FOC控制算法

小白学习日记-----arduino如何使用PID控制算法

ardiuino如何使用PID控制算法引言PID：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
pig彭·2023-11-17 00:31

TCP BBR - 一键安装最新内核并开启 TCP BBR

原文地址：https://teddysun.com/489.html最近，Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。
weixin_30730151·2023-11-16 07:17

linux 升内核 bbr,Linux 升级内核开启 TCP BBR 实现高效单边加速

但是捏，谷歌为我们带来了干货新的TCP拥塞控制算法BBR(BottleneckBandwidthandRTT)。目前在LinuxKernel4.9中加入了该算法，所以我们只要升级内核就可以爽一波了。
环球情报员·2023-11-16 07:47

开启TCP BBR拥塞控制算法

什么是BBRTCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。TCP-BBR的目标就是最大化利用网络上瓶颈链路的带宽，尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
txy__cs·2023-11-16 07:16

开启 TCP BBR 拥塞控制算法

BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况，效果并不比速锐差。Linuxkernel4.9+已支持tcp_bbr。下面简单讲述基于KVM架构VPS如何开启。Debian8+/Ubuntu14.04下载最新内核，最新内核查看这里http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.16/linux-image-4.16.0-041600-gene
anlory·2023-11-16 07:12

阿里云网络一面c++

1、进程线程区别2、一个进程的内存结构3、进程通信方式，以及各通信方式速率比较4、僵尸进程5、堆、栈的区别6、使用栈的时候要注意什么7、socket编程用过吗8、四次挥手9、拥塞控制算法10、重载重写11
怎么又有bug单·2023-11-15 17:28

机器人控制算法——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真

1.背景介绍最近一段时间，由于项目需要，一直在做TEB算法的工程化的工作，于是就考虑写下一篇系统些的文章，作为笔记，后续自己看也方便，TEB的英文名Timeelasticband”，是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制，来实现路径的优化。TEB算法网上有很多的相关资料，本文主要侧重于如何在ubuntu系统下对C++开源的TEB算法进行
Jack Ju·2023-11-14 18:21

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？
howtoloveyou·2023-11-14 13:28

基于matlab的网络通信系统自适应传输模糊控制器的实现

目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础网络通信系统的自适应传输模糊控制器是一种先进的网络控制算法，它有效地结合了模糊逻辑和自适应传输技术，主要用于网络拥塞控制和数据包传输效率的提升。
fpga和matlab·2023-11-12 08:42

FOC学习记录——原理篇

0说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。
32Haozi·2023-11-11 21:20

基于遗传算法优化的直流电机PID控制器设计

PID控制器是工业控制中常用的一种控制算法，通过不断调节比例、积分和微分部分来实现对系统的稳定控制。然而，在一些复杂系统中，传统的PID参数调节方法可能存在局限性。
嵌入式杂谈·2023-11-11 05:28

【新品发布】原来做多用途（室内、室外）无人机开发还能用它——P450进阶版

该平台支持搭载不同的机载计算机和定位设备，具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点，适用于无人机控制算法、规划算法和特殊场景应用开发。
阿木实验室·2023-11-10 23:41

JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】

可以包含一个或多个范围，因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分）；基本属性：anchorNode：表示选择范围的起始节点；anchorOffset：表示选择范围的起始偏移量（字符数或子元素的索引）；foc
星雪之域·2023-11-09 16:25

ADRC自抗扰控制

参考链接：【控制算法】ADRC自抗扰控制跟踪微分器示例高频颤振%跟踪微分器示例高频颤振%参数设置r=10;%常数rh=0.01;%步长h%初始化变量N=1000;%迭代次数x1=zeros(N,1);%
jk_101·2023-11-09 11:43

机械动作时序图怎么画_时序图怎么画？

首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文；2、识别参与过程的交互对象；3、为每个对象设置生命线；4、从初始消息开始，依次画出随后消息；5、考虑消息的嵌套，标示消息发生时的时间点，则采用FOC(focusofcontrol
weixin_39973492·2023-11-09 04:30

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学·2023-11-08 21:01

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335
「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

  本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner
慕羽★·2023-11-08 17:02

路径跟踪算法---PID实现

调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后，下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动，常用的控制算法有
如阳光如你·2023-11-07 21:33

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

计算机网络笔记整理5——运输层

目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞控制算法慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运
polarday.·2023-11-06 08:46

lamport面包店算法简介

算法类比Lamport把这个并发控制算法非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购，按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
weixin_33796177·2023-11-05 21:12

【PID专题】控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代码

微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应，以帮助系统平稳响应。以下是微分（D）项的详细介绍：1.作用原理：微分项的计算基于误差的变化率，通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下：2.影响：微分项对系统的控制输出有两个主要作用：首先，它减小系统
撞上电子·2023-11-05 05:53

【PID专题】控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码

PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。
撞上电子·2023-11-05 05:23

【PID专题】控制算法PID之积分控制（I）的原理和示例代码

积分（I）项是PID控制器的一个重要组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的静态误差，即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应，以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分（I）项的详细介绍：1.作用原理：积分项的计算基于误差的积分，通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累，并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下：2.影响：积分项对系统
撞上电子·2023-11-05 05:23

稚晖君_瀚文机械键盘

键盘使用模块化设计，左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件，默认使用的是一个带电子墨水屏以及FOC力反馈旋钮的Dynamic组件；键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件
android_sw·2023-11-04 15:26

rate-based 借贷式拥塞控制算法

有没有一种rate-based算法可以不测量deliveryrate，当然有！直接套在AIMD上就行，虽然套在bbr上没什么不可。传统AIMD拥塞控制代价很大，代价源自两点，首先，AI有填buffer的趋势，其次，MD可能过度降低带宽利用率，两者相克相生无法统一，这是固有开销。还差一个因素没作为变量被引入收敛过程，pacing，依靠pacing在达到最佳资源利用率的过程中收敛，如下图：buffer
dog250·2023-11-04 06:54

机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?

1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解：（1）data[]是按照那张地图图片的自底向上，自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时，建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju·2023-11-03 08:09

永磁无刷直流电机（无框力矩电机）电流和速度控制器的设计

对于电流控制器，可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值，然后通过控制算法对电流进行调节，最后通过PWM信号调节电机的输入电压，实现电流的控制。
FL17171314·2023-11-03 04:25

流量控制算法——漏桶算法和令牌桶算法

好吃懒做的小编，被可怕的好奇心驱使着去调研流量控制算法。好奇心害死猫，才有了这篇文章。高级Java工程师之路二、流量控制算法简介流量控制在计算机领域称为过载保护。何为过载保护？
程序员_糖糖·2023-11-03 01:40

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1  本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助
深视·2023-11-02 03:47

实习面试momenta经历-无人驾驶控制算法工程师

一面（考察代码能力）：首先让我做了一个简单的自我介绍；然后发给我一到类似于力扣上面的算法题，C++版本解答，题目如下：/*如何会议室的使用时间区段，如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并，那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意：时间区段的开始时间是有序并且是升序，所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单，主要考察短时间
健身但没脑子的engineer·2023-11-01 01:48

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
yazhouren·2023-10-31 15:33

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX·2023-10-31 14:46

强化学习系列 - 刘建平Pinard

强化学习（一）模型基础强化学习（二）马尔科夫决策过程(MDP)强化学习（三）用动态规划（DP）求解强化学习（四）用蒙特卡罗法（MC）求解强化学习（五）用时序差分法（TD）求解强化学习（六）时序差分在线控制算法
yuzhounh·2023-10-31 03:45

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫·2023-10-30 17:22

ST官方FOC

ST官方FOC库一、ST官方FOC的sin/cos计算1.1ST官方FOC的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方FOC的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B
Derek_996·2023-10-30 17:52

ODrive0.5.5源码分析(5) FOC相关

作者：沉尸([email protected])前言：1）本章探讨FOC控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用？2）这些函数在什么时间节点被调用？3）最后剖析FOC控制代码中的详细计算细节。
stonechan02·2023-10-30 17:49

ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳

[email protected])前言：本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用，可以先复习一下：《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多，这里将仅仅聚焦于FOC
stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说
stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！
stonechan02·2023-10-30 17:12

网络——TCP拥塞控制

四种拥塞控制算法：慢开始（slow-start)拥塞避免（congestionavoidance）快重传（fastretransmit）快恢复（fastrecovery）发送方发送TCP数据报文段；
real_vavid·2023-10-30 00:15

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法规范

在本文中，我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范，并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能，包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）。
SbGenius·2023-10-29 11:50

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法

在L2级辅助驾驶方案中，控制算法的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码。
JustLikeRun·2023-10-29 11:20

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

辅助驾驶功能开发-L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范概述：辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一，为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-10-29 11:20

5v同步整流降压芯片方案

PN8306M5v同步整流降压芯片特性：1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器，效率提高3%以上；2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET，典型应用5V2.4A/3.4A；/3、Smart控制算法实现零直通炸机风险
biao7657·2023-10-28 15:51
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