MAPPO:The Surprising Effectiveness of MAPPO in Cooperative, Multi-Agent Games
MAPPO论文代码1.研究动机是什么2.主要解决了什么问题3.所提方法是什么MAPPO算法细节提升PPO性能的5个关键4.关键结果及结论是什么主要结论MPE实验SMAC实验Hanabi实验消融实验值归一化Agent-SpecificGlobalStateTrainingDataUsageActionMaskingDeathMasking5.创新点在哪里6.有值得阅读的相关文献吗7.综合评价又如何参