Ethercat从入门到放弃第5页

MySQL从入门到放弃（第一篇：SQL语言基础）（自用）

mysqlday01课堂笔记1、什么是数据库？什么是数据库管理系统？什么是SQL？他们之间的关系是什么？数据库：英文单词DataBase，简称DB。按照一定格式存储数据的一些文件的组合。顾名思义：存储数据的仓库，实际上就是一堆文件。这些文件中存储了具有特定格式的数据。数据库管理系统：DataBaseManagement，简称DBMS。数据库管理系统是专门用来管理数据库中数据的，数据库管理系统可以对

阿慧吖·2023-11-15 14:25

第0课-python从入门到放弃

声明：本系列教程的python代码，makedown语法，对缩进特别不友好，但是python的层级关系又严格依赖缩进，故此系列的所有python代码不一定都能直接运行。有可能需要手动调整代码缩进。python的版本目前是3.7.最重要的事情python一定要注意空格和换行，特别是行首、行尾不该多的空格或者table缩进一定不要有，不然就是SyntaxError:invalidsyntax引入的本地

wo_monic·2023-11-14 10:45

从C++到Rust （二）：所有权详解

系列文章目录Rust入门手册-《C++：从入门到放弃》(一）目录所有权ownershipC++的指针安全：从智能指针谈起所有权ownership、引用reference浅拷贝、深拷贝与移动语义Copytrait

Nefelibata-Z·2023-11-14 09:21

EtherCAT转Modbus网关的 EtherCAT从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）是一款具备ETHERCAT从站功能的通讯网关，其主要作用是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。

兴达易控·2023-11-14 08:57

运动控制中CC-LINK转EtherCAT协议网关的采集应用

为了实现不同设备之间的数据交换和集中管理，CC-LINK转EtherCAT协议网关成为了一种有效的解决方案。本文将介绍CC-LINK转EtherCAT协议网关在运动控制中的采集应用。

钡铼技术·2023-11-12 19:07

EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。

正运动技术·2023-11-12 04:58

jmeter-5-从入门到放弃【基础篇】

一、Jmeter简介：1、简介Jmeter是一款基于Java程序开发的可视化客户端(类似postman客户端)、具有开源、高可扩展性、高移植性、多线程框架等特点。简单来说它就是：界面友好，能够快速上手，在任何操作系统java环境便可运行，基于java程序开发可自定义编写插件。Jmeter业界使用最多的场景：服务端的性能测试(压力测试、并发测试)接口测试、接口自动化测试(Http、FTP、RPC、W

十尾仙狸·2023-11-11 19:58

【C语言从入门到放弃 5】输入&输出，文件读写，预处理器和头文件详解

C语言是一种广泛使用的编程语言，它提供了丰富的功能和库，使得开发人员可以进行底层的编程。在本文中，我们将深入了解C语言中的输入&输出，文件读写，预处理器和头文件。输入&输出C语言中的输入&输出是通过标准库函数来实现的。以下是一个简单的示例，演示了如何使用printf函数进行输出和scanf函数进行输入：#includeintmain(){intnum;printf("请输入一个整数：");scan

三岁牧羊·2023-11-11 12:44

【C语言从入门到放弃 6】递归，强制类型转换，可变参数和错误处理详解

C语言是一种功能强大的编程语言，具有许多高级特性，包括强制类型转换，递归，可变参数和错误处理。在本文中，我们将深入了解这些特性，并提供简单的示例来帮助理解。递归递归是一种函数调用自身的技术，在C语言中经常被使用。以下是一个简单的示例，演示了如何使用递归计算阶乘：#includeintfactorial(intn){if(n==0||n==1){return1;}else{returnn*facto

三岁牧羊·2023-11-11 12:44

【C语言从入门到放弃 4】字符串，结构体，共用体，位域，typedef详解

C语言是一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的高效编程语言。在本文中，我们将介绍C语言中的一些重要概念，包括字符串、结构体、共用体、位域和typedef，并提供简单的示例代码。字符串在C语言中，字符串是以空字符（'\0'）结尾的字符数组。我们可以使用字符数组来表示字符串，并通过一系列标准库函数来处理字符串。以下是一个简单的字符串示例：#includeintmain(){charstr[]="Hell

三岁牧羊·2023-11-11 12:41

EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看

当前报警信息可查看H603F，当前设备报警数量可查看H1003-00，历史报警可查看H1003-01—H1003-10；更多ethercat总线伺服常见参数问题：一体化伺服电机参数调整

BB8=_=NiMotion·2023-11-11 07:08

STM32RTC实时时钟实验讲解，从入门到放弃。

STM32RTC实时时钟实验讲解，从入门到放弃。文章目录STM32RTC实时时钟实验讲解，从入门到放弃。前言一、RTCRTC是什么？

KING_阿飞·2023-11-10 21:22

RSA-CRT 使用中国剩余定理CRT对RSA算法进行解密

有关数论的一些基础知识可以参考以下文章：密码学基础知识-数论(从入门到放弃)一、中国剩余定理（CRT）设p和q是不同的质数，且n=p*q。

小熊的学习笔记·2023-11-10 17:29

kubesphere离线安装从入门到放弃

前言上一篇主要讲了如何进行单机版本kubesphere，本篇主要讲如何基于单机镜像完成集群的配置与管理。一、导出镜像以下操作必须要在之前的单机上执行，不然没效果。#创建配置文件./kkcreatemanifest查看配置文件注意这里的harbor前面的注释一定要记得关闭尽量把配置写全一点，这样内部后续包就包含进来了。当然mainfest.yaml，如果太大就会导致打包的文件太大。所以我们给出两份d

e421083458·2023-11-09 16:50

EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--5--SOEM之ethercatdc.h/c文件解析一ethercatdc.h/c文件功能预览：二ethercatdc.h/c文件的主要函数的作用：2.1.1函数：`ec_configdc

常驻客栈·2023-11-09 10:57

《安富莱嵌入式周报》第326期：航空航天级CANopen协议栈，开源USB PD电源和功耗分析，开源EtherCAT伺服驱动板，时序绘制软件，现代机器人设计

周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程：BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃

硬汉嵌入式·2023-11-08 12:31

SpringCloud从入门到放弃02 —— Zookeeper服务注册与发现

文章目录Zookeeper服务注册与发现一、zookeeper简介1.什么是zookeeper二、SpringCloud整合Zookeeper1.关闭Linux服务器防火墙后启动zookeeper服务器2.新建modulecloud-provider-payment8004Zookeeper服务注册与发现一、zookeeper简介1.什么是zookeeperZooKeeper是一个集中式服务，用于

半晨烟宇·2023-11-08 11:43

【C语言从入门到放弃 3】函数、枚举、指针、函数指针和回调函数详解

摘要：C语言是一种强大而灵活的编程语言，它提供了丰富的函数、枚举、指针、函数指针和回调函数等特性，使得程序员能够更好地进行程序设计和开发。本文将通过简单的示例代码介绍这些特性的用法和优势。一、函数函数是C语言中的基本构建块，它允许将一段代码封装为一个可重复使用的模块。函数具有输入参数和返回值，可以接收参数并执行特定的任务，然后返回结果。通过函数，我们可以将复杂的问题分解为更小的、可管理的部分。示例

三岁牧羊·2023-11-08 07:44

【C语言从入门到放弃 1】程序结构、基本语法、数据类型、变量和常量详解

引言：C语言是一门广泛应用于系统开发和嵌入式领域的高级编程语言，掌握C语言的程序结构、基本语法、数据类型、变量和常量是学习C语言的重要基础。本篇博客将通过简单的示例，帮助读者快速入门并掌握C语言的基础知识。1.程序结构：C语言的程序结构由函数组成，每个C程序都包含一个主函数（main函数），程序从主函数开始执行。除了主函数外，C语言还可以定义其他函数来实现特定的功能。示例：#include//主函

三岁牧羊·2023-11-08 07:14

【C语言从入门到放弃 2】存储类、运算符、判断和循环详解

一、存储类存储类是C语言中用于控制变量的生命周期、作用域和存储位置的关键字。C语言中有四种存储类：自动存储类、静态存储类、寄存器存储类和外部存储类。下面分别介绍这四种存储类的特点和用法。自动存储类（auto）自动存储类是C语言中默认的存储类，用于定义局部变量。自动存储类的变量在函数内部定义，函数调用结束后会自动销毁。自动存储类的变量没有默认值，需要手动初始化。示例：voidfunc(){autoi

三岁牧羊·2023-11-08 07:14

倍福EtherCAT通信协议详细解析

简介1.1运动控制1.2实时以太网1.3EtherCATEtherCAT原理介绍2.1实时性2.2端口管理2.3EtherCAT网络拓扑2.4EtherCAT网络协议栈2.5EtherCAT数据帧格式2.6EtherCAT

光怪陆离的节日·2023-11-07 21:32

EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。

JM398111·2023-11-07 21:24

EtherCAT转EtherNET/IP协议网关控制EtherCAT伺服驱动器的方法

只需一步，将你的EtherCAT协议设备转换为EthernetIP协议！

JM398111·2023-11-07 21:21

STM32H743 SOEM EtherCAT 基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站介绍

STM32H743SOEMEtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码配套CUBE工程。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。

「已注销」·2023-11-07 04:17

学习 API 网关从入门到放弃

作者：aCoder2013github.com/aCoder2013/blog/issues/35前言假设你正在开发一个电商网站，那么这里会涉及到很多后端的微服务，比如会员、商品、推荐服务等等。那么这里就会遇到一个问题，APP/Browser怎么去访问这些后端的服务?如果业务比较简单的话，可以给每个业务都分配一个独立的域名(https://service.api.company.com)，但这种方

程序IT圈·2023-11-07 02:31

soul从入门到放弃7--浅析请求转发路径

一、前戏本篇文章，将梳理soul作为网关的核心功能，请求处理、转发、响应的整个过程。二、责任链通过前几篇的源码学习，知道了soul的请求相关处理的多个模块，是基于责任链模式。以达到插件式热插拔，高内聚低耦合易扩展的特性。责任链模式的概念多个处理器（也就是刚刚定义中说的“接收对象”）依次处理同一个请求。一个请求先经过A处理器处理，然后再把请求传递给B处理器，B处理器处理完后再传递给C处理器，以此类推

滴流乱转的小胖子·2023-11-06 14:40

C++从入门到放弃保姆级教程

C++从入门到放弃保姆级教程本文旨在帮助需要学习c++的人快速入门，对于c++内部细节不会进行过多介绍。

kylinholmes·2023-11-06 09:56

Go单元测试从入门到放弃—0.单元测试基础

这是Go单测从入门到放弃系列教程的第0篇，主要讲解在Go语言中如何做单元测试以及介绍了表格驱动测试、回归测试，并且介绍了常用的断言工具。

kevin_tech·2023-11-06 07:35

CUDA是什么-CUDA简介

本文在以下资料的基础上整理完成，感谢以下前辈提供的资料：CUDA——“从入门到放弃”我的CUDA学习之旅——启程介绍一篇不错的CUDA入门博客（该文

离墨猫·2023-11-06 07:51

EtherCAT主站SOEM -- 3 -- SOEM之ethercatconfig.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--3--SOEM之ethercatconfig.h/c文件解析一ethercatconfig.h/c文件功能预览：二ethercatconfig.h/c中主要函数的作用：2.1.1

常驻客栈·2023-11-05 22:31

EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--4--SOEM之ethercatprint.h/c文件解析一ethercatprint.h/c文件功能预览：二ethercatprint.h/c文件的主要函数的作用：2.1.1

常驻客栈·2023-11-05 22:27

Android MVP从入门到放弃（二）

上章写了一个简单的MVP，了解了MVP的基本方式。但是存在很多问题，比如如果正在网络请求时、页面被关闭，p层还为释放，怎么办，时间长久会泄露崩溃。等问题。下面扩展下，让MVP更友好的使用。MVP2.0版，将MVP分离出来，写成一个通用的module。这样后面项目可以直接引用module就能使用。目录结构image.pngbasemodelpublicinterfaceIBaseModel{}bas

不问何处有明月·2023-11-05 20:06

EthernetIP主站转EtherCAT协议网关采集电力变压器的 Ethernet IP 数据

怎么通过捷米JM-EIPM-ECT网关把ABB电力变压器的EthernetIP数据，连接到欧姆龙PLC上，通过plc去监控电力设备的数据呢，下面是介绍简单的连接方法，采集EthernetIP从站数据和EtherCAT

JM398111·2023-11-05 16:48

EtherCAT主站写从站EEPROM抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文主站设置从站1字地址为0的EEPROM数据为0x3C00（设置完毕后请还原字

时光飞逝的日子·2023-11-05 12:36

EtherCAT主站SDO写报文抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文设置从站1的对象字典，设置对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:00

EtherCAT主站SDO读报文抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文读取从站1的对象字典，读取对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:30

[工业互联-17]：常见EtherCAT主站与实现方法

目录第1章EtherCAT入门1.1简介1.2EtherCAT通信架构第2章EtherCAT主站方案2.1方案概述2.2主站配置步骤2.3EtherCAT主站软件第3章Windows操作系统支持EtherCAT

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-05 06:24

EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容，主站读取从站EEPROM

时光飞逝的日子·2023-11-05 06:51

EtherCAT主站SOEM源码解析----同步管理器SM配置

本文介绍SOEM(SimpleOpenSourceMaster)如何配置从站的SM(SyncManager)寄存器。基于SOEM-1.3.1。1、SM寄存器SM配置寄存器从0x800开始，每个通道使用8个字节，如下图所示：其中，物理起始地址和控制寄存器使用从站EEPROM中的值，长度根据PDO中映射的数据长度计算。2、寄存器初始化初始化过程中，SOEM会通过SII接口读取从站EEPROM中SM信息

雪花飞龙·2023-11-04 20:42

EtherCAT主站SOEM源码解析----ecx_siiPDO()

1、从站EEPROM的PDO信息从站EEPROM存储的PDO信息如下如所示：TxPDO的类型名为50(0x0032)，RxPDO的类型名为51(0x0033).每个PDO占用的EEPROM字节数为8+8*er(er位Entry个数)。2、读取PDOx信息SOEM中函数ecx_siiPDO()读取EEPROM中PDO信息并：(1)统计每个SM所对应的bitlength(2)返回bitlength的总

雪花飞龙·2023-11-04 20:12

EtherCAT主站SOEM函数详解----SDO读写函数

EtherCAT主站SOEM函数详解----SDO读写函数ethercatcoe.h头文件SDO读写函数SDO读取函数SDO写函数获取SOEM主站或了解文件分布，可以读取我以前写的博客SOEM主站软件包及函数头文件介绍

雪花飞龙·2023-11-04 20:12

EtherCAT主站SOEM -- 1 -- SOEM之ethercattype.h文件分析

EtherCAT主站SOEM--1--SOEM之ethercattype.h文件分析一文件功能预览：二该文件重要功能介绍:1.返回值定义(ReturnValues)2.1.1EC_NOFRAME(-1)

常驻客栈·2023-11-04 20:08

EtherCat--主站开源的C语言库SOEM-环境搭建

一、SOEM主站环境搭建（一）安装VS；（二）下载SOEM1.3.1源代码：链接地址http://openethercatsociety.github.io/（三）安装WinPcap_4_1_3.exe

阿凉0702·2023-11-04 20:07

[工业互联-18]：常见EtherCAT主站方案：SOEM的Windows/Linux解决方案

目录第1章SOEM简介第2章SOEM创建EtherCAT主站2.1支持Linux和Windows操作系统2.2SOEM创建EtherCAT主站的步骤第3章QT添加SOEM主站第1章SOEM简介SOEM(

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-04 19:02

EtherCAT主站SOEM -- 2 -- SOEM之ethercatbase.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM--2--SOEM之ethercatbase.h/c文件解析一ethercatbase.h/c文件功能预览：二ethercatbase.h/c文件的主要函数的作用：2.1ecx_writedatagramdata

常驻客栈·2023-11-04 19:00

C++ 从入门到放弃 (Day-04)

回想一下面向对象的常见知识点◼类◼对象◼成员变量、成员函数◼封装、继承、多态◼.....类◼C++中可以使用struct、class来定义一个类◼struct和class的区别struct的默认成员权限是publicclass的默认成员权限是privateimage.png◼上面代码中person对象、pPerson指针的内存都是在函数的栈空间，自动分配和回收的◼可以尝试反汇编struct和c

麦兜兜买兜兜·2023-11-03 22:45

自动打磨设备控制系统方案

整个机器的控制通过I/O端子排抓取传感器数据，通过高速高响应的伺服驱动电机，同时配合高速、高效的EtherCAT通讯协议，这样可以很大程度上提高机器的速度和平滑性，提高控制的精度和数据的实时监

!chen·2023-11-03 14:39

java从精通到入门

根据博主多年的学习经验，其实java从入门到精通，还是java从入门到放弃，还是java从精通到放弃都是一个错误的学习路径。博主就是在这条路上走了无数的弯路，以致一直都无法进步。

奋力向前123·2023-11-03 13:22

全网最全，Alibaba技术官甩出的Springboot笔记

但是市面上真正适合学习的SpringBoot资料太少，有的书或资料虽然讲得比较深入，语言却晦涩难懂，大多数人看完这些书基本都是从入门到放弃。

Java进阶师猩猩·2023-11-03 11:53

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（五）：IO配置与回零运动的Python+Qt开发

今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现单轴回零运动控制开发。

正运动技术·2023-11-03 06:37

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