FOC控制算法

FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿·2023-10-28 14:14

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子硬件AT32F403A主控芯片，软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台，因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5·2023-10-28 14:38

FOC系列（二）----继续学习DRV8301芯片

一、程序框图  跟随上篇博客咱们继续往下看，下面是芯片内部的程序框图：1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路  数据手册只是给出了这一部分框图，但是没有更加详细的介绍，不过没关系，咱继续往下看，会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器  每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET，一个用于高侧，一个
致虚守静~归根复命·2023-10-28 14:33

ST FOC2.0疑问总结资料

1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3，这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不
weixin_38728453·2023-10-25 23:41

ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结

文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算（如果自己记录的不够清楚，可以打开同目录。资源文件目录下的：svpwm_知乎文章_详细.pdf）HALL_Init_Electrical_Angle()关
RaoJingJing·2023-10-25 23:38

FOC程序算法编写

1、FOC多路PWM驱动在BLDC电机控制上，6路PWM控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州·2023-10-25 20:50

智能优化算法、智能控制算法、多目标优化、MPPT、无功优化

一、主题matlab，python等智能优化算法、智能控制算法、多目标优化、MPPT、无功优化、机器学习类程序，可提供指导。
天亮有惊喜·2023-10-25 15:49

SMART PLC飞剪控制算法

如何通过编码器计算材料输送长度和速度，这里其实是属于计米和测速应用，在专栏里有详细介绍大家可以自行搜索，常用链接如下：【精选】如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度（飞剪、追剪算法基础）_追剪控制算法
RXXW_Dor·2023-10-25 07:21

FOC系列（一）----DRV8301芯片的学习

一、写在前面  从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板，可以当做开发板使用，考虑到成本问题，最后选用STM32F103CBT6芯片，下面是很久之前做的控制板：  上面还加了一个ESP32芯片，但是设想的是使用BLE（低功耗蓝牙）与手机通信，接收数据并发送给STM32芯片，改变OLED屏幕显示内容等功能，目前这部分在几个月之前已经实现
中石油-Ping阎王·2023-10-25 02:41

TCP---拥塞控制

TCP的拥塞控制算法（慢启动，拥塞避免，快重传，快恢复）发送方维护了一个叫做拥塞窗口cwnd的状态变量，其值取决于网络的拥塞程度，并且
努力学习的狗·2023-10-24 15:09

[yolo系列：如何固定随机种子(以yolov7为例)]

通过固定随机种子，我们可以控制算法中的随机因素，使得每次运行时产生相同的随机结果。这对
落叶霜霜·2023-10-24 13:18

论文阅读笔记——拥塞控制算法PCC Vivace

目录PCCVivace阅读笔记PCC和BBR都是垃圾！PCCVivacevs.PCCAllegroAllegro为什么垃圾？Vivace为什么比较牛逼？小结Vivace的目标函数框架小结Vivace如何与传统TCP进行交互？总结PCCVivace阅读笔记本文是关于NSDI'18论文《PCCVivace:Online-LearningCongestionControl》的阅读笔记。受机器学习中的在线
yue2388253·2023-10-24 04:19

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢？通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导，因此定义线速度为：如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢，这又该怎么办？角速度：图1如图1，其中黑色坐标系为A
weixin_39820226·2023-10-23 19:45

辅助驾驶功能开发：领航辅助系统NAP-HMI人机交互控制算法

本文将介绍NAP-HMI人机交互控制算法的功能规范，并提供相应的源代码示例。
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法。自动变道是一项关键的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。
SbGenius·2023-10-23 05:48

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 匝道跟车基础功能控制算法

本文将重点讨论领航辅助系统NAP的匝道跟车基础功能控制算法。匝道跟车基础功能是领航辅助系统NAP的核心功能之一。它允许车辆在匝道上自动跟随前车，并保持安全的车距和适当的车速。
SbGenius·2023-10-23 05:48

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

一、基本原理矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最后利用脉冲调制（SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。
eetinfo·2023-10-23 05:07

TCP拥塞控制及BBR原理分析

本文介绍TCP发展过程中出现的几种拥塞控制算法，并着重介绍BBR的原理。一、拥塞控制概述TCP拥塞控制不仅仅是网络层的概念，可以将其归属于控制论的范畴。
RmondJone·2023-10-23 03:57

UDP传输 TCP传输

（2）TCP为了实现网络通信的可靠性，使用了复杂的拥塞控制算法，建立了繁琐的握手过程，由于TCP内置于系统协议栈中，极难对其进行改进。采用TCP，一旦发
trigger333·2023-10-22 19:17

火山引擎实时、低延时拥塞控制算法的优化实践

摘要火山引擎智能拥塞控制算法VICC（VolcanoIntelligentCongestionControl）是一种自适应的拥塞控制算法，旨在解决全球不同网络环境下，不同音视频应用对带宽利用率和延时的差异化要求
字节跳动技术团队·2023-10-21 18:22

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

论文题目：Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies独特的集成在线轨迹规划和优化拓扑摘要：本文提出了一种新的基于拓扑特征的移动机器人轨迹在线优化的集成方法。在线轨迹优化通过最小化路径长度、过渡时间或控制工作量等目标，使全局规划器生成的初始粗略路径变形。移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨
Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots

摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形，而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法，该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的，因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方
Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）

1.HowObstacleAvoidanceworks1.1处罚条款避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来）姿势违反了与障碍物的期望分离，那么成本函数的成本必须增加。理想情况下，在这些情况下，成本函数值必须是无穷大的，否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。然而，这将需要优化器处理硬约束（即求解非线性
Jack Ju·2023-10-21 17:53

计算机网络-计算机网络体系结构-传输层

目录一、UDP二、TCP特点首部格式连接管理可靠传输流量控制(点对点)拥塞控制(全局)三、拥塞控制算法慢开始&拥塞避免快重传&快恢复功能一：提供进程与进程之间的逻辑通信功能二：复用和分用功能三：对收到的报文进行差错检测功能四
CyAuroras·2023-10-21 07:07

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

【转载】 Bytedance火山引擎智能拥塞控制算法 VICC

BytedanceTechBlog:火山引擎实时、低延时拥塞控制算法的优化实践火山引擎网站如何利用播放器节省20%点播成本点击下面的链接进入原文：原创翟强俊、唐辉字节跳动技术团队2023-10-1811
等风来不如迎风去·2023-10-19 11:37

电机矢量控制算法和例程

电机矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中，并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。
WangLanguager·2023-10-19 10:39

直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法C语言STM32移植YID:8919637989218203
「已注销」·2023-10-18 06:55

stm32开发实战labview卷_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之一

Q1：STM32关于FOC控制或者在永磁同步电机上有哪些可用的库和工具，有没有关于弱磁MTPV等算法的文档或者
weixin_39591386·2023-10-17 23:09

webrtc gcc算法(1)

老的webrtcgcc算法,大概流程：这两个拥塞控制算法分别是在发送端和接收端实现的，接收端的拥塞控制算法所计算出的估计带宽，会通过RTCP的remb反馈到发送端，发送端综合两个控制算法的结果得到一个最终的发送码率
980205·2023-10-17 08:50

自动驾驶：控制算法概述

自动驾驶：控制算法概述常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶控制算法横向控制纵向控制参考文献常见控制算法PID算法PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法
AGI_Player·2023-10-17 05:42

Delay-Based 拥塞控制算法

上班七天了，有点崩溃，看一篇论文提神：ADelay-BasedApproachforCongestionAvoidanceinInterconnectedHeterogeneousComputernetworks，来自RajJain，1989年。这篇论文基于下图展开：是不是很熟悉，该图的结论也是bbr的基础假设(参见bbr论文第一个图)。我的更合理的bbr也基于该图，目标是寻找最佳效能作为最优操作
dog250·2023-10-15 10:36

机器人控制算法综述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。
DRobot·2023-10-15 09:59

关于智能控制领域中模糊控制算法的概述

智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息，从而获得模糊输出并进行控制。
DRobot·2023-10-15 09:29

st语言 数组的常用方法_ST语言入门基础

由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。
罗曼蒂克复兴史·2023-10-15 02:36

PLC易学但是后期如何发展？

· 特色系统：如电力行业的SOE、核电石化行业的SIS以及批次控制，需要先进控制算法和虚拟仪表。· 工业大数据、工业4.0和物联网：培养工业自动化与信息技术跨学科人才。
单片机一哥·2023-10-14 15:53

关于网络协议的若干问题(四)

另一个是拥塞控制，QUIC协议当前默认使用了TCP协议的CUBIC（拥塞控制算法）。
key_3_feng·2023-10-14 14:08

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959·2023-10-14 12:28

STM32简介

ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，然后根据控制算法去控制电机的速度
my丶杰·2023-10-14 06:10

在Ubuntu16.04上启用TCP-BBR

[toc]BBR简介BBR是Google推出的一个「TCP拥塞控制算法」，它是以Linux内核模块的形式加载，可以最大化LinuxServer的网络吞吐量。
吴易娃·2023-10-14 01:46

S曲线步进电机控制算法 ＣｈａｔＧＰＴ

S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码，演示如何使用S曲线算法控制步进电机：```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin
david10000·2023-10-13 18:03

永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现

首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现：新建文件夹，matlab工作路径更新到该文件夹，新建.m脚本文件定义一些变量，保存后运行。再新建simulink工程（在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink）,先保存空白
电控小汪啊·2023-10-13 09:04

从降本增效到电机控制知识树

回顾永磁同步电机控制应用场景，电机控制算法的发展大体归结于四个字，降本增效。以下内容围绕这四个字，增效、降本两个方面梳理该领域相关知识，串联永磁同步电机控制技术体系。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

TCP/IP(十五)拥塞控制

1、其实只要'发送方'没有在'规定时间内'接收到ACK'应答'报文2、也就是发生了'超时'重传,就会认为网络'出现了拥塞'④拥塞控制有哪些控制算法?拥塞控制'主要'是'四
wzj_110·2023-10-13 08:49

辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA 控制算法

本文将详细介绍紧急转向辅助的功能规范和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能规范：紧急转向触发条件：检测到前方障碍物且无法避免碰撞；车辆速度超过预设阈值；驾驶员未采取及时避让行动。
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC开放式以太网通信TRCV_C指令应用编程 控制算法

本文将介绍如何使用博途PLC的开放式以太网通信TRCV_C指令，并提供相应的控制算法源代码示例。首先，我们需要确保博途PLC已经正确设置了以太网通信参数。这包括IP地址、子网掩码、网关
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC单神经元自适应PID控制算法

在工业控制领域，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种常用的控制方法，它通过调整控制器的比例、积分和微分参数，以实现对系统的稳定控制。
MsSequential·2023-10-13 01:24
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