FOC控制算法第4页

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

基于Redis限流（aop切面+redis实现“令牌桶算法”）

令牌桶算法属于流量控制算法，在一定时间内保证一个键（key）的访问量不超过某个阈值。

谦风（主Java）（接口开发）·2023-12-21 21:04

恋爱中的一些反本能的忠告

在两个人的关系中，最重要的并不是温柔和体贴，而是foc

其实我想做条鱼·2023-12-20 15:24

PID自动控制

mod=viewthread&tid=7576&highlight=ControllerFunctions%B5%C4%CA%B9%D3%C3深入浅出PID控制算法：https://blog.csdn.net

Creator_Ly·2023-12-20 03:08

36V/48V转12V 10A直流降压DC-DC芯片-AH1007

AH1007采用了先进的PWM调制技术和开关电源控制算法，能够高效地将输入电压从36V/48V降低到12V，并且能够提供高达10A的输出电流。这使得它非常适合于要求较高功率输出的应用。

lzx18648843702·2023-12-20 01:38

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。

FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制

配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置，使其能在gazebo与rviz中加载控制，接下来则需要对传动装置和控制器进行配置，以便后续编写控制算法进行仿真一

Han41·2023-12-19 14:30

Vue 自定义搜索输入框SearchInput

$refs[this.inpuName].foc

我是唐赢·2023-12-18 14:55

DC电源模块的设计与制造技术创新

电源模块的设计与制造技术创新DC电源模块的设计与制造技术创新主要涉及以下几个方面：1.高效率设计：传统的DC电源模块存在能量转换损耗较大的问题，技术创新可通过采用高效率的电路拓扑结构、使用高性能的功率开关器件和优化控制算法等手段来提高能量转换效率

河北稳控科技·2023-12-16 19:26

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1

若忘即安·2023-12-15 23:15

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。

dumpling0120·2023-12-06 18:46

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。

MJY@二进制·2023-12-06 15:58

【PID学习笔记 1】入门概述

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。

MJY@二进制·2023-12-06 15:28

数据库事务：保障数据一致性的基石

1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发控制算法4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作

达芬奇要当程序员·2023-12-06 08:26

quic协议

BRR论文[译][论文]BBR：基于拥塞（而非丢包）的拥塞控制（ACM,2017）BBR拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云

boring_111·2023-12-06 03:29

25.mc_api介绍及使用示例

FOC库给用户调用的电机控制接口，全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的，

李未名2020·2023-12-05 15:01

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、

Maomay·2023-12-04 22:43

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变

qq_42466012·2023-12-04 17:00

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制

Cyber.L·2023-12-04 15:18

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

原文地址为：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。

dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的

1、写在前面随着电动汽车的热火，关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把，各种理论分析，公式推导，应有尽有。通过这些文章，可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。

MikeInNJ·2023-12-04 10:09

电流采样运放参数

关于运放参数在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。

MikeInNJ·2023-12-04 10:08

音视频专家路线

1、TCP拥塞控制算法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162

Gaoit·2023-12-03 14:03

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机

柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

Qt TCP网络上位机的设计（通过网络编程与下位机结合）

2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞控制算法

罗小白的干爹·2023-12-02 08:41

SCADA与DCS、PLC三者有何区别?

如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求

weixin_45411740·2023-12-01 19:48

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

JAVA实战演练之自动驾驶系统

2.控制算法：JAVA可以用来编写控制算法，这些算法决定了汽车如何根据其收集到的数据进行操作。例如，如果汽车检测到前方有障碍物，它可能需要减速或改变方向。

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

以STM32CubeMX创建DSP库工程方法一

4）ControllerFunctions控制算法函数

自小吃多·2023-12-01 06:08

解读三菱变频器：全面了解其原理、特点和应用领域！

2.稳定可靠：三菱变频器采用高品质的元器件和先进的控制算法，能够

26ad75a97d78·2023-11-30 17:29

FOC电机控制基础

FOC电机控制基础一、FOC技术1.什么是FOC？

SudekiMing·2023-11-30 04:26

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关

LinJian19901122·2023-11-28 15:55

待编辑待编辑FOC

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu

北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

Trans论文复现：基于模型预测控制的微网两阶段储能优化调度程序代码！~

ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》，文中包含模型预测控制算法

预测及优化·2023-11-27 10:33

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三

Kisorge·2023-11-27 06:45

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入

Kisorge·2023-11-27 06:44

基于自抗扰控制adrc的高速列车运行控制算法研究

1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象，基于列车自动驾驶系统的关键技术，深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延

studyer_domi·2023-11-26 02:39

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相

电气_空空·2023-11-26 02:36

grpc-go 代码阅读笔记（二）：流量控制

流量控制（FlowControl）流量控制，是为了能更好更有效率的利用网络带宽因为现实需求的复杂性，导致每个网络库根据自身侧重要解决的问题，都会有独特的流量控制算法比如TCP有用于流量控制的RTT算法、

fananchong2·2023-11-23 15:00

电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关系统通信架构方案

1.边缘协同控制模发能针对建筑、充电桩、分布式储能、分布式光伏等典型设备建立对应物模型、完成数据采集通信协议设计和控制指令交互设计，能针对建筑、充换电站等典型场景提出具体实施方案和人工智能控制算法和逻辑

人生淡然·2023-11-23 06:54

MSP432学习01--新建keil空工程

为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是

Kindred。·2023-11-22 01:12

Spring Cloud Alibaba Sentinel 简单使用

SentinelSentinel主要功能Sentinel作用常见的流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法Sentinel流量控制Sentinel熔断Sentinel基本使用添加依赖定义资源定义限流规则定义熔断规则如何判断熔断还是限流自定义

m0_71645055·2023-11-21 22:18

【无标题】

关于每个图和公式的位置，以下是简要说明：图1：位于第2页，显示了所提出的速率控制算法的块图。图2：位于第3页，显示了所提出算法和HM-16.0参考软件的R-D曲线。图

hoypte·2023-11-21 19:28

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

领导跟随者算法是一种分布式的控制算法，可以用于多无人机系统中

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

深入理解PID控制算法：原理、举例及参数调试和选择方法

PID原理PID控制算法的原理是基于负反馈控制理论的。当系统处于稳态时，PID算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差，并根据误差的大小来调整控制器的输出。

l掠地鹰·2023-11-20 13:05

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算

许多MCU芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算，就是将小数点位置固定，用整数的方式来进行运算；由于小数点的位置是固定的，所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置，那么计算机当然就不知道小数点的位置，所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么，如何将小数表示成整数呢？

寒墨夜殇·2023-11-19 21:17

FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

下载链接！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token

cooldog123pp·2023-11-19 09:32

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