FOC控制算法

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink
qq_444975046·2024-01-28 10:33

5分钟搞懂ECN

[1]ECN是ExplicitCongestionNotification的缩写，意思是显式拥塞通知算法，和慢启动重启或者AIMD那样的拥塞控制算法不一样，ECN只做一件事情，即将路由器的拥塞状态通知给发送方
俞凡 DeepNoMind·2024-01-28 03:26

步进电机and伺服电机

文章目录一、步进电机二、常见的控制算法三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下：通过给定子的一个或多个相通电，线圈中流动的电流产生磁场，转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡·2024-01-28 00:06

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。提高通信稳定性：优化无人机与地面控制站之间的通信协议，提高数据传输的稳定性和
道亦无名·2024-01-27 11:37

多旋翼无人机的悬停控制

为了保持稳定性，需要采取一系列控制算法和策略，例如PID控制、模糊控制等。传感器精度问题：多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的，如果传
道亦无名·2024-01-27 11:07

世微 AP5199S 降压恒流IC 车灯景观灯舞台灯 过EMC认证线路图

芯片采用我司专利的平均电流控制算法，输出电流恒流精度≤±
深圳市世微半导体有限公司·2024-01-27 09:06

Python全自动性能无人机

Python的自动化能力使得开发人员能够更加高效地编写控制算法和任务规划程序
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-26 08:20

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量
你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

PLC高速脉冲输入的控制算法

控制算法的关键在于准确地捕获脉冲信号，并将其转换为可
LiJavascript·2024-01-24 16:30

车载通信技术：深入理解车载以太网和控制算法

本文将深入探讨车载通信中的两个重要方面：车载以太网和控制算法。我们将介绍它们的基本原理，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:30

DoIP协议：解答常见疑问并介绍控制算法

在本文中，我们将探讨DoIP（DiagnosticoverInternetProtocol）协议的常见疑问，并提供一些关于控制算法的介绍。
LiJavascript·2024-01-24 16:00

辅助驾驶功能开发：功能算法篇 - 自适应巡航控制（ACC）弯道速度辅助算法

以下是一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法的实现示例：#导入必要的库importmathclassACCControll
LiJavascript·2024-01-24 16:59

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和控制算法

本文将详细介绍NAP的功能ODD（OperationalDesignDomain）定义和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能ODD定义：NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

松下伺服参数设置及控制算法实现

在使用松下伺服系统时，合理设置参数并实现有效的控制算法是至关重要的。本文将详细介绍松下伺服参数设置和控制算法的实现方法，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript·2024-01-24 16:29

电动汽车电气架构：ECU升级A/B分区策略与控制算法

本文将详细介绍ECU升级A/B分区策略的设计原理和控制算法，并提供相应的源代码。ECU升级A/B分区策略的设计原理如下：分区设计：将ECU的存储空间划分为两个区域，分别
LiJavascript·2024-01-24 16:26

SimpleFOC无刷电机平衡小车

最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库，想正好借此机会将本科学到的内容用于实际，于是就有了这个小项目，基于无刷电机FOC的平衡小车。
张竞豪·2024-01-22 16:21

计算机网络——运输层（2）暨小程送书

(http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层（2）TCP/IP对比TCP（传输控制协议）：IP（互联网协议）：总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞控制算法主动队列管理负载均衡
学编程的小程·2024-01-22 16:51

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

FOC系列（四）----重新绘制DRV8301驱动板

  声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、前言  由于之前DRV8301的驱动板出现了问题，而且在结构上也出现了部分问题，所以最近又重新绘制了一版，不过还是存在一些小问题，后面我还会重新绘制一版，并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构，采用平行线的结构进行连接，修改后的DRV8301原理图如下：  PCB如下：  实物如下：  由于改版还不是最后一版，
致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27·2024-01-21 14:05

bangbang算法

##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优控制算法，也称为滞后控制算法或二值控制算法。
lib钱·2024-01-21 09:06

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果
fuluoce·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce·2024-01-21 07:26

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

微电网优化MATLAB：蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和控制算法，以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:55

Text：焦点切换文字颜色随之改变

qsTr("2.2属性")Rectangle{Text{id:thislabeltext:qsTr("helloworld")font.pixelSize:20font.family:"Consolas"foc
喵呜角角·2024-01-20 01:11

WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍

1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞控制算法。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说，该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一·2024-01-19 19:37

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

直流电机闭环调速实验

本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象，分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、控制算法仿真及实现等内容。
竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

1背景强化学习（RL）本质上是一种控制算法。大多语境下R
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

字节跳动-系统架构-北京-一面面经

1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目，问的很深4、拥塞控制算法听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞控制算法有以下两个优点：①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T·2024-01-18 12:14

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

接收方带宽估计的RTCP消息 REMB

1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息，供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞控制算法。
fanyamin·2024-01-17 19:15

光伏发电系统MPPT控制算法的研究

摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出，太阳能作为一种储量丰富，清洁环保的可再生能源，受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一，但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征，其输出功率极易受到外界环境变化的影响，而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此，需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空·2024-01-17 09:26

如何解决TCP拥塞问题？

目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理，例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制，如拥塞控制算法，通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A·2024-01-17 03:56

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论

控制器基础分布式控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
十有久诚·2024-01-15 13:48

vue3自定义指令

它会被自动聚焦：//在模板中启用v-focusconstvFocus={mounted:(el)=>el.focus()//使input自动聚焦//el.querySelector('input').foc
前端小趴菜05·2024-01-15 12:51

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。
艰默·2024-01-15 09:46

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。
艰默·2024-01-15 09:10

CAN201 计网大题收集

网络性能计算e.g1e.g2木桶效应e.g3吞吐量e.g4时延e.g5时延e.g5e.ge.g6拓展e.g7传输层TCPD拥塞控制算法拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibili慢开始，拥塞避免，快重传，快恢复物理层根据我印象好像不太需要学物理层这块
Scabbards_·2024-01-14 21:28

深度学习笔记（三）——NN网络基础概念（神经元模型，梯度下降，反向传播，张量处理）

所以系统控制论中的很多最优控制算法同样可以称之为智能算法
絮沫·2024-01-14 00:39

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。
Q_1928499906·2024-01-13 22:31

【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介

FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙·2024-01-13 07:49

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注·2024-01-13 03:31
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