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FOC控制算法
ADRC自抗扰控制
参考链接:【
控制算法
】ADRC自抗扰控制跟踪微分器示例高频颤振%跟踪微分器示例高频颤振%参数设置r=10;%常数rh=0.01;%步长h%初始化变量N=1000;%迭代次数x1=zeros(N,1);%
jk_101
·
2023-11-09 11:43
伺服系统
算法
ADRC
机械动作时序图怎么画_时序图怎么画?
首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文;2、识别参与过程的交互对象;3、为每个对象设置生命线;4、从初始消息开始,依次画出随后消息;5、考虑消息的嵌套,标示消息发生时的时间点,则采用
FOC
(focusofcontrol
weixin_39973492
·
2023-11-09 04:30
机械动作时序图怎么画
【SIMULINK】感应电机矢量控制
FOC
两种磁链观测器建模
【SIMULINK】异步电机矢量控制
FOC
两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学
·
2023-11-08 21:01
simulink仿真实例
电力拖动自动控制系统
电机学
感应电机
simulink
磁链观测器
感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335,完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器
感应异步电机的无传感器,完整的C代码+仿真模型:基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制(
FOC
),可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算;代码已经成功移植到DSP芯片(TMS320F28335
「已注销」
·
2023-11-08 21:00
c语言
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
一、矢量控制
FOC
图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模
浅谈电机控制
·
2023-11-08 21:59
电机控制
学习
ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法,并对源码进行解读,梳理其规划流程等,具体包含MPC模型预测
控制算法
简介、mpc_local_planner
慕羽★
·
2023-11-08 17:02
古月居专栏
运动规划
MPC
ROS
局部路径规划器
运动规划
古月居
源码解读
navigation
路径跟踪算法---PID实现
调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后,下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动,常用的
控制算法
有
如阳光如你
·
2023-11-07 21:33
算法
人工智能
linux
机器人
几种智能机器人室内定位方法对比
近年来随着
控制算法
的研究进展,无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:36
室内定位
动作捕捉
计算机网络笔记整理5——运输层
目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞
控制算法
慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运
polarday.
·
2023-11-06 08:46
#
计算机网络
网络
网络协议
udp
lamport面包店算法简介
算法类比Lamport把这个并发
控制算法
非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购,按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
weixin_33796177
·
2023-11-05 21:12
【PID专题】
控制算法
PID之微分控制(D)的原理和示例代码
微分(D)项是PID控制器的一个组成部分,它对系统的控制输出做出反应,以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应,以帮助系统平稳响应。以下是微分(D)项的详细介绍:1.作用原理:微分项的计算基于误差的变化率,通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下:2.影响:微分项对系统的控制输出有两个主要作用:首先,它减小系统
撞上电子
·
2023-11-05 05:53
算法
【PID专题】
控制算法
PID之比例控制(P)的原理和示例代码
PID是“比例-积分-微分”的缩写,是一种广泛用于控制系统的反馈
控制算法
。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出,以使系统稳定并尽可能接近期望值。
撞上电子
·
2023-11-05 05:23
算法
【PID专题】
控制算法
PID之积分控制(I)的原理和示例代码
积分(I)项是PID控制器的一个重要组成部分,它对系统的控制输出做出反应,以减小系统的静态误差,即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应,以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分(I)项的详细介绍:1.作用原理:积分项的计算基于误差的积分,通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累,并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下:2.影响:积分项对系统
撞上电子
·
2023-11-05 05:23
人工智能
python
机器学习
算法
深度学习
稚晖君_瀚文机械键盘
键盘使用模块化设计,左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件,默认使用的是一个带电子墨水屏以及
FOC
力反馈旋钮的Dynamic组件;键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件
android_sw
·
2023-11-04 15:26
Markdown学习
编辑器
前端
rate-based 借贷式拥塞
控制算法
有没有一种rate-based算法可以不测量deliveryrate,当然有!直接套在AIMD上就行,虽然套在bbr上没什么不可。传统AIMD拥塞控制代价很大,代价源自两点,首先,AI有填buffer的趋势,其次,MD可能过度降低带宽利用率,两者相克相生无法统一,这是固有开销。还差一个因素没作为变量被引入收敛过程,pacing,依靠pacing在达到最佳资源利用率的过程中收敛,如下图:buffer
dog250
·
2023-11-04 06:54
tcp/ip
机器人
控制算法
—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?
1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目,目前遇到的问题是,我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理,这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解:(1)data[]是按照那张地图图片的自底向上,自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时,建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju
·
2023-11-03 08:09
自动驾驶算法
机器人
c++
开发语言
永磁无刷直流电机(无框力矩电机)电流和速度控制器的设计
对于电流控制器,可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值,然后通过
控制算法
对电流进行调节,最后通过PWM信号调节电机的输入电压,实现电流的控制。
FL17171314
·
2023-11-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
流量
控制算法
——漏桶算法和令牌桶算法
好吃懒做的小编,被可怕的好奇心驱使着去调研流量
控制算法
。好奇心害死猫,才有了这篇文章。高级Java工程师之路二、流量
控制算法
简介流量控制在计算机领域称为过载保护。何为过载保护?
程序员_糖糖
·
2023-11-03 01:40
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记(2)
轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划,跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测
控制算法
(MPC算法)来设计。仿真结果表明,该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹,这些轨
网络通信技术工作室
·
2023-11-02 07:08
控制学习笔记
目标跟踪
自动驾驶
学习
Visp_ros学习笔记(二):在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真
Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真,仿真环境是ROS+Gazebo,控制对象是Pioneer3dx(先锋)移动机器人,
控制算法
借助
深视
·
2023-11-02 03:47
视觉伺服学习笔记
#
Visp_ros学习笔记
视觉伺服
gazebo仿真
visp_ros学习笔记
Pionner3dx
实习面试momenta经历-无人驾驶
控制算法
工程师
一面(考察代码能力):首先让我做了一个简单的自我介绍;然后发给我一到类似于力扣上面的算法题,C++版本解答,题目如下:/*如何会议室的使用时间区段,如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并,那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意:时间区段的开始时间是有序并且是升序,所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单,主要考察短时间
健身但没脑子的engineer
·
2023-11-01 01:48
面试
职场和发展
Px4源码框架结构图
origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及
控制算法
采用的控制框架
yazhouren
·
2023-10-31 15:33
iot_robot
PX4源码框架结构图
https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及
控制算法
采用的控制框架
XL__MAX
·
2023-10-31 14:46
pixhawk
强化学习系列 - 刘建平Pinard
强化学习(一)模型基础强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)强化学习(三)用动态规划(DP)求解强化学习(四)用蒙特卡罗法(MC)求解强化学习(五)用时序差分法(TD)求解强化学习(六)时序差分在线
控制算法
yuzhounh
·
2023-10-31 03:45
算法
强化学习
机器学习
python
人工智能
FOC
矢量控制
目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、
FOC
原理介绍2.1
FOC
框图介绍2.2
FOC
坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问,问就是全会
·
2023-10-30 22:07
单片机
单片机
自动化
FOC
中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC
中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC
中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫
·
2023-10-30 17:22
电机
FOC
无刷电机
PARK反变换
ST电机库
TI电机库
ST官方
FOC
ST官方
FOC
库一、ST官方
FOC
的sin/cos计算1.1ST官方
FOC
的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方
FOC
的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B
Derek_996
·
2023-10-30 17:52
FOC
c语言
matlab
汽车
ODrive0.5.5源码分析(5)
FOC
相关
作者:沉尸(
[email protected]
)前言:1)本章探讨
FOC
控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用?2)这些函数在什么时间节点被调用?3)最后剖析
FOC
控制代码中的详细计算细节。
stonechan02
·
2023-10-30 17:49
ODrvie
java
服务器
开发语言
ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳
[email protected]
)前言:本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用,可以先复习一下:《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多,这里将仅仅聚焦于
FOC
stonechan02
·
2023-10-30 17:49
ODrvie
单片机
stm32
嵌入式硬件
ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析(Hall传感器)
首先回顾《马达控制之
FOC
原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时,它的反电动
stonechan02
·
2023-10-30 17:18
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug
编者:沉尸(
[email protected]
)
FOC
流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和,需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说
stonechan02
·
2023-10-30 17:48
ST电机库
机器人
开源软件
ST电机库v5.4.4源代码分析(1):
FOC
原理(结合ST电机库)
编者:沉尸(
[email protected]
)本文字描述电机
FOC
的原理性内容,大部分取材于网络,但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来,所以没有标明,忘谅解!
stonechan02
·
2023-10-30 17:12
ST电机库
人工智能
网络——TCP拥塞控制
四种拥塞
控制算法
:慢开始(slow-start)拥塞避免(congestionavoidance)快重传(fastretransmit)快恢复(fastrecovery)发送方发送TCP数据报文段;
real_vavid
·
2023-10-30 00:15
计算机学科基础综合
网络
408
TCP拥塞控制
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
规范
在本文中,我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
规范,并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能,包括自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)。
SbGenius
·
2023-10-29 11:50
人工智能
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
在L2级辅助驾驶方案中,
控制算法
的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
,并提供相应的源代码。
JustLikeRun
·
2023-10-29 11:20
控制算法
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
功能规范
辅助驾驶功能开发-L2级辅助驾驶方案
控制算法
功能规范概述:辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一,为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
功能规范,并提供相应的源代码示例。
EmCode
·
2023-10-29 11:20
人工智能
5v同步整流降压芯片方案
PN8306M5v同步整流降压芯片特性:1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器,效率提高3%以上;2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET,典型应用5V2.4A/3.4A;/3、Smart
控制算法
实现零直通炸机风险
biao7657
·
2023-10-28 15:51
FOC
控制中电流的采样
摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机
FOC
控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿
·
2023-10-28 14:14
算法
java
python
vue
机器学习
4008/4010无刷电机
FOC
开发(一)----硬件设计
一.简介最近对无刷电机
FOC
控制算法
比较感兴趣,所以在淘宝入了个4008无刷电机,然后就自己画了块PCB来开发,本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复
FOC
,进行交流。
FPGA之旅
·
2023-10-28 14:43
资源分享
FOC开发
单片机
stm32
嵌入式硬件
无刷电机
FOC
国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的
FOC
控制
国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的
FOC
控制引子硬件AT32F403A主控芯片,软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台,因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5
·
2023-10-28 14:38
FOC
直流无刷
电机控制
开源
国产MCU替代
磁编码器
BLDC
FOC
系列(二)----继续学习DRV8301芯片
一、程序框图 跟随上篇博客咱们继续往下看,下面是芯片内部的程序框图:1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路 数据手册只是给出了这一部分框图,但是没有更加详细的介绍,不过没关系,咱继续往下看,会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器 每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET,一个用于高侧,一个
致虚守静~归根复命
·
2023-10-28 14:33
FOC系列学习
学习
单片机
嵌入式硬件
FOC
DRV8301
数据手册
ST
FOC
2.0疑问总结资料
1、同问,TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下,知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故,st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式,这个没有疑问吧,而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc,但是我们一般不会过调制,因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3,这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不
weixin_38728453
·
2023-10-25 23:41
ST
ST 2.0 霍尔
FOC
的相关难点总结
文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算(如果自己记录的不够清楚,可以打开同目录。资源文件目录下的:svpwm_知乎文章_详细.pdf)HALL_Init_Electrical_Angle()关
RaoJingJing
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2023-10-25 23:38
算法
FOC
程序算法编写
1、
FOC
多路PWM驱动在BLDC电机控制上,6路PWM控制模式比3路PWM更自由,因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州
·
2023-10-25 20:50
FOC控制算法
FOC
多路PWM
智能优化算法、智能
控制算法
、多目标优化、MPPT、无功优化
一、主题matlab,python等智能优化算法、智能
控制算法
、多目标优化、MPPT、无功优化、机器学习类程序,可提供指导。
天亮有惊喜
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2023-10-25 15:49
算法
matlab
开发语言
多目标优化
python
SMART PLC飞剪
控制算法
如何通过编码器计算材料输送长度和速度,这里其实是属于计米和测速应用,在专栏里有详细介绍大家可以自行搜索,常用链接如下:【精选】如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度(飞剪、追剪算法基础)_追剪
控制算法
RXXW_Dor
·
2023-10-25 07:21
15-MPC模型预测控制
1024程序员节
FOC
系列(一)----DRV8301芯片的学习
一、写在前面 从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机(BLDC),但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板,可以当做开发板使用,考虑到成本问题,最后选用STM32F103CBT6芯片,下面是很久之前做的控制板: 上面还加了一个ESP32芯片,但是设想的是使用BLE(低功耗蓝牙)与手机通信,接收数据并发送给STM32芯片,改变OLED屏幕显示内容等功能,目前这部分在几个月之前已经实现
中石油-Ping阎王
·
2023-10-25 02:41
FOC系列学习
1024程序员节
DRV8301
BLDC驱动器
STM32
TCP---拥塞控制
TCP的拥塞
控制算法
(慢启动,拥塞避免,快重传,快恢复)发送方维护了一个叫做拥塞窗口cwnd的状态变量,其值取决于网络的拥塞程度,并且
努力学习的狗
·
2023-10-24 15:09
爱学习的狗
tcp/ip
网络
网络协议
[yolo系列:如何固定随机种子(以yolov7为例)]
通过固定随机种子,我们可以
控制算法
中的随机因素,使得每次运行时产生相同的随机结果。这对
落叶霜霜
·
2023-10-24 13:18
yolo系列
#
学习笔记
python深度学习
YOLO
opencv
计算机视觉
人工智能
python
数据分析
论文阅读笔记——拥塞
控制算法
PCC Vivace
目录PCCVivace阅读笔记PCC和BBR都是垃圾!PCCVivacevs.PCCAllegroAllegro为什么垃圾?Vivace为什么比较牛逼?小结Vivace的目标函数框架小结Vivace如何与传统TCP进行交互?总结PCCVivace阅读笔记本文是关于NSDI'18论文《PCCVivace:Online-LearningCongestionControl》的阅读笔记。受机器学习中的在线
yue2388253
·
2023-10-24 04:19
论文笔记
NSDI
拥塞控制
论文阅读笔记
PCC
Vivace
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