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FOC控制算法
数据库事务:保障数据一致性的基石
1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发
控制算法
4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作
达芬奇要当程序员
·
2023-12-06 08:26
数据库原理
oracle
数据库
quic协议
BRR论文[译][论文]BBR:基于拥塞(而非丢包)的拥塞控制(ACM,2017)BBR拥塞
控制算法
_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云
boring_111
·
2023-12-06 03:29
网络知识
linux
25.mc_api介绍及使用示例
FOC
库给用户调用的电机控制接口,全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的,
李未名2020
·
2023-12-05 15:01
ST
FOC永磁同步电机
ST
FOC
mc_api
欢迎各位热爱研发的伙伴加入
嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作;2.持续优化、改进产品的体验与性能,实现产品有序更新与迭代;3.配合算法工程师实现相关
控制算法
;任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay
·
2023-12-04 22:43
无人机
智能硬件
算法
c++
opencv
图像处理
mcu
第四十篇,杂记(四)
增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等;在PID增量算法中,执行元件本身是机械或物理的积分储存单元;对输入加一个前置滤波器,使得进入
控制算法
的给定值不突变
qq_42466012
·
2023-12-04 17:00
程序人生
【电机控制】PMSM无感
foc
控制(五)相电流检测及重构 — 单电阻采样
0.前言相电流采样再
FOC
控制中是一个关键的环节,鉴于成本和易用性,目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样,包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。
Cyber.L
·
2023-12-04 15:49
电机控制
重构
单片机
mcu
嵌入式硬件
stm32
51单片机
【电机控制】PMSM无感
foc
控制(六)相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
0.前言目前,永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样,包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中,单电阻采样上一章节已经讲解,这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻,从采样电阻R1、R2两端采集电压信号,经过后端的运放以及A-D器件,后通过计算得到相电流的大小,双电阻采样电路如图1-
Cyber.L
·
2023-12-04 15:49
电机控制
嵌入式硬件
单片机
算法
机器人
stm32
重构
【电机控制】PMSM无感
foc
控制(一)
foc
入门
0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目,想总结一下,做个比较基础易懂的文章方便大家入门,主要介绍以下几个方面:1.
FOC
控制算法
、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L
·
2023-12-04 15:18
电机控制
单片机
算法
机器人
stm32
51单片机
mcu
无人机
【电机控制】PMSM无感
foc
控制(四)SVPWM——过调制
过调制策略有很多,本章所讲的过调制为最小相角过调制,这种方法实现起来比较简单也容易理解,在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算,可参考如下文章:“【电机控制】PMSM无感
foc
控制
Cyber.L
·
2023-12-04 15:18
电机控制
单片机
嵌入式硬件
算法
机器人
stm32
c语言
杂谈PID
控制算法
——最终篇:C语言实现51单片机中的PID算法
原文地址为:杂谈PID
控制算法
——最终篇:C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾,第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
dearbaba_8520
·
2023-12-04 14:20
算法
语言
控制
c语言
51单片机
实现
杂谈
单片机
FOC
控制之小A小B小C是如何追求小D的
1、写在前面随着电动汽车的热火,关于
FOC
控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把,各种理论分析,公式推导,应有尽有。通过这些文章,可以看出大佬还是很多的。另外也有
FOC
的开源硬件。
MikeInNJ
·
2023-12-04 10:09
STM32
C/C++
c语言
开发语言
电流采样运放参数
关于运放参数在我们做电流采样的时候,压摆率这个参数很重要,如果压摆率太小,跟不上电流的变化带来的电压变化,那么我们采样就不会准确,在
FOC
算法里面,一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。
MikeInNJ
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2023-12-04 10:08
其他
人工智能
音视频专家路线
1、TCP拥塞
控制算法
:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162
Gaoit
·
2023-12-03 14:03
【三哥说技术】第10集
FOC
电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手
【三哥说技术】第10集
FOC
电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集
FOC
电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#
FOC
控制#直流无刷电机
柔贝特三哥
·
2023-12-02 16:08
机器人及相关
嵌入式硬件
arm开发
pcb工艺
硬件架构
物联网
iot
人工智能
Qt TCP网络上位机的设计(通过网络编程与下位机结合)
2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议(TCP,TransmissionControlProtocol)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞
控制算法
罗小白的干爹
·
2023-12-02 08:41
QT
网络编程
网络
qt
tcp/ip
SCADA与DCS、PLC三者有何区别?
如果从计算机和网络的角度来说,它们是统一的,之所以有区别,主要在应用的需求,DCS常常要求高级的
控制算法
,如在炼油行业,PLC对处理速度要求高,因为经常用在联锁上,甚至是故障安全系统,SCADA也有一些特殊要求
weixin_45411740
·
2023-12-01 19:48
plc
工业物联网
组态
网络
【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)
我的理解机械臂运动规划中,规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度,在运动的过程中
控制算法
控制电机到达目标位置,为了足够平缓,可以采用插值算法,所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类
Cappi卡比
·
2023-12-01 18:11
stm32
制造
JAVA实战演练之自动驾驶系统
2.
控制算法
:JAVA可以用来编写
控制算法
,这些算法决定了汽车如何根据其收集到的数据进行操作。例如,如果汽车检测到前方有障碍物,它可能需要减速或改变方向。
程序猿~厾罗
·
2023-12-01 15:39
JAVA实战演练教学
java
自动驾驶
开发语言
以STM32CubeMX创建DSP库工程方法一
4)ControllerFunctions
控制算法
函数
自小吃多
·
2023-12-01 06:08
STM32开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
解读三菱变频器:全面了解其原理、特点和应用领域!
2.稳定可靠:三菱变频器采用高品质的元器件和先进的
控制算法
,能够
26ad75a97d78
·
2023-11-30 17:29
FOC
电机控制基础
FOC
电机控制基础一、
FOC
技术1.什么是
FOC
?
SudekiMing
·
2023-11-30 04:26
FOC
FOC
电机控制
SVPWM
台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记
正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种:SVC(电机带有编码器)✖
FOC
(电机带有编码器)✖
FOC
+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122
·
2023-11-28 15:55
台达
长短时记忆网络
待编辑待编辑
FOC
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas是基于Nu
北海不咸鱼
·
2023-11-28 15:25
永磁同步电机伺服驱动器
硬件工程
Trans论文复现:基于模型预测控制的微网两阶段储能优化调度程序代码!~
ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》,文中包含模型预测
控制算法
预测及优化
·
2023-11-27 10:33
matlab
算法
【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环
【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA(硬件设计)二、【电机控制】STM32无刷电机
FOC
学习板(位置环速度环-带电流环)三
Kisorge
·
2023-11-27 06:45
stm32
学习
嵌入式硬件
【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车,从硬件设计到代码编写手把手教学,附源码
stm32f103c6t6蓝牙车,从硬件设计到代码编写手把手教学,附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360(工业设计)三、立创EDA(硬件设计)四、
控制算法
(源代码)1.引入
Kisorge
·
2023-11-27 06:44
stm32
c语言
嵌入式硬件
基于自抗扰控制adrc的高速列车运行
控制算法
研究
1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一,其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确,不仅影响乘客的上下车,而且会造成列车晚点等诸多问题。因此,研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象,基于列车自动驾驶系统的关键技术,深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延
studyer_domi
·
2023-11-26 02:39
Matlab系列案例
adrc
smc
高速列车
自抗扰
自适应终端滑模控制
列车停车
控制算法
及仿真研究
摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确,不仅影响乘客的上下车,而且会造成列车晚点等诸多问题。因此,研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机,有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相
电气_空空
·
2023-11-26 02:36
毕业设计
matlab仿真
毕业设计
课程设计
matlab
grpc-go 代码阅读笔记(二):流量控制
流量控制(FlowControl)流量控制,是为了能更好更有效率的利用网络带宽因为现实需求的复杂性,导致每个网络库根据自身侧重要解决的问题,都会有独特的流量
控制算法
比如TCP有用于流量控制的RTT算法、
fananchong2
·
2023-11-23 15:00
源代码分析
gRPC
gRPC-go
流量控制
源代码分析
网络库算法
电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关系统通信架构方案
1.边缘协同控制模发能针对建筑、充电桩、分布式储能、分布式光伏等典型设备建立对应物模型、完成数据采集通信协议设计和控制指令交互设计,能针对建筑、充换电站等典型场景提出具体实施方案和人工智能
控制算法
和逻辑
人生淡然
·
2023-11-23 06:54
电力感知边缘计算网关设计方案
边缘计算
人工智能
MSP432学习01--新建keil空工程
为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究
FOC
电机驱动做准备,入手了一块TI的MSP432P4开发板,在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习:首先是在keil里创建新工程项目,因为之前的项目用的都是
Kindred。
·
2023-11-22 01:12
学习
单片机
嵌入式硬件
Spring Cloud Alibaba Sentinel 简单使用
SentinelSentinel主要功能Sentinel作用常见的流量
控制算法
计数器算法漏桶算法令牌桶算法Sentinel流量控制Sentinel熔断Sentinel基本使用添加依赖定义资源定义限流规则定义熔断规则如何判断熔断还是限流自定义
m0_71645055
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2023-11-21 22:18
sentinel
java
数据库
【无标题】
关于每个图和公式的位置,以下是简要说明:图1:位于第2页,显示了所提出的速率
控制算法
的块图。图2:位于第3页,显示了所提出算法和HM-16.0参考软件的R-D曲线。图
hoypte
·
2023-11-21 19:28
人工智能
算法
机器学习
基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码
领导跟随者算法是一种分布式的
控制算法
,可以用于多无人机系统中
Matlab科研辅导帮
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2023-11-21 06:24
无人机
算法
无人机
matlab
深入理解PID
控制算法
:原理、举例及参数调试和选择方法
PID原理PID
控制算法
的原理是基于负反馈控制理论的。当系统处于稳态时,PID算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差,并根据误差的大小来调整控制器的输出。
l掠地鹰
·
2023-11-20 13:05
算法
人工智能
c语言
c语言定点小数除法,
FOC
之定点小数运算
许多MCU芯片只支持整数运算,如果要在这些芯片上进行小数运算,定点运算应该是最佳选择了;此外即使芯片支持浮点数,定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算,就是将小数点位置固定,用整数的方式来进行运算;由于小数点的位置是固定的,所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置,那么计算机当然就不知道小数点的位置,所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么,如何将小数表示成整数呢?
寒墨夜殇
·
2023-11-19 21:17
c语言定点小数除法
FOC
风机方案,包含龙伯格观测器,顺风逆风启动代码
下载链接!https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token
cooldog123pp
·
2023-11-19 09:32
其他杂项
FOC算法
PID算法
龙伯格观测器
小白学习日记-----arduino如何使用PID
控制算法
ardiuino如何使用PID
控制算法
引言PID:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。
pig彭
·
2023-11-17 00:31
PID
arduino
TCP BBR - 一键安装最新内核并开启 TCP BBR
原文地址:https://teddysun.com/489.html最近,Google开源了其TCPBBR拥塞
控制算法
,并提交到了Linux内核,从4.9开始,Linux内核已经用上了该算法。
weixin_30730151
·
2023-11-16 07:17
linux 升内核 bbr,Linux 升级内核开启 TCP BBR 实现高效单边加速
但是捏,谷歌为我们带来了干货新的TCP拥塞
控制算法
BBR(BottleneckBandwidthandRTT)。目前在LinuxKernel4.9中加入了该算法,所以我们只要升级内核就可以爽一波了。
环球情报员
·
2023-11-16 07:47
linux
升内核
bbr
开启TCP BBR拥塞
控制算法
什么是BBRTCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞
控制算法
。TCP-BBR的目标就是最大化利用网络上瓶颈链路的带宽,尽量跑满带宽,并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
txy__cs
·
2023-11-16 07:16
Linux
开启BBR
开启 TCP BBR 拥塞
控制算法
BBR目的是要尽量跑满带宽,并且尽量不要有排队的情况,效果并不比速锐差。Linuxkernel4.9+已支持tcp_bbr。下面简单讲述基于KVM架构VPS如何开启。Debian8+/Ubuntu14.04下载最新内核,最新内核查看这里http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.16/linux-image-4.16.0-041600-gene
anlory
·
2023-11-16 07:12
Other
tcp
bbr
阿里云网络一面c++
1、进程线程区别2、一个进程的内存结构3、进程通信方式,以及各通信方式速率比较4、僵尸进程5、堆、栈的区别6、使用栈的时候要注意什么7、socket编程用过吗8、四次挥手9、拥塞
控制算法
10、重载重写11
怎么又有bug单
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2023-11-15 17:28
面经
阿里
面经
c++
阿里云
机器人
控制算法
——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真
1.背景介绍最近一段时间,由于项目需要,一直在做TEB算法的工程化的工作,于是就考虑写下一篇系统些的文章,作为笔记,后续自己看也方便,TEB的英文名Timeelasticband”,是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制,来实现路径的优化。TEB算法网上有很多的相关资料,本文主要侧重于如何在ubuntu系统下对C++开源的TEB算法进行
Jack Ju
·
2023-11-14 18:21
自动驾驶核心算法与代码
自动驾驶算法
机器人
算法
c++
SLAM算法知识荟萃
文章目录SLAM自动驾驶八股PID
控制算法
ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么?
howtoloveyou
·
2023-11-14 13:28
明天是今天
算法
基于matlab的网络通信系统自适应传输模糊控制器的实现
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础网络通信系统的自适应传输模糊控制器是一种先进的网络
控制算法
,它有效地结合了模糊逻辑和自适应传输技术,主要用于网络拥塞控制和数据包传输效率的提升。
fpga和matlab
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2023-11-12 08:42
MATLAB
板块5:网络通信
板块8:控制器
matlab
自适应传输
模糊控制器
FOC
学习记录——原理篇
0说明此文章是为了记录学习
FOC
的过程,包括
FOC
原理及软硬件实现等内容。
32Haozi
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2023-11-11 21:20
设计
学习
基于遗传算法优化的直流电机PID控制器设计
PID控制器是工业控制中常用的一种
控制算法
,通过不断调节比例、积分和微分部分来实现对系统的稳定控制。然而,在一些复杂系统中,传统的PID参数调节方法可能存在局限性。
嵌入式杂谈
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2023-11-11 05:28
服务器
算法
linux
【新品发布】原来做多用途(室内、室外)无人机开发还能用它——P450进阶版
该平台支持搭载不同的机载计算机和定位设备,具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点,适用于无人机
控制算法
、规划算法和特殊场景应用开发。
阿木实验室
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2023-11-10 23:41
无人机
开源
JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】
可以包含一个或多个范围,因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分);基本属性:anchorNode:表示选择范围的起始节点;anchorOffset:表示选择范围的起始偏移量(字符数或子元素的索引);
foc
星雪之域
·
2023-11-09 16:25
javascript
前端
getSelection
createRange
光标位置
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