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FOC控制算法
利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动
控制算法
——速度与雅可比矩阵...
——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度:如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢?通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导,因此定义线速度为:如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢,这又该怎么办?角速度:图1如图1,其中黑色坐标系为A
weixin_39820226
·
2023-10-23 19:45
旋转矩阵算法
辅助驾驶功能开发:领航辅助系统NAP-HMI人机交互
控制算法
本文将介绍NAP-HMI人机交互
控制算法
的功能规范,并提供相应的源代码示例。
SbGenius
·
2023-10-23 05:48
控制算法
人机交互
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道
控制算法
本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道
控制算法
。自动变道是一项关键的辅助驾驶功能,它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。
SbGenius
·
2023-10-23 05:48
控制算法
python
开发语言
辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 匝道跟车基础功能
控制算法
本文将重点讨论领航辅助系统NAP的匝道跟车基础功能
控制算法
。匝道跟车基础功能是领航辅助系统NAP的核心功能之一。它允许车辆在匝道上自动跟随前车,并保持安全的车距和适当的车速。
SbGenius
·
2023-10-23 05:48
控制算法
算法
python
人工智能
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
一、矢量控制
FOC
矢量控制(
FOC
,FieldOrientedControl)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和转矩分量,再利用PI
浅谈电机控制
·
2023-10-23 05:10
电机控制
学习
算法
经验分享
matlab
永磁同步电机矢量控制二更
一、基本原理矢量控制(
FOC
,FieldOrientedControl)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和转矩分量,再利用PI调节器实现两者的独立调节,最后利用脉冲调制(SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu
浅谈电机控制
·
2023-10-23 05:10
电机控制
算法
学习
经验分享
【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机
FOC
矢量控制培训讲座
课程大纲:
FOC
需要复杂的数学算法,这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉,所以在过去,设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。
eetinfo
·
2023-10-23 05:07
经验分享
TCP拥塞控制及BBR原理分析
本文介绍TCP发展过程中出现的几种拥塞
控制算法
,并着重介绍BBR的原理。一、拥塞控制概述TCP拥塞控制不仅仅是网络层的概念,可以将其归属于控制论的范畴。
RmondJone
·
2023-10-23 03:57
UDP传输 TCP传输
(2)TCP为了实现网络通信的可靠性,使用了复杂的拥塞
控制算法
,建立了繁琐的握手过程,由于TCP内置于系统协议栈中,极难对其进行改进。采用TCP,一旦发
trigger333
·
2023-10-22 19:17
四大件之计算机网络
网络
网络安全
火山引擎实时、低延时拥塞
控制算法
的优化实践
摘要火山引擎智能拥塞
控制算法
VICC(VolcanoIntelligentCongestionControl)是一种自适应的拥塞
控制算法
,旨在解决全球不同网络环境下,不同音视频应用对带宽利用率和延时的差异化要求
字节跳动技术团队
·
2023-10-21 18:22
火山引擎
机器人
控制算法
—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies
论文题目:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies独特的集成在线轨迹规划和优化拓扑摘要:本文提出了一种新的基于拓扑特征的移动机器人轨迹在线优化的集成方法。在线轨迹优化通过最小化路径长度、过渡时间或控制工作量等目标,使全局规划器生成的初始粗略路径变形。移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨
Jack Ju
·
2023-10-21 17:26
资料翻译
自动驾驶算法
算法
笔记
机器人
机器人
控制算法
—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形,而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法,该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的,因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方
Jack Ju
·
2023-10-21 17:26
自动驾驶算法
笔记
资料翻译
机器人
人工智能
机器人
控制算法
——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model(避障与机器人足迹模型)
1.HowObstacleAvoidanceworks1.1处罚条款避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然,优化涉及到找到指定成本函数(目标函数)的最小成本解(轨迹)。简单地说:如果一个计划的(未来)姿势违反了与障碍物的期望分离,那么成本函数的成本必须增加。理想情况下,在这些情况下,成本函数值必须是无穷大的,否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。然而,这将需要优化器处理硬约束(即求解非线性
Jack Ju
·
2023-10-21 17:53
自动驾驶算法
资料翻译
算法
机器人
自动驾驶
计算机网络-计算机网络体系结构-传输层
目录一、UDP二、TCP特点首部格式连接管理可靠传输流量控制(点对点)拥塞控制(全局)三、拥塞
控制算法
慢开始&拥塞避免快重传&快恢复功能一:提供进程与进程之间的逻辑通信功能二:复用和分用功能三:对收到的报文进行差错检测功能四
CyAuroras
·
2023-10-21 07:07
计算机网络#精简知识点笔记
计算机网络
网络
三款经典的轮式/轮足机器人讲解,以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线(推荐)
1,灯哥开源(有使用指南,适合刚入门新手)机械部分:2个
foc
无刷电机硬件和软件部分:没有驱动板子。只有驱动器,主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口,直接驱动电机。
鼾声鼾语
·
2023-10-20 09:27
机器人开发
机器人
学习
c语言
【转载】 Bytedance火山引擎智能拥塞
控制算法
VICC
BytedanceTechBlog:火山引擎实时、低延时拥塞
控制算法
的优化实践火山引擎网站如何利用播放器节省20%点播成本点击下面的链接进入原文:原创翟强俊、唐辉字节跳动技术团队2023-10-1811
等风来不如迎风去
·
2023-10-19 11:37
传输探索实践
火山引擎
电机矢量
控制算法
和例程
电机矢量
控制算法
是一种高级的电机控制方法,它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中,并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。
WangLanguager
·
2023-10-19 10:39
单片机
stm32
嵌入式硬件
直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补
控制算法
直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补
控制算法
C语言STM32移植YID:8919637989218203
「已注销」
·
2023-10-18 06:55
单片机
stm32
嵌入式硬件
stm32开发实战labview卷_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之一
Q1:STM32关于
FOC
控制或者在永磁同步电机上有哪些可用的库和工具,有没有关于弱磁MTPV等算法的文档或者
weixin_39591386
·
2023-10-17 23:09
webrtc gcc算法(1)
老的webrtcgcc算法,大概流程:这两个拥塞
控制算法
分别是在发送端和接收端实现的,接收端的拥塞
控制算法
所计算出的估计带宽,会通过RTCP的remb反馈到发送端,发送端综合两个
控制算法
的结果得到一个最终的发送码率
980205
·
2023-10-17 08:50
webrtc
webrtc
音视频
自动驾驶:
控制算法
概述
自动驾驶:
控制算法
概述常见
控制算法
PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶
控制算法
横向控制纵向控制参考文献常见
控制算法
PID算法PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一种经典的反馈
控制算法
AGI_Player
·
2023-10-17 05:42
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
控制
算法
Delay-Based 拥塞
控制算法
上班七天了,有点崩溃,看一篇论文提神:ADelay-BasedApproachforCongestionAvoidanceinInterconnectedHeterogeneousComputernetworks,来自RajJain,1989年。这篇论文基于下图展开:是不是很熟悉,该图的结论也是bbr的基础假设(参见bbr论文第一个图)。我的更合理的bbr也基于该图,目标是寻找最佳效能作为最优操作
dog250
·
2023-10-15 10:36
bbr
拥塞控制
机器人
控制算法
综述
随着机器人技术的不断进步,机器人
控制算法
也越来越复杂和精细。机器人
控制算法
的研究是机器人技术发展的关键之一。
DRobot
·
2023-10-15 09:59
机器人
运动控制
机器人
关于智能控制领域中模糊
控制算法
的概述
智能控制领域中的模糊
控制算法
是一种基于模糊逻辑的控制策略,它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息,从而获得模糊输出并进行控制。
DRobot
·
2023-10-15 09:29
运动控制
人工智能
算法
机器学习
st语言 数组的常用方法_ST语言入门基础
由于其编写方式与一般计算机语言相似,多用于较为复杂的控制场合和复杂的
控制算法
中。
罗曼蒂克复兴史
·
2023-10-15 02:36
st语言
数组的常用方法
PLC易学但是后期如何发展?
· 特色系统:如电力行业的SOE、核电石化行业的SIS以及批次控制,需要先进
控制算法
和虚拟仪表。· 工业大数据、工业4.0和物联网:培养工业自动化与信息技术跨学科人才。
单片机一哥
·
2023-10-14 15:53
机器视觉
上位机
c语言
关于网络协议的若干问题(四)
另一个是拥塞控制,QUIC协议当前默认使用了TCP协议的CUBIC(拥塞
控制算法
)。
key_3_feng
·
2023-10-14 14:08
网络协议
网络协议
【电机控制】
FOC
电机控制
FOC
(Field-OrientedControl,磁场定向控制)是一种电机控制策略,又称矢量控制,是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959
·
2023-10-14 12:28
硬件工程
fpga开发
arm开发
STM32简介
ARMCortex-M内核开发的32位微控制器,常应用在嵌入式领域如:智能车(用stm32做寻迹小车,读取光电传感器或者摄像头数据,然后驱动电机前进和转弯);无人机(用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据,然后根据
控制算法
去控制电机的速度
my丶杰
·
2023-10-14 06:10
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
在Ubuntu16.04上启用TCP-BBR
[toc]BBR简介BBR是Google推出的一个「TCP拥塞
控制算法
」,它是以Linux内核模块的形式加载,可以最大化LinuxServer的网络吞吐量。
吴易娃
·
2023-10-14 01:46
S曲线步进电机
控制算法
ChatGPT
S曲线步进电机
控制算法
代码以下是一个简单的示例代码,演示如何使用S曲线算法控制步进电机:```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin
david10000
·
2023-10-13 18:03
单片机
stm32
嵌入式硬件
永磁同步电机
FOC
控制中的坐标变换simulink仿真实现
首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现:新建文件夹,matlab工作路径更新到该文件夹,新建.m脚本文件定义一些变量,保存后运行。再新建simulink工程(在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink),先保存空白
电控小汪啊
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2023-10-13 09:04
电机控制
matlab
从降本增效到电机控制知识树
回顾永磁同步电机控制应用场景,电机
控制算法
的发展大体归结于四个字,降本增效。以下内容围绕这四个字,增效、降本两个方面梳理该领域相关知识,串联永磁同步电机控制技术体系。
深入浅出说电机
·
2023-10-13 09:02
永磁同步电机
电机控制算法
TCP/IP(十五)拥塞控制
1、其实只要'发送方'没有在'规定时间内'接收到ACK'应答'报文2、也就是发生了'超时'重传,就会认为网络'出现了拥塞'④拥塞控制有哪些
控制算法
?拥塞控制'主要'是'四
wzj_110
·
2023-10-13 08:49
TCP/IP
cwnd
拥塞窗口
慢启动
拥塞避免算法
拥塞发生
快速恢复
辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA
控制算法
本文将详细介绍紧急转向辅助的功能规范和
控制算法
,并提供相应的源代码示例。功能规范:紧急转向触发条件:检测到前方障碍物且无法避免碰撞;车辆速度超过预设阈值;驾驶员未采取及时避让行动。
MsSequential
·
2023-10-13 01:24
控制算法
人工智能
博途PLC开放式以太网通信TRCV_C指令应用编程
控制算法
本文将介绍如何使用博途PLC的开放式以太网通信TRCV_C指令,并提供相应的
控制算法
源代码示例。首先,我们需要确保博途PLC已经正确设置了以太网通信参数。这包括IP地址、子网掩码、网关
MsSequential
·
2023-10-13 01:24
控制算法
c语言
c#
服务器
博途PLC单神经元自适应PID
控制算法
在工业控制领域,PID(比例-积分-微分)
控制算法
是一种常用的控制方法,它通过调整控制器的比例、积分和微分参数,以实现对系统的稳定控制。
MsSequential
·
2023-10-13 01:24
控制算法
算法
python
人工智能
卷绕模型及其
控制算法
本文将介绍卷绕模型的基本原理和常用的
控制算法
,并提供相应的源代码。卷绕模型原理卷绕模型通常由一个卷绕轴和一个卷绕物构成。卷绕轴是一个圆柱体,用于卷取和解卷柔性材料。
MsSequential
·
2023-10-13 01:24
控制算法
控制算法
伺服力矩控制:一种有效的
控制算法
伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的
控制算法
,用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法,并提供相应的源代码示例。
MsSequential
·
2023-10-13 01:54
控制算法
算法
电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略:签名验证和
控制算法
本文将探讨一种常用的验证策略:签名验证,并介绍其与
控制算法
的关系。签名验证是一种通过数字签名来验证软件升级文件的完整性和真实性的方法。
MsSequential
·
2023-10-13 01:22
控制算法
架构
哈希算法
算法
机器人
控制算法
——两轮差速驱动运动模型
1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域,决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度),因此,我们比较关心,当底层两个驱动电机接收到此信息,如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。2.Algorithm如上图,是两轮差速模型,我们考虑左轮V1!=V2,的情况。当机器人绕远处O_mation圆心,做圆周运动机器人
Jack Ju
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2023-10-12 23:41
自动驾驶算法
机器人
自动驾驶
Apollo控制模块:Apollo控制模块基础及
控制算法
介绍。
文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述(1)输入:轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出:油门、刹车、方向盘。CANBUS:车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型:刚体运动动力学模型:力学分析
执着且专注
·
2023-10-12 23:11
自动驾驶
算法
自己动手写全套无人驾驶算法系列(三)机器人控制
自己动手写全套无人驾驶算法系列(三)机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2
控制算法
实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大
控制算法
吴家征
·
2023-10-12 23:10
无人驾驶
概率机器人学
自动驾驶
控制算法
——基础
控制算法
原理
PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学(阿克曼转向几何)对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向
控制算法
,其参考点为后轴中心点。
MX_auto
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2023-10-12 23:08
自动驾驶控制算法
算法
人工智能
自动驾驶
机器人
控制算法
——移动机器人横向控制最优控制LQR算法
1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律,易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定),而且方法简单便于实现,同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地,参见自动驾驶——最优控
Jack Ju
·
2023-10-12 23:35
自动驾驶算法
自动驾驶核心算法与代码
机器人
算法
自动驾驶
无人机控制的研究现状及关键技术
本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术,包括无人机的应用领域、无人机的
控制算法
等方面。最后,对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot
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2023-10-12 17:11
运动控制
机器人
无人机
angularjs设置focus
$on('focusOn',function(e,name){if(name===attr.
foc
luanshaofeng
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2023-10-12 07:38
angularjs
基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现
加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围
控制算法
在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)
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2023-10-11 13:57
信号处理
基于Matlab的人工势场和模糊
控制算法
的机器人路径规划
基于Matlab的人工势场和模糊
控制算法
的机器人路径规划在机器人路径规划领域,人工势场和模糊
控制算法
是常用的方法。
PixelEnigma
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2023-10-11 02:29
Matlab
算法
matlab
机器人
Matlab
基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪
控制算法
及MATLAB仿真
机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备,广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同,但都有一个共同的特点,即能够接受指令,并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用,机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性,在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot
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2023-10-10 23:18
机器人
matlab
开发语言
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