FOC控制算法

什么是FOC

https://zhidao.baidu.com/question/354536332.htmlFOC简述磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴
weixin_30278311·2020-07-14 00:28

通过Java实现一种常用的权限控制算法

这里笔者介绍一种很常用，也比较专业的权限控制思路。这里用java语言描述，其实都差不多的。要换成其他的语言主，自己转一下就可以了。为了方便起见，我们这里定义a^b为：a的b次方。这里，我们为每一个操作设定一个唯一的整数值，比如：删除Ａ－－－0修改Ａ－－－1添加Ａ－－－2删除Ｂ－－－3修改Ｂ－－－4添加Ｂ－－－5……理论上可以有Ｎ个操作，这取决于你用于储存用户权限值的数据类型了。这样，如果用户有权限
zh029t·2020-07-13 23:11

强化学习（五）——Sarse和Q-learning

其中，Sarse是时序差分在线控制算法，Q-learning是时序差分离线控制算法。离线算法和在线算法：在线和
2014乘风破浪2014·2020-07-13 21:02

手把手教你玩转直流电机PID双环控制

而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，我们需要使用离散的差分方程代替连续的微分方程。
weixin_34237596·2020-07-13 18:27

MATLAB模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。
weixin_30786617·2020-07-13 17:10

Netty 黏包拆包机制

黏包和拆包的产生是由于TCP拥塞控制算法（比如angle算法）和TCP缓冲区机制导致的，angle算法简单来说就是通过一些规则来尽可能利用网络带宽，尽可能的发送足够大的数据。
luoxn28·2020-07-13 15:17

lamport面包店算法简介

算法类比Lamport把这个并发控制算法非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购，按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
go4it·2020-07-13 12:53

永磁同步电机（正弦有感）学习 （9）

二．知识点在整个电机的控制过程中，除了FOC的处理，SVPWM模块的作用也很重要。
友人がa·2020-07-13 12:27

我的电源设计之路（1）

进一步说，对控制算法、仿真也没有了解，收获太少。想了想，不如就从去年电子设计大赛没做的电源入手吧。做个
别着急我来了·2020-07-13 12:23

Verilog——基于FPGA的贪吃蛇游戏（VGA显示）

对于重点：蛇身控制算法，我开始的想法是将每个格子的坐标输入到存储器中，但由于过于繁琐和笨拙，我改为：保留头部的完整数据（位置、方向），其他部分只保留方向数据，并在VGA模块里面直接对蛇身进行控制，但是这个方案有一个弊端
AlexanderHunter先生·2020-07-13 10:50

权限管理控制算法(位与算)

最近在网上查找一些关与位与运算的资料，看到一篇觉得可以收藏的贴子，贴出来抛砖引玉----------------------------------------------------------------------------------------这里我介绍一种很常用，也比较Professor的权限控制思路。这里我用java语言描述，其实都差不多的。自己转一下就可以了。为了方便，我们这里定
iteye_10683·2020-07-13 05:25

TCP数据发送之发送窗口

TCP的发送过程由滑动窗口控制，而滑动窗口的大小受限于发送窗口和拥塞窗口，拥塞窗口由拥塞控制算法的代表，而发送窗口是流量控制算法的代表，这篇笔记记录了发送窗口相关的内容，包括发送窗口的初始化、更新、以及它是如何影响数据发送过程的
fanxiaoyu321·2020-07-13 04:56

3分钟了解伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化
Vance2016·2020-07-13 03:04

【空心杯四旋翼TinyLeaf】姿态控制入门

——2020.1.27目录什么是控制什么是闭环控制姿态控制的目的PID算法简介航向控制本文将结合PID控制算法介绍四旋翼姿态环的闭环控制思想和算法。
ReadAir·2020-07-13 01:16

串级PID结构及参数调整见解

在设计控制系统中，常用的控制算法为PID，即比例、积分、微分控制器。能够实现对控制对象的物理特性的控制，以期达到特定的运行效果。此外由于PID控制器的灵活特性，可以与其它控制算法进行灵活的组合。
KingQian2018·2020-07-13 00:45

低延时直播与RTC融合架构设计②：直播与RTC低延时方案

在本篇文章中，吴桐从传输协议、拥塞控制算法的选择说起，分享了网易云信对于BBR算法在低延时直播与RTC场景下的优化实践，以及网易云信低延时拓扑的设计方
netease_im·2020-07-12 22:30

《PID控制算法的C语言实现》学习笔记

1.PID算法原理如果偏差为0，则比例环节不起作用；积分环节主要是用来消除静差，即系统稳定后输出值和设定值之间的差值；微分环节则反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化趋势来进行超前调节，从而增加系统快速性。2.不同类型PID算法2.1位置式PID：2.2增量式PID:2.3积分分离PID：普通PID中，引入积分环节的目的主要是为了消除静差，提高控制精度，但是在启动、结束或大幅增减设定时，短时
xiaoshuai537·2020-07-12 16:38

通过对比kernel参数来debug网络测试性能问题

最近发现一个问题，用iperf测试的虚拟机带宽，对于5.4kernel的guest的带宽明显小于使用4.14的kernel，通过对比tcp的kernel参数看到5.4kernel采用bbr的拥塞控制算法而
jongwu3·2020-07-12 16:39

FOC电调设计

文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时（夹角为90°时电机获得最大力矩）电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI·2020-07-12 12:11

PID控制算法的C语言实现

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
北极星byron·2020-07-12 01:10

一文解释清楚Google BBR拥塞控制算法原理

33%，这样如视频这样的大文件传输更快，用户体验更好：不像CUBIC这种基于丢包做拥塞控制，常导致瓶颈路由器大量报文丢失，所以重新缓存的平均间隔时间也有了11%提升：在Linux4.19内核中已经将拥塞控制算法从
陶辉·2020-07-11 22:21

【UG NX MCD 机电一体化概念设计】NX MCD中加减速控制算法的实现

在真实设备中，实际上对电机的加减速具有一定要求，常采用传统的直线加减速和柔性S型曲线加减速控制。关于加减速算法认识参见另一篇文章:【运动控制】梯形加减速三角加减速柔性S型加减速曲线的认识那么在MCD中，我们是对运动副添加位置控制来模拟驱动机构，那么如何更加完美的模拟电机呢？在MCD中，位置控制初始界面如下，通过给定速度和目标，实现角度定位，而从运动曲线可看出，在运动过程始末以及中间过程，速度为恒定
云敬山·2020-07-11 20:39

【UG NX MCD 机电一体化概念设计】PID算法在 UG NX MCD 中的应用案例设计与实现（一）

PID算法是经典的行之有效的控制算法。我们如何在NX实现相关的控制呢？MCD这么强大，不用来搞PID就可惜了。对真实电机，控制器和控制卡通过控制算法控制电机的运动。
云敬山·2020-07-11 20:39

模糊控制算法基础知识

模糊控制的工作原理：从模糊控制器的构成我们知道，输入模糊化，模糊推理，去模糊化是实施模糊控制的三个主要环节。有时根据这三个环节的作用分别称为：模糊器，模糊推理机和解模糊器。所以要学会使用模糊控制，主要就是弄明白这三个部分的实现方法。一、模糊器就是将输入变量在基本论域的一个实际的值转化为语言变量值得转化过程，就是把清晰模糊化的过程。模糊控制一般有几种论域一下就是：模糊控制器几种隶属函数：1、高斯型隶
WanderingSIN·2020-07-11 17:50

TCP 协议详解（五）-- TCP拥塞控制

本文以韩立刚老师的《计算机网络》网课为基础，感兴趣的话可以私信我要资料文章目录前言1.拥塞控制的一般原理2.常用的控制算法1.拥塞控制的一般原理首先要搞明白的一
qq_29566629·2020-07-11 16:06

Matlab 2019b simulink 生成C代码（一）

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码：1.设置生成嵌入式C代码；2.生成自己想要变量代码；3.生成自定义名称函数二、具体实现方法1.我们以FOC控制坐标变换
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

PID控制算法的C语言实现-完整版-笔记

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了
mcueno·2020-07-11 13:33

模型预测控制mpc

这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
leneey·2020-07-11 10:58

自动驾驶规划＆控制常用方法

本文纯属了解下，常见的控制算法，了解皮毛，常见的方法罗列如下PID，比例积分微分，本科学控制的同学肯定比较熟悉，自动控制原理等课程有讲解模糊控制，感觉比较玄学，我没见过应用场景．最优控制，有能量最优，时间最优
heroacool·2020-07-11 07:46

基于TI的DRV8305的FOC控制的技术积累

TI的官方对于DRV8305电机驱动的综合例程，理解这个例程是学习这个FOC的最佳的途径多余的话不说，理解程序如下，本程序是采用TMS320F2807,：/***********************
glassine·2020-07-11 06:19

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl
东巴图·2020-07-11 02:31

关于电调

几个关键词：本杰明开源电调，VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

四轴PID控制算法

四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？我们先假设一种理想状况，四个电机的转速是完全相同的，是不是我们控制四轴飞行器的四个电机保持同样的转速，当转速超过一个临界点时（升力刚好抵消重力）四轴就可以平稳的飞起来了呢？答案是否定的，由于四个电机转向相同，四轴会发生旋转。我们控制四轴电机1和电机3同向（
WELLSTONE_CHENG·2020-07-10 20:37

机器人控制算法——Bayes Filter贝叶斯滤波器

机器人控制算法——BayesFilter贝叶斯滤波器概率方法ProbabilisticApproaches.RecursiveBayesFilter.PredictionandCorrectionStep
是否龙磊磊真的一无所有·2020-07-10 17:02

模糊控制算法详细讲解

双输入单输出模糊控制器详细设计流程一、模糊语言确定及等级划分如表1是模糊语言的确定，认为确定表1模糊语言表人类模糊语言负大负中负小负零正零正小正中正大符号NLNMNSN0P0PSPMPL对于人类模糊语言，每一个语言（例如：负大）分成-6-5-4-3-2-10123456这些等级。二、变量隶属度及其表格Eμ(E)语言-6-5-4-3-2-10123456E1NL1.00.80.40.10000000
weixin_33758863·2020-07-10 07:48

Kubernetes28--弹性伸缩--HPA源码--控制算法分析1

代码位置kubernetes/pkg/controller/podautoscaler/horizontal.goHPA工作机制：构建HorizontalController，启动Run方法func(a*HorizontalController)Run(stopChhpa.Spec.MaxReplicas{rescaleReason="CurrentnumberofreplicasaboveSpe
暗夜猎手-大魔王·2020-07-10 05:13

PID算法的理解及实现

PID的理解关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。
AnI07ny·2020-07-10 04:58

网络带宽测量

基于卡尔曼的带宽测量技术 WebRTC中的拥塞控制算法GCC就是通过卡尔曼滤波技术，推导出网络中排队时延差(queuedelayvariation)。
Soonyang Zhang·2020-07-10 03:34

TCP 拥塞控制详解

作者：engleliu，腾讯PCG开发工程师本文主要介绍TCP拥塞控制算法，内容多来自网上各个大佬的博客及《TCP/IP详解》一书，在此基础上进行梳理总结，与大家分享。
腾讯技术工程·2020-07-09 12:48

计算机导论课程小结2

图灵机能表示算法、程序和符号行的变换，因此成为计算机的数学模型，也可用做控制算法的数学模型。
Duing_·2020-07-09 07:46

tcpreplay 发包速率控制算法研究

一.序1.1tcpreplay历史Tcpreplay的作者是AaronTurner，该项目开始于2000年，早期的功能是对tcpdump等抓包工具生成的网络包（即pcap文件）的回放，并加入了一些控制，比方说控制回放的速率，以及拆分客户端和服务端的流量，控制它们从不同网络接口回放。稍后的版本加入了网络包编辑的功能，允许对pcap文件进行各个协议层的修改然后再发送。Tcpreplay主要的应用场景是
weixin_30471065·2020-07-08 13:43

航空机场三字码和航空公司二字码

CTU成都PVG上海浦东KMG昆明XIY西安CKG重庆HGH杭州NKG南京XMN厦门WUH武汉CSX长沙URC乌鲁木齐SYX三亚HAK海口TAO青岛DLC大连CGO郑州HRB哈尔滨SHE沈阳TNA济南FOC
天翔空水木·2020-07-08 08:06

先进非线性控制方法 INDI 快速部署到PX4用于四旋翼控制（part2）

.具体实现过程（0）简要回顾与分析（1）获取角加速度（2）获取指令微分（3）修改控制律公式（4）获取Mc0M_{c_{\tiny0}}Mc0结语一、PX4v11的姿态控制解析这一部分主要介绍PX4核心控制算法是怎么实现的
Clouds_Above·2020-07-08 07:26

一种智能车控制算法的设计和实现

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车
roslei·2020-07-08 04:49

无人机基础知识总结

一、基本概念飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

传输层重要知识（面试，复试，期末）

可靠传输3.3.1可靠传输的基本原理3.3.1停止等待协议3.3.2连续ARQ协议3.3.2选择重传3.4流量控制3.5拥塞控制3.5.1拥塞控制和流量控制的区别3.5.2判断拥塞的方法3.5.3拥塞控制算法
CS生·2020-07-07 23:53

多机器人协同编队算法原理及实现

ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的
RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

拼多多服务器研发（全职）春招一面二面面试面经

一面：编程题：堆排序回顾笔试题目TCP/IP协议三次握手，四次挥手TCP和UDP的区别TCP拥塞控制算法线程和进程的区别分段和分页内存管理JVM组合索引的字段顺序MySQL的MVCC线程池的原理和运用AQS
互联网校招面经·2020-07-07 16:45

Flex layout机制

Flex的Layout机制具体的说就是Flex对组件的大小和位置的控制算法。从Flash开始初学Flex，也许会对Flex中设置组件的大小有些不适应。
全栈无侠·2020-07-07 13:21

深入浅出PID控制算法（二）————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

准备工作在采样周期足够小时，可以作如下近似：式中T————为采样周期k————为采样序号，k=0,1,2….用这种近似方法，可以得到两种形式数字PID控制算法位置式P
若爱我菲、·2020-07-07 12:51
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