，新接触到一个C++的线性代数模板库，名为Eigen（读作['aɪgən]）。
风海流·2020-06-23 16:51

解决cgal中的surface_mesh_deformation,代码copy到别处报错

最好是在编译cgal的时候，cmake中的entry就有，勾选上with_eigen，然后配置include目录即可。这样以后省事，所以编译cgal的时候，要好好检查外置的库，会用到的都先加
deeebug·2020-06-23 14:29

GCN图卷积 utils.py脚本

importnumpyasnpimportpickleaspklimportnetworkxasnximportscipy.sparseasspfromscipy.sparse.linalg.eigen.arpackimporteigshimportsys
青松愉快·2020-06-23 08:57

一个三维重建的开源代码

AddedCMakeinstallrulessuchthattheprojectcanbeinstalledandusedasathird-partydependency;RemovedbundledEigen
fdbvm·2020-06-23 07:38

CGAL 4.11 版 win10-vs2015-64bit 编译与开发关键点指南

、Eigen3、0.官网下载CGAL-4.11-Setup.exe,这是一个解压源码的e
eloudy·2020-06-23 06:06

Eigen3+Cmake+Vs2017源码编译

1.Eigen的强大功能介绍Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。
dijiaobo6023·2020-06-23 04:01

补充“MIT Cheetah 完整开源代码仿真环境”搭建过程中文资料的细节

No.2：关于GitHub仓库git工具下载的提醒问题No.3：关于CMake工具的相关问题相关依赖的安装问题No.1关于LCM安装的问题问题No.2关于QT5安装包.run安装的问题问题No.3关于Eigen3
陶技者·2020-06-23 04:09

从VCF文件画PCA图

1.使用plink获取SNP_test.eigenvec文件plink--maf0.05--allow-extra-chr--vcfSNP.vcf--pcaheadertabs-outSNP_testeigenvec
细雨春风·2020-06-23 00:41

Eigen库使用指南(转载)

Eigen库使用指南(转载)目录Eigen库使用指南(转载)1.模块和头文件2.Matrix类3.矩阵与向量的运算4.Array类5.块操作6.矩阵初始化7.归约，迭代器，广播8.Map类9.混淆问题1
山城盛夏·2020-06-22 22:06

Eigen实现坐标转换

用四元数做旋转则有（在Eigen中四元数
蔡冰成·2020-06-22 20:43

ubuntu16.04 离线安装线性代数算法库 Eigen

Eigen是线性代数的C++模板库：矩阵，向量，数值求解器和相关算法。公司的电脑禁止上外网，只能采用离线安装方式安装Eigen。
c_china·2020-06-22 19:08

ubuntu16.04下安装Eigen

请输入以下命令进行安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在“usr/include/eigen3”中。
anlaiji6783·2020-06-22 14:06

论文研读之《Graph Convolutional Networks with EigenPooling》

论文：https://arxiv.org/pdf/1904.13107.pdf代码：https://github.com/alge24/eigenpooling应用领域：图分类数据集：ENZYMESD&
小鸟张开翅膀·2020-06-22 10:34

R语言求特征值和特征向量

>a=diag(4)+1>a[,1][,2][,3][,4][1,]2111[2,]1211[3,]1121[4,]1112>a.e=eigen(a,symmetric=T)>a.eeigen()decomposition
Janton Wang·2020-06-22 07:27

源码编译Boost库的正确姿态

源码编译Boost库的正确姿态写在前面step1.step2.step3.step4.写在前面项目需要编译pcl库到arm平台，交叉编译Boost，Eigen3,Flann,之后再编译pcl库的时候总是报错
SuperDevloper·2020-06-22 06:59

1.PCA

根本看不出是什么分布，将图一的数据进行PCA分析，可以得到图二所示：PCA过程：1.特征值分解2.选择特征值较大的k个所对应的特征向量3.将原数据减去均值（mXn），协方差为（nXn),选取的k个特征向量组成的矩阵为EigenVectors
Persistently·2020-06-22 05:40

Eigen 矩阵运算库在实际项目中的使用

Eigen矩阵运算库在实际项目中的使用情况如何？
凌风探梅·2020-06-22 04:10

深度图+点云常用工具汇总

1.PCL(PointCloudLibrary)主要功能：支持2D/3D图像和点云处理PCLAndroid资源主要功能模块PCL教材PCL依赖库库名最小版本描述Eigen3.0高层次的C++库，有效支持线性代数
Arrow·2020-06-22 02:38

Eigen使用笔记二十篇（五）：按行或按列求和的妙用

Eigen使用笔记二十篇（五）：按行或按列求和的妙用（直方图）本篇是Eigen笔记的第五篇，主要通过案例实战一下，前面四篇的基础内容，实现一个非常常见的功能，即直方图。
Bamboo竹·2020-06-22 00:51

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

但是我们可能想调用其他的矩阵运算库（比如Eigen库）来进行计算。那么我们就需要把openCV读取到的类型（比如Mat类型）的矩阵信息传递到另外类型（比如Eigen库的MatrixXd类型
LQMIKU·2020-06-21 23:52

【计算机视觉】OpenCV人脸识别facerec源码分析2——LBPH概述

目前支持的算法有：Eigenfaces特征脸createEigenFaceRecognizer()FisherfacescreateFisherFaceRecognizer
JasonDing1354·2020-06-21 22:43

Eigen C++非线性最小二乘法代码实现

最近在研究中需要使用LM等优化算法，对特定的东西进行优化。理论懂了一些些，论文也看了不少，但是实际上手了两天却发现，自己根本写不出来，很多东西一知半解，现在还是要静下心，急不得啊参考资料非线性优化（一）：优化方法非线性优化（二）：徒手实现LM算法卡尔曼滤波家族卡尔曼滤波：从入门到精通#include#include#include#include#include#include/*计时类*/cla
傅立叶传奇·2020-06-21 20:31

Tensorflow 1.14: Eigen using failed（OpenCV冲突问题）

之前LZ在编译tf1.14接口的时候，其实就已经强调了Eigen版本选择的重要性，但是我们经常使用不止一种三方库，在使用不同算法库的时候其实就会存在这样那样动态库冲突的情况，而且这种情况最为头疼。。。
Felaim·2020-06-21 20:00

ubuntu12.04安装opencv3.2.0

sourceforge.net/projects/opencvlibrary/下载opencv3.2.0.zip3.解压opencv3.2.0.zip，并更改当前路径4.配置cmake注意：如果报错Egien/Eigenvalues
Erin_HH·2020-06-21 20:23

手写非线性最小二乘

include#include#includeclassdescent_method{private:/*data*/doublea_;//初始数值doubleb_;doublec_;doublelamda_;Eigen
David_Han008·2020-06-21 19:32

OpenCV矩阵转换Eigen矩阵

注意：Eigen头文件要在opencv的eigen.hpp之前，否则报错！
Darlingqiang·2020-06-21 19:17

人工智能——求解问题的强方法（一）

——EdwardFeigenbaum求解问题的知识密集型方法：强方法（strongmethod）专家系统的推理过程是对观察开放的，可以提供问题求解状态的信息，也可以对程序的决策或选择做出解释。
CodeSavior·2020-06-21 18:38

【ORB_SLAM2基础学习】Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例

Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例ORBSLAM2安装配置安装编译eigen3.2安装配置opencv安装配置pangolin安装配置ORB_SLAM2运行单目测试实例遇到的问题及解决软件版本
混混度日的咸鱼·2020-06-21 16:59

线性代数(二十八) : 特征值与特征向量

接下来几节研究矩阵的普理论,本节定义矩阵谱理论中的概念特征值与特征向量以及他们存在性的证明1定义特征值与特征向量对于nxn矩阵A和标量a和非零向量h,若：则称h是A的特征向量(Eigenvector)a
方橙·2020-06-21 14:16

Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例

目录1、安装工具2、安装Pangolin3、安装OpenCV4、安装Eigen5、安装ORB_SLAM26、运行单目SLAM实例7、问题与解决方案1、安装工具配置前需要下载cmake、gcc、g++和Git
君琴·2020-06-21 13:37

Ubuntu16.04安装eigen3

编译错误：error:‘face::EigenFaceRecognizer’hasnotbeendeclaredmodel_=face::EigenFaceRecognizer::create(config.model_num_components
山水@有相逢·2020-06-21 13:29
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