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FOC控制算法
松下伺服参数设置及
控制算法
实现
在使用松下伺服系统时,合理设置参数并实现有效的
控制算法
是至关重要的。本文将详细介绍松下伺服参数设置和
控制算法
的实现方法,并提供相应的源代码示例。
LiJavascript
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2024-01-24 16:59
人工智能
算法
凸轮表的核心:运动控制轨迹规划与
控制算法
凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置,通过其设计的运动规划和
控制算法
,可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript
·
2024-01-24 16:29
数学建模
电动汽车电气架构:ECU升级A/B分区策略与
控制算法
本文将详细介绍ECU升级A/B分区策略的设计原理和
控制算法
,并提供相应的源代码。ECU升级A/B分区策略的设计原理如下:分区设计:将ECU的存储空间划分为两个区域,分别
LiJavascript
·
2024-01-24 16:26
架构
python
开发语言
SimpleFOC无刷电机平衡小车
最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机
FOC
的平衡小车。
张竞豪
·
2024-01-22 16:21
ESP32
平衡车
单片机
嵌入式硬件
计算机网络——运输层(2)暨小程送书
(http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层(2)TCP/IP对比TCP(传输控制协议):IP(互联网协议):总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞
控制算法
主动队列管理负载均衡
学编程的小程
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2024-01-22 16:51
手刃计算机网络
小程送书
计算机网络
网络
【电机应用控制】——
FOC
基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制
目录前言一、
FOC
简介1、概述2、框图详解二、
FOC
控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、
FOC
闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结
柯宝最帅
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2024-01-21 20:34
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
FOC
系列(四)----重新绘制DRV8301驱动板
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、前言 由于之前DRV8301的驱动板出现了问题,而且在结构上也出现了部分问题,所以最近又重新绘制了一版,不过还是存在一些小问题,后面我还会重新绘制一版,并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构,采用平行线的结构进行连接,修改后的DRV8301原理图如下: PCB如下: 实物如下: 由于改版还不是最后一版,
致虚守静~归根复命
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2024-01-21 17:39
FOC系列学习
DRV8301
FOC
四轴控制系统框图
今天一个做四轴的朋友问我四轴的
控制算法
相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27
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2024-01-21 14:05
四轴
系统框图
四轴
系统框图
控制系统
bangbang算法
##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优
控制算法
,也称为滞后
控制算法
或二值
控制算法
。
lib钱
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2024-01-21 09:06
算法
嵌入式硬件
51单片机
mcu
stm32
FOC
系列 直流有刷控制原理
1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路,如图5.3.1所示:图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路,其中MOTOR表示直流有刷电机,Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管,其中Q1和Q3接在了电源正极,Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN,并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向:如果Q1和Q4三极管导通,那么电机的电流方向是从点a到点b,假设此时电机正转;如果
fuluoce
·
2024-01-21 07:56
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
FOC
电机介绍
今年开始学习
foc
控制无刷电机,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习
FOC
?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce
·
2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速
由低于步进电机的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速
控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备
本系列以轮式平衡移动机器人为例,将使用基于模型设计(MBD)方法进行介绍,涉及基础硬件、软件、
控制算法
等多方面内容,结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计!
柯宝最帅
·
2024-01-20 12:33
轮式平衡机器人
机器人
微电网优化MATLAB:蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解微电网优化(提供MATLAB代码)
一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和
控制算法
,以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-20 05:55
MATLAB
微电网优化
算法
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
Text:焦点切换文字颜色随之改变
qsTr("2.2属性")Rectangle{Text{id:thislabeltext:qsTr("helloworld")font.pixelSize:20font.family:"Consolas"
foc
喵呜角角
·
2024-01-20 01:11
QML
qt
qt6
qml
qt
quick
笔记
WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍
1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞
控制算法
。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说,该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一
·
2024-01-19 19:37
WebRTC实践
webrtc
网络
拥塞控制
音视频
trucksim与simulink联合仿真基于pid
控制算法
实现车道保持
一、pid算法原理不做过多解释自行百度,这里采用的是位置式pid。效果视频:https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P;I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045
·
2024-01-19 13:35
自动驾驶
trucksim
直流电机闭环调速实验
本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象,分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、
控制算法
仿真及实现等内容。
竹字头虫字底
·
2024-01-19 12:17
单片机
嵌入式硬件
基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真
1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID
控制算法
引入其中,在Simulink仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
汽车
simulink
pid控制
行驶速度
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
1背景强化学习(RL)本质上是一种
控制算法
。大多语境下R
weixin_39572442
·
2024-01-18 19:19
字节跳动-系统架构-北京-一面面经
1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目,问的很深4、拥塞
控制算法
听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞
控制算法
有以下两个优点:①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T
·
2024-01-18 12:14
2021秋招面经
linux
自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导
最优
控制算法
LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写,Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju
·
2024-01-18 11:55
自动驾驶算法
算法
人工智能
自动驾驶
接收方带宽估计的RTCP消息 REMB
1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息,供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞
控制算法
。
fanyamin
·
2024-01-17 19:15
java
http
大数据
物联网
webrtc
光伏发电系统MPPT
控制算法
的研究
摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出,太阳能作为一种储量丰富,清洁环保的可再生能源,受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一,但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征,其输出功率极易受到外界环境变化的影响,而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此,需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空
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2024-01-17 09:26
毕业设计
算法
如何解决TCP拥塞问题?
目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理,例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制,如拥塞
控制算法
,通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A
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2024-01-17 03:56
网络
TCP
基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案
文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和
控制算法
生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust
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2024-01-16 23:35
Matlab/Simulink
自动驾驶
matlab
自动驾驶
Simulink
场景仿真
算法开发
代码生成
【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制
2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模
控制算法
Ctrl+Alt+L
·
2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态
控制算法
。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke
·
2024-01-16 12:55
PX4
高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论
控制器基础分布式控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字
控制算法
。
十有久诚
·
2024-01-15 13:48
分布式
高级分布式系统
vue3自定义指令
它会被自动聚焦://在模板中启用v-focusconstvFocus={mounted:(el)=>el.focus()//使input自动聚焦//el.querySelector('input').
foc
前端小趴菜05
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2024-01-15 12:51
vue.js
javascript
前端
纯跟踪横向控制和算法仿真实现
文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪
控制算法
,也被称为纯跟踪
控制算法
。
艰默
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2024-01-15 09:46
自动驾驶-控制
算法
纯跟踪
横向控制
Pure
Pursuit
自动驾驶
PID横向控制和仿真实现
文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的
控制算法
,全称为Proportional-Integral-Derivative,即比例-积分-微分控制器。
艰默
·
2024-01-15 09:10
自动驾驶-控制
pid
自动驾驶-控制
控制
汽车
CAN201 计网大题收集
网络性能计算e.g1e.g2木桶效应e.g3吞吐量e.g4时延e.g5时延e.g5e.ge.g6拓展e.g7传输层TCPD拥塞
控制算法
拥塞
控制算法
_哔哩哔哩_bilibili慢开始,拥塞避免,快重传,快恢复物理层根据我印象好像不太需要学物理层这块
Scabbards_
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2024-01-14 21:28
课程笔记
网络
安全
服务器
深度学习笔记(三)——NN网络基础概念(神经元模型,梯度下降,反向传播,张量处理)
所以系统控制论中的很多最优
控制算法
同样可以称之为智能算法
絮沫
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2024-01-14 00:39
深度学习
深度学习
笔记
网络
基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制
本设计主要是设计可视化水箱的控制系统,在研究设计过程中,PID控制策略不但使设计
控制算法
更加的方便,同时又足以有效的满足设计需要,因此本篇研究选择了PID控制。
Q_1928499906
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2024-01-13 22:31
matlab
matlab
开发语言
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.
FOC
简介
FOC
是适用于无刷电机的,而像有刷电机,舵机,步进电机是不适用
FOC
的。
FOC
是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙
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2024-01-13 07:49
#
直流无刷电机BLDC
#
FOC
stm32
学习
笔记
自动驾驶算法/规划决策
控制算法
面经汇总、学习路线、面经心得
文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策
控制算法
付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注
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2024-01-13 03:31
自动驾驶
算法
学习
模糊控制:MATLAB实现
基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介:利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算,使用到了模糊
控制算法
,有兴趣的友友可以看看。
竹字头虫字底
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2024-01-13 02:53
大数据
人工智能
数据库
原理图PCB设计文件笔记等分享出来:国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的
FOC
控制
原理图PCB分享出来啦:机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的
FOC
控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程,机器人关节国产MCUAT32F403
柔贝特三哥
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2024-01-12 11:30
硬件工程师新手教程
从小白到高手
笔记
单片机
嵌入式硬件
接口限流设计
❤️接口限流一、常见限流算法流量
控制算法
也叫流控算法、限流算法,主要是为了解决在面对不确定的不稳定的流量冲击下,能够确保系统的稳定运行,如果系统对流量不进行控制,系统很有可能因为大流量的冲击影响系统
欧克小奥
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2024-01-11 21:45
java
单电阻
FOC
算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置
本文档介绍了使用单电阻
FOC
算法实现永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)调整所需的步骤和设置。
华芯微特SYNWIT
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2024-01-10 22:29
算法
觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
参数TMCM-1690是单轴
FOC
伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/
卓联微范同学
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2024-01-10 17:41
硬件工程
人工智能
驱动开发
自动化
算法
详解双闭环
控制算法
(理论篇)
什么是双闭环控制双闭环
控制算法
是一种先进的控制方法,它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化,提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环
控制算法
由内环和外环组成,分别控制系统的快速响应和系统稳定。
最后一个bug
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2024-01-10 15:32
主流单片机开发(MCU)
电源控制
算法
arm开发
单片机
c语言
人工智能
[
FOC
-Stm32]STM32平台三电阻采样
准备条件:使用STM32MOTORCONTROLWORKBENCH软件新建
FOC
案例(控制板、驱动板按硬件选取),电流采样选三电阻模式。配置好电机参数生成工程代码。
GarminWilliam
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2024-01-10 15:02
stm32
单片机
嵌入式硬件
来自Scrum Framework中的工作妙招,你也可以用起来
ScrumDevelopmentTeam3Artifacts:ProductBacklog,SprintBacklog,Increment5Values:Openness,Respect,Courage,
Foc
张博林Cort
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2024-01-09 21:35
Ubuntu内核升级以及如何开启BBR加速(亲测可行,速度确实有所加快)
导致了我们并无法实现一个免费好用的单边加速功能;所以,在这个前提下,咱们现在可以选择BBR(新的TCP拥塞
控制算法
BottleneckBandwidthandRTT)。
walker1838
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2024-01-09 15:58
linux
nginx
【永磁同步电机】磁场定向控制(
FOC
)及Matlab/Simulink仿真分析
前言做永磁同步电机控制绕不开
FOC
,本章节主要介绍
FOC
控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机
FOC
控制算法
的仿真分析
Steven.Xi
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2024-01-08 12:43
电机控制
matlab
图像处理
开发语言
永磁同步电机的磁场定向控制
目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机
控制算法
生成
jk_101
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2024-01-08 12:42
伺服系统
Matlab
嵌入式硬件
伺服控制
仿真
自动驾驶
控制算法
(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性,首先需要建立一个轮胎的坐标系,如下图所示。2、轮胎侧偏现象这
同学来啦
·
2024-01-08 01:34
自动驾驶
自动驾驶
车辆动力学方程
CentOS7升级内核以开启TCP BBR拥塞
控制算法
通过ELRepoRPMrepo升级内核查看当前内核版本$uname-r输出如下:3.10.0-514.26.2.el7.x86_64说明当前的内核为3.10.0安装ELReporepo$sudorpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org$sudorpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-releas
就想叫yoko
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2024-01-07 22:24
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