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Ethercat从入门到放弃
mysql5.7之
从入门到放弃
系列文章目录第一章MySQL5.7之
从入门到放弃
第二章MySQL
从入门到放弃
之数据库体系结构与管理第三章MySQL基础应用之DDL、DCL、DML、DQL文章目录系列文章目录前言一、Mysql的介绍和安装
迷茫运维路
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2024-01-14 11:32
数据库
mysql
mysql
从入门到放弃
之数据库体系结构与管理
文章目录前言一、体系结构1、mysqlc/s结构介绍2、mysql实例组成3、mysqld程序运行原理3.1、mysqld守护进程结构3.2、引入sql语句结构化的查询语言3.3、探索一条SQL语句的执行过程二、mysql逻辑存储结构三、mysql物理存储结构3.1、innodb存储引擎的段、区、页之间的关系四、mysql基础管理4.1、用户管理4.2、权限管理4.3、连接管理五、mysql多实例
迷茫运维路
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2024-01-14 11:30
数据库
数据库
mysql
EtherCAT
主站SOEM -- 15 -- CIA402伺服驱动器子协议
EtherCAT
主站SOEM--15--CIA402伺服驱动器子协议0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载一设备控制状态机二设备控制状态机2.1
常驻客栈
·
2024-01-14 05:11
EtherCAT主站-SOEM
QT-SOEM
EtherCAT
cia402协议
驱动器协议
常驻客栈
EtherCAT主站
经验分享
EtherCAT
主站SOEM -- 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式
EtherCAT
主站SOEM--16--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载:0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui
常驻客栈
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2024-01-14 05:37
EtherCAT主站-SOEM
QT-SOEM
EtherCAT主站
EtherCAT
SOEM
PV模式
常驻客栈
控制电机
记录汇川:运动控制指令-梯形图
运动轴组态:MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置
EtherCAT
总线轴或本地脉冲轴的当前位置,上升沿有效。
工控空释
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2024-01-13 16:58
程序人生
【嵌入式】嵌入式硬软件开发介绍(个人看法)--从技能树中提取出来
、嵌入式的定义二、嵌入式硬件开发1.要求掌握的入门的能力(1)基础理论能力(2)基础工程能力2.嵌入式硬件开发一般工作(1)AD板层设计类型(2、4、6层板子)(2)通讯架构及接口协议(MODBUS\
EtherCAT
盒子君~
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2024-01-12 18:38
单片机
嵌入式硬件
写了10000条Airtest截图脚本总结出来的截图经验,赶紧收藏!
版权声明:允许转载,但转载必须保留原链接;请勿用作商业或者非法用途此文章来源于项目官方公众号:“AirtestProject”前言今天想先给大家分享1个小白用户的Airtest
从入门到放弃
的故事:小A是一个自动化的小白
AirtestProject
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2024-01-12 06:29
python
Airtest
自动化测试
SSC使用总结
文章目录写在前面一、SSC工具能做什么二、下载安装三、使用教程1.新建2.信息配置3.生成源码4.创建EXCEL配置文件写在前面SlaveStackCodeTool(简称SSCTool,后文直接用SSC表示),它是
EtherCAT
MJY二进制
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2024-01-12 01:50
#
EtherCAT研究与应用
SSC
Tool
EtherCAT从站协议栈
配置EXCEL
Python书籍推荐,建议收藏
学习Python的书籍可太多了,
从入门到放弃
,应有尽有啊入门书籍根据豆瓣评分的高低,这里介绍了一些经典入门书籍,大家根据自身情况选择尝试《Python编程:从入门到实践(第二版)》非常经典且非常基础的Python
zhouluobo
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2024-01-11 07:52
python
开发语言
人工智能时代,产品经理该不该学算法
两个多月后的现在,我决定,放弃敲机器学习算法代码,
从入门到放弃
。当初打算敲机器学习代码,是因为转型需要,我需要了解算法,敲代码可能有利于我去理解代码。
脑洞有坑
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2024-01-11 06:42
Soem配置汇川SV660N
活动链接:https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1.
ETherCAT
状态机2.SOEM配置过程2.1IP初始态转预运行2.2预运行转安全运行2.3
lg28870983
·
2024-01-10 18:23
RT-Thread
嵌入式硬件
觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和
EtherCAT
卓联微范同学
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2024-01-10 17:41
硬件工程
人工智能
驱动开发
自动化
算法
五、瑞萨RZN2L
EtherCAT
IO通讯
瑞萨RZN2L工业以太网MPU视频笔记之五、瑞萨RZN2L
EtherCAT
IO通讯目录一、概述/目的二、软/硬件要求三、开始测试3.1从机准备3.1.1N2L开发板准备3.1.2e2studio准备3.1.2.1
嵌入式科普
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2024-01-09 15:25
瑞萨N2L工业以太网
网络
C# 的类定义,构造函数和析构函数(学习心得 18)
超级小白友好,讲解C#基础,每集5分钟轻松学习,拒绝
从入门到放弃
!
AItrust
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2024-01-08 04:17
C#
类
编程语言
c#
.net
面向对象编程
C++
从入门到放弃
(Day-03)
引用的本质◼引用的本质就是指针,只是编译器削弱了它的功能,所以引用就是弱化了的指针◼一个引用占用一个指针的大小汇编语言◼汇编语言的种类8086汇编(16bit)x86汇编(32bit)x64汇编(64bit)ARM汇编(嵌入式、移动设备)......◼x64汇编根据编译器的不同,有2种书写格式IntelAT&T◼汇编语言不区分大小写x64汇编–寄存器image.pngx64汇编–寄存
麦兜兜买兜兜
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2024-01-07 17:31
SOEM主站安装及简单试用记录
进入SOEM主站官网Open
EtherCAT
Society:HomeofSOEMandSOES下拉,找到对应的版本,我下载的是SEOM-1
weixin_43026642
·
2024-01-07 11:57
debian
EtherCAT
主站SOEM -- 12 --
EtherCAT
从站的实际XML文件分析
EtherCAT
主站SOEM--12--
EtherCAT
从站的实际XML文件分析1XML文件及示例1.1
EtherCAT
Info示例1.2Vendor示例1.3Descriptions示例1.3.1Groups1.3.2Devices1.3.2.1Physics1.3.2.2Type1.3.2.3Name1.3.2.4Info1.3.2.5GroupType1.3.2.6Profile1.3.2
常驻客栈
·
2024-01-07 11:26
EtherCAT主站-SOEM
xml
EtherCAT
XML文件解析
EtherCAT主站
常驻客栈
EtherCAT从站
工业总线
【ROS-I wiki翻译(五)】ROS-I教程之简单
EtherCAT
IO 网络
原网页:Createasimple
EtherCAT
IOnetwork(ImplementationNotes)PS:文章最后给了一个知网连接,是在ROS下使用
Ethercat
的相关论文。
荆赤潮
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2024-01-07 11:54
机器人学习笔记
EtherCAT
主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制
EtherCAT
IO模块的io输出
EtherCAT
主站SOEM--13--Qt-Soem通过界面按键控制
EtherCAT
IO模块的io输出一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置2.2主站初始化2.3去motrorcontrol
常驻客栈
·
2024-01-07 11:23
EtherCAT主站-SOEM
SOEM
EtherCAT主站
ethercat
经验分享
IO输出
QT-SOEM
常驻客栈
SOEM-
Ethercat
源代码解析二(已知的配置信息列表)
首先再来点简单的代码介绍:先来看看列表的结构类型/**Slaveconfigurationstructure*//*从站配置结构体*/typedefconststruct{/**Manufacturercodeofslave从站厂家制造商代码*/uint32man;/**IDofslave从站产品代码*/uint32id;/**Readablename从站产品型号名称*/charname[EC_M
长江后浪博客
·
2024-01-07 11:23
SOEM
ETHERCAT源代码翻译解析
ethercat
soem
源码
通讯列表
工业以太网
EtherCAT
主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示
EtherCAT
主站SOEM--14--Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置1.2主站初始化二motrorcontrol.c文件三allvalue.h
常驻客栈
·
2024-01-07 08:00
EtherCAT主站-SOEM
常驻客栈
EtherCAT主站
SOEM
经验分享
QT-SOEM
采集IO
工业总线
TwinCAT 3 控制汇川伺服 startup添加索引列表
0x20020x01控制模式选择Controlmode9
EtherCAT
总线控制模式。0x02绝对值系统选择Absolutesystemmode10-增量位置模式。1-绝对位置线性模式。
WX_LW
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2024-01-06 09:21
TwinCAT
3
twincat3
OpenHarmony
从入门到放弃
(四)
设计一款使用Harmony开发的App接下来我会通过设计并开发一款资讯类的App来入门OpenHarmony;以下是我对App的设计想法;一、模块划分内容模块:App的核心模块,负责管理和展示资讯内容,具体包括内容获取与处理(负责从各种来源(如新闻网站、社交媒体等)获取和解析资讯内容)、内容分类与标签(对获取的资讯进行分类和标签化,方便用户浏览和搜索)、内容推荐系统(利用机器学习算法,根据用户的阅
Kevin写代码
·
2024-01-06 05:23
HarmonyOS
ios
android
flutter
鸿蒙
鸿蒙系统
harmonyos
OpenHarmony
从入门到放弃
(三)
OpenHarmony
从入门到放弃
(四)OpenHarmony最新的已经使用Ets进行开发了,但是我在使用过程中需要兼容更低的版本,而且大部分的第三方库还是不能使用,所以接下来我还是使用Java进行开发
Kevin写代码
·
2024-01-06 05:53
HarmonyOS
flutter
ios
android
studio
鸿蒙
鸿蒙系统
harmonyos
【蓝桥杯学习笔记】7. 哈曼夫树
质数判断【蓝桥杯学习笔记】5.矩阵乘法【蓝桥杯学习笔记】6.一图看懂差分数组+《小明的彩灯》文章目录系列文章目录前言一、曼哈夫树简介二、代码实现list实现queue库实现总结前言蓝桥本笔记-----
从入门到放弃
本片文章使用
Master_L u
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2024-01-05 11:16
蓝桥杯
python
蓝桥杯
ethercat
状态机
在
EtherCAT
网络中,从INIT(Initialization,初始化)状态切换到预运行模式(PRE-OP)需要完成一系列的配置步骤,以确保从站设备可以正常运行并与主站进行通信。
RinHoo
·
2024-01-05 00:56
笔记
硬件位置比较输出和编码器锁存:
EtherCAT
超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(六)
XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的
EtherCAT
总线运动控制卡,可选6-64轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术
·
2024-01-04 11:39
运动控制器
EtherCAT运动控制卡
EtherCAT运动控制器
c#
正运动技术
运动控制器
运动控制卡
正运动控制器
工业自动化
正运动控制卡
单轴PSO视觉飞拍与精准输出:
EtherCAT
超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(七)
XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的
EtherCAT
总线运动控制卡,可选6-64轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
正运动技术
·
2024-01-04 11:35
运动控制器
EtherCAT运动控制器
EtherCAT运动控制卡
正运动技术
运动控制器
运动控制卡
运动控制系统
机器视觉
正运动控制器
正运动控制卡
OpenHarmony
从入门到放弃
(二)
OpenHarmony
从入门到放弃
(一)一、HelloHarmonyOS打开DevEcoStudio选择CreateProject创建工程;选择Application->EmptyAbility,这里也可以选择其他的
Kevin写代码
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2024-01-04 02:09
HarmonyOS
android
鸿蒙
鸿蒙系统
harmonyos
OpenHarmony
从入门到放弃
(一)
OpenHarmony
从入门到放弃
(二)一、OpenHarmony的基本概念和特性OpenHarmony是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目,其目标是构建一个面向全场景、全连接、全智能的时代的智能终端设备操作系统
Kevin写代码
·
2024-01-04 02:39
HarmonyOS
鸿蒙
鸿蒙系统
harmonyos
ios
android
cka
从入门到放弃
无数次想放弃,最后选择了坚持监控pod日志监控名为foobar的Pod的日志,并过滤出具有unable-access-website信息的行,然后将写入到/opt/KUTR00101/foobar#解析监控pod的日志,使用kubectllogspod-namekubectllogsfoobar|grepunable-access-website>/opt/KUTR00101/foobar监控po
漫漫行程路
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2024-01-04 01:01
kubernetes
工厂传送带应用西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器
在工业现场,我们采用了1500系列的PLC,以及带有
EtherCAT
通讯协议的伺服驱动器。
bjkjzn
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2024-01-03 11:46
自动化
网络
网络协议
igh etherlab主站介绍
一,简单介绍目前用的最多的开源
ethercat
主站是igh和soem,igh主站功能更多,结构较为复杂;soem功能相对没有那么完善,实现更为简单一些。
IGH EtherCAT
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2024-01-02 18:41
ethercat
ethercat
SOEM控制伺服电机方法
,但是方式是错误的,后来也不怎么SOEM了,最近有用到,就重新写了一个测试程序,重新发布一下我使用的是23位编码器电机#include#include#include#include#include"
ethercat
type.h
IGH EtherCAT
·
2024-01-02 18:06
ethercat
EtherCAT
SOEM
从入门到放弃
的SQL学习
一、什么是SQLStructurequerylanguage,结构化查询语言,是ANSI(AmericianNationalStandardInstitute)标准计算机语言,使有能力访问和操作数据库二、SQL能干什么?查询、增、删、改、查三、有哪些需要掌握的专业名词?1、RDBMS(Relationshipdatebasemanagersystem,关系型管理系统):数据被存在称为“表”的数据库
一个帅气的名字呀
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2024-01-02 17:23
OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和
EtherCAT
介绍
1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数
y_q_m
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2024-01-01 02:47
EtherCAT
协议基础知识(Part 3)
三、
EtherCAT
应用层1.特性
EtherCAT
应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯,包括CANopen、SERCOS、HTTP等,基于
EtherCAT
的应用层行规被称为xoE协议(xxxover
EtherCAT
虹科工业智能互联
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2024-01-01 02:46
EtherCAT
EtherCAT
通讯协议
ethercat
通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火?
1.CANopen的起源,CANopen从何而来?德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯。之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CANinAutomaion)进行标准的起草及审核工作,基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CANinAutomation(CiA)draftstandard301.中。针对个别设备的子协定以CiA
weixin_39777967
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2024-01-01 02:43
ethercat通讯协议
EtherCAT
从站开发要点
目录1、
EtherCAT
从站开发工具(1)SSCTOOL软件工具(2)excel表格,如下示例2、从站代码架构图(1)从站代码架构(2)
EtherCAT
帧格式详解3、从站文件概要4、从站代码执行架构5、
小可嵌入式
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2024-01-01 02:10
工业总线
自动化
网络协议
嵌入式硬件
网络
物联网
LeetCode每日一题,反转整数
题目https://leetcode-cn.com/problems/reverse-integer/公众号《java编程手记》记录JAVA学习日常,分享学习路上点点滴滴,
从入门到放弃
,欢迎关注描述给你一个
JAVA编程手记
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2023-12-30 20:08
初学python的体会心得20字,初学python的体会心得2000
从入门到放弃
,这是很多学习python的同学常常挂在嘴边上的口头禅用python绘制满天星。今
chatgpt001
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2023-12-30 17:13
python
软件从0开始诞生记 带你了解软件开发的生命周期
敏捷开发模型java
从入门到放弃
教程(六)本文讲的是通常大家能看见的互联网产品的制作流程做任何一件事都要有大局观,从全局的角度看问题,对自身的定位会非常的清晰明确。
码思客
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2023-12-29 12:59
html5
从入门到放弃
,《前端图形学
从入门到放弃
》002 教练我想学矩阵
今天的主菜是“矩阵”在上一篇中我们已经实现了使用webgl绘制图形这个小目标《前端图形学
从入门到放弃
》001画一个三角形今天我们来探讨一个新的话题矩阵我们都知道空间中的点我们可以用向量表示,例如二维平面中的点
weixin_39595008
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2023-12-29 02:15
html5从入门到放弃
C#学习笔记 - C#基础知识 - C#
从入门到放弃
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C#入门基础知识-C#Windows窗体技术及基础控件第12节Windows窗体技术及基础控件12.8Label控件12.9Button控件12.10TextBox控件12.11RichTextBox控件12.12Timer控件12.13CheckBox控件12.14RadioButton控件12.15ComboBox控件、ListBox控件和CheckedListBox控件12.16Numeri
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C#学习笔记 - C#基础知识 - C#
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- C# Windows窗体技术及基础控件(一)
窗体的常用事件12.5窗体中添加控件与窗体显示和隐藏12.6MDI窗体12.7窗体中控件的基本操作12.8Label控件12.9Button控件更多C#基础知识点可查看:C#学习笔记-C#基础知识-C#
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程饱饱吃得好饱
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从入门到放弃
- C# 接口、抽象与密封
10.4抽象类与抽象方法声明10.5抽象方法(abstract)方法与虚方法(virtual)方法10.6密封类与密封方法10.7接口综合运用实践更多C#基础知识点可查看:C#学习笔记-C#基础知识-C#
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程饱饱吃得好饱
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2023-12-28 03:22
C#基础知识
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- C# 处理程序异常相关技术
节处理程序异常相关技术11.1捕获异常11.2清除、处理所有异常11.3引发异常11.4预定义异常类11.5自定义异常类11.6异常的综合运用更多C#基础知识点可查看:C#学习笔记-C#基础知识-C#
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第
程饱饱吃得好饱
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2023-12-28 03:22
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C#基础知识
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EtherCAT
转Profinet协议网关使西门子和倍福的PLC实现通讯的方法
通过倍福PLC协议,远创智控YC-ECTM-PN网关能与倍福系列的PLC进行通信,一起探索下如何操作吧。1.网关通过网线和倍福PLC、电脑进行连接,如果网口不够,可以使用交换机连接。开VS软件,新建一个工程,选择对应的网关类型,点击“新建设备”,选择驱动类型。在界面输入PLC的IP地址和端口。2.新建设备完成后,点击新建的设备,再点击新建标签,输入要采集的数据在PLC中的地址,选择数据类型,设置好
YCZK811
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2023-12-27 10:20
网络协议
物联网
工业以太网
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CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南CK-GW06-E03是一款支持标准工业
EtherCAT
协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。
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rfid
网络
EtherCAT
主站SOEM -- 11 --
EtherCAT
从站 XML 文件解析
EtherCAT
主站SOEM--11--
EtherCAT
从站XML文件解析1
EtherCAT
从站信息规范1.1XML文件说明1.1.1XML数据类型1.1.2
EtherCAT
Info1.1.3Groups1.1.4Devices1.1.5Modules1.1.6Types1.1.6.1AccessType
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2023-12-26 01:00
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SOEM
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