FOC控制算法

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

网络上，他是一位技术追求极致的UP主，发布过B站最强小电视、FOC矢量控制器、PocketLCD，自动行驶自行车等一系列视频，受到众多网友追捧，坐拥百万粉丝。
狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

计算机网络【Google的TCP BBR拥塞控制算法深度解析】

Google的TCPBBR拥塞控制算法深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复：说实话，这些机制完美适应了1980年代的网络特征，低带宽，浅缓存队列，美好持续到了2000年代。
sober_me·2024-01-01 18:06

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势
Cyber.L·2023-12-31 15:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动势这一观测量也存在高频抖振，因为控制函数是跟电流误差相关的一个开关函数。而反电动势中包含转子位置和速度信号，如果直接通过简单的数值运算提取这些信号的话，势必直接将反电动势中的抖振引
Cyber.L·2023-12-31 15:42

《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论

1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析
flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

openmv+PID算法详解

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）请先理解这篇非常棒的文章。
deer(écho)·2023-12-30 03:03

【计算机网络】第五，六章摘要重点

语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制：点对点通信量的限制拥塞控制：防止过多的数据注入到网络中7.拥塞控制算法慢开始快重传拥塞避免快恢复
一日三餐384·2023-12-29 22:12

pSLC 闪存介绍：高性能和耐久性的闪存解决方案

什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术，通过采用特殊的控制算法和管理方法，在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC
MK米客方德·2023-12-29 14:59

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:27

L4S 杂谈

30多年来，人们将拥塞控制算法简单划分为loss-based和delay-based，前者比如reno，cubic，后者比如vegas，无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞，丢包作为拥塞信号时，重传时延是必须的代价
dog250·2023-12-27 10:16

低时延，可扩展的 l4s 拥塞控制算法

最好的拥塞控制算法是维持不拥塞状态。低时延不必多说，可扩展意思是无论流再多，也要低时延，时延不随流数量增加而增加。
dog250·2023-12-27 10:44

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。
FL17171314·2023-12-26 10:33

veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载

VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥·2023-12-26 10:35

veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?

、通信总线，和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发，多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法
张梓萱·2023-12-26 10:35

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

PLC模糊PID控制算法

PID（比例、积分、微分）控制是一种常用的控制算法，用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而，对于某些复杂的控制系统，传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode·2023-12-24 10:37

电子电气架构 TC8测试概述及控制算法

电子电气架构TC8测试概述及控制算法在现代汽车中，电子电气架构（Electrical/ElectronicArchitecture，简称E/E架构）起着关键的作用，它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode·2023-12-24 09:04

【音视频】remb && twcc原理

目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。
dualven_in_csdn·2023-12-23 22:45

用FOC控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案

强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对容器内的液体搅拌，并根据需要同步加热液体，达到混合反应的目的。为适应各领域的应用发展，电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构，需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使
极海APM32 MCU·2023-12-23 07:21

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

基于Redis限流（aop切面+redis实现“令牌桶算法”）

令牌桶算法属于流量控制算法，在一定时间内保证一个键（key）的访问量不超过某个阈值。
谦风（主Java）（接口开发）·2023-12-21 21:04

恋爱中的一些反本能的忠告

在两个人的关系中，最重要的并不是温柔和体贴，而是foc
其实我想做条鱼·2023-12-20 15:24

PID自动控制

mod=viewthread&tid=7576&highlight=ControllerFunctions%B5%C4%CA%B9%D3%C3深入浅出PID控制算法：https://blog.csdn.net
Creator_Ly·2023-12-20 03:08

36V/48V转12V 10A直流降压DC-DC芯片-AH1007

AH1007采用了先进的PWM调制技术和开关电源控制算法，能够高效地将输入电压从36V/48V降低到12V，并且能够提供高达10A的输出电流。这使得它非常适合于要求较高功率输出的应用。
lzx18648843702·2023-12-20 01:38

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制

配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置，使其能在gazebo与rviz中加载控制，接下来则需要对传动装置和控制器进行配置，以便后续编写控制算法进行仿真一
Han41·2023-12-19 14:30

Vue 自定义搜索输入框SearchInput

$refs[this.inpuName].foc
我是唐赢·2023-12-18 14:55

DC电源模块的设计与制造技术创新

电源模块的设计与制造技术创新DC电源模块的设计与制造技术创新主要涉及以下几个方面：1.高效率设计：传统的DC电源模块存在能量转换损耗较大的问题，技术创新可通过采用高效率的电路拓扑结构、使用高性能的功率开关器件和优化控制算法等手段来提高能量转换效率
河北稳控科技·2023-12-16 19:26

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安·2023-12-15 23:15

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。
dumpling0120·2023-12-06 18:46

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。
MJY@二进制·2023-12-06 15:58

【PID学习笔记 1】入门概述

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。
MJY@二进制·2023-12-06 15:28

数据库事务：保障数据一致性的基石

1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发控制算法4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作
达芬奇要当程序员·2023-12-06 08:26

quic协议

BRR论文[译][论文]BBR：基于拥塞（而非丢包）的拥塞控制（ACM,2017）BBR拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云
boring_111·2023-12-06 03:29

25.mc_api介绍及使用示例

FOC库给用户调用的电机控制接口，全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的，
李未名2020·2023-12-05 15:01

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变
qq_42466012·2023-12-04 17:00

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制
Cyber.L·2023-12-04 15:18

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

原文地址为：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的

1、写在前面随着电动汽车的热火，关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把，各种理论分析，公式推导，应有尽有。通过这些文章，可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。
MikeInNJ·2023-12-04 10:09

电流采样运放参数

关于运放参数在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。
MikeInNJ·2023-12-04 10:08

音视频专家路线

1、TCP拥塞控制算法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162
Gaoit·2023-12-03 14:03

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

Qt TCP网络上位机的设计（通过网络编程与下位机结合）

2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞控制算法
罗小白的干爹·2023-12-02 08:41

SCADA与DCS、PLC三者有何区别?

如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求
weixin_45411740·2023-12-01 19:48
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