FOC控制算法

卷绕模型及其控制算法

本文将介绍卷绕模型的基本原理和常用的控制算法，并提供相应的源代码。卷绕模型原理卷绕模型通常由一个卷绕轴和一个卷绕物构成。卷绕轴是一个圆柱体，用于卷取和解卷柔性材料。
MsSequential·2023-10-13 01:24

伺服力矩控制：一种有效的控制算法

伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的控制算法，用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法，并提供相应的源代码示例。
MsSequential·2023-10-13 01:54

电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略：签名验证和控制算法

本文将探讨一种常用的验证策略：签名验证，并介绍其与控制算法的关系。签名验证是一种通过数字签名来验证软件升级文件的完整性和真实性的方法。
MsSequential·2023-10-13 01:22

机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型

1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。2.Algorithm如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！=V2，的情况。当机器人绕远处O_mation圆心，做圆周运动机器人
Jack Ju·2023-10-12 23:41

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

无人机控制的研究现状及关键技术

本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术，包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后，对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot·2023-10-12 17:11

angularjs设置focus

$on('focusOn',function(e,name){if(name===attr.foc
luanshaofeng·2023-10-12 07:38

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现

加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围控制算法在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-11 13:57

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划在机器人路径规划领域，人工势场和模糊控制算法是常用的方法。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot·2023-10-10 23:18

关于自动控制领域中PID控制算法概述

PID控制算法综述自动控制领域中，PID控制算法是一种经典的控制算法。它是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。
DRobot·2023-10-10 05:11

NS3运行Reno,BBR,CUBIC等拥塞控制算法

从ns-3.33版本开始，NS3支持CUBIC。从ns-3.34版本开始，支持BBRv1。呜呜呜，感谢前人！！！我用的是ns-3.34,代码直接改自ns-3.34/examples/tcp/tcp-linux-reno.cc,呃。也不用改，直接拷贝到scratch文件夹下运行就行…不过运行的只有reno，可以稍微，稍微改一丢丢：可以运行：NewReno,Reno,BBR,CUBIC,Veno等拥塞
逆袭的小羊·2023-10-09 10:28

扭线机控制

有用于网线绞合的单绞，双绞机等，有关单绞机相关算法介绍，大家可以查看专栏相关文章，有详细介绍，常用链接如下：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解
RXXW_Dor·2023-10-09 01:28

Android 13.0 遥控器点击输入框 弹不出输入法

那么就不是输入法的问题，就要从遥控器焦点入手了，接下来看下关于EditText的相关焦点分析1.首选看EditText有没获取到焦点在系统app开发中，关于app的焦点事件中，EditText的焦点事件就是Foc
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-08 07:05

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

STM32--MQ2烟雾传感器

本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的控制算法简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器，根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体，然后将电导率的变化转换成对应的电信号
541板哥·2023-10-06 15:33

STM32--人体红外感应开关

本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。
541板哥·2023-10-06 14:54

STM32 HAL库基于DRV8301的FOC开环速度控制

SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单
砂川同学·2023-10-06 14:28

连续系统PID的Simulink仿真

自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制变得更加灵活。
带我去滑雪·2023-10-06 01:50

区间搜索指令(博途SCL)

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客
RXXW_Dor·2023-10-04 18:40

RFC8312 中文翻译——用于快速长距离网络的 cubic 算法

它与现有的TCP标准仅在发送方的拥塞控制算法上有所不同。特别地，它采用了三次函数代替了现有TCP标准中的线性窗口增加函数，提高了在高速长距离网络环境下的可扩展性和稳定性。
SunnyQjm·2023-10-03 22:38

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置foc驱动板都会用到电流采样，本篇就针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置ADC。
jdhfusk·2023-10-03 20:56

FOC程序cubemx配置-ADC配置

具体配置步骤大家参考：这篇文章我配置后用keil5自带的仿真工具查看引脚波形，在这里写一下遇到的问题。1、波形仿真的时候出现UnknownSignal：参考这篇文章2、生成的波形并不完全互补。PS：出现以上这种情况时，当时在网上查了各种资料还是没找到原因，这里也是一直想不明白，唉，苦苦挣扎好久。直到我看到这句话：定时器Update中断触发位置都是在中间的时刻，但最后我采用的是在ADC采集完成的回调
洲洲不是州州·2023-10-03 20:55

简单聊聊 TCP 协议

拥塞控制算法慢启动拥塞避免快速恢复小结公平性自私自利的UDP并行TCP连接网络辅助拥塞
Binary Oracle·2023-10-03 15:11

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

FOC原理

目录1.FOC的简介2.FOC与六步换相比较。3.FOC的控制核心。4.FOC整个框图总结1.FOC的简介。FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。
牛牛ly·2023-09-30 11:27

Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)

文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID控制算法6.适用范围7
MatlabFans_Mfun·2023-09-30 02:11

最新面试：阿里新零售后端三面

知道拥塞控制算法吗？快重传？讲讲TCP四次回收Redis为什么快？知道跳表吗？具体讲讲MySQL数据库两种引擎的
AI乔治·2023-09-29 20:40

LQR控制算法及matlab/simulink仿真

目录1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制
陌路两立·2023-09-29 16:26

PID温度控制器，全球市场总体规模，前17大厂商排名及市场份额

PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备，能够通过使用比例、积分和微分控制算法来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度，保持设定的温度稳定。
恒州博智QYResearch咨询·2023-09-29 12:33

《计算机网络》（第8版）第五章 运输层 知识点总结

UDPTCPTCP的连接2.TCP数据报格式，各字段的含义及作用TCP报文段的首部格式3.TCP发送窗口机制超时重传时间的选择选择确认SACK4.TCP确认机制5.TCP连接建立TCP的连接建立6.TCP的拥塞控制算法及应用拥塞控制的一般原理
木樂_·2023-09-29 04:45

Pandas 多行合并成一行

importpandasaspddf=pd.DataFrame([['FJZ','A123',123],['FOC','A123',456],['FJZ','B456',112],['FJZ','B456
henry_dx·2023-09-29 01:37

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC
BobBobBao·2023-09-28 18:16

ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 控制主板模块

ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块用于自动化和控制系统中，它们可能具有以下一些常见特点和功能：处理能力：ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块通常具有强大的处理能力，可以执行复杂的控制算法和逻辑
Z18579229209·2023-09-28 14:19

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果QuartusII12.1(64-Bit)ModelSim-Altera6.6dStarterEdition仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示：1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq，其中Iq与转矩有
我爱C编程·2023-09-28 01:51

从零开始之了解电机及其控制（1）磁场与磁力

（链接：从零开始之电机FOC控制_foc电机_一只小白啊的博客-CSDN博客）之后，总感觉整个流程都知道，但是深入到具体细节时，就不知所措，感觉啥也不懂一样。那么为什么要用FOC控制无刷电机呢？
一只小白啊·2023-09-27 11:57

9.22 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法
Neituijunsir·2023-09-26 17:24

野火无刷电机驱动板烧mos问题解决

环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟
vehicoder·2023-09-26 15:39

无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约
vehicoder·2023-09-26 15:39

如何理解SVPWM的电压矢量合成？

问题：FOC采用互补PWM设置，那么在一个周期的低电平期间岂不是会形成矢量反转，从U6变为U1？因为U6对应的mos管开关状态是110，那么在低电平期间岂不是变成了001？
vehicoder·2023-09-26 15:09

汇川H5U计数器轴编程应用控制算法

汇川H5U是一款常见的计数器轴控制器，提供了丰富的编程功能和灵活的控制算法。本文将介绍汇川H5U计数器轴编程应用的控制算法，并提供相应的源代码示例。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块——TorqueControl FB 控制算法

在EtherCAT总线控制系统中，TorqueControlFB（功能块）是一种重要的控制算法，用于实现伺服力矩控制功能。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

车载诊断系统：车辆故障诊断与控制算法

在现代汽车领域，车载诊断系统是一项关键技术，用于检测和诊断车辆的故障，并采取相应的控制算法来解决这些问题。本文将介绍车载诊断系统的基本原理，并提供一些示例代码来说明其中的一些关键概念。
HewhCsharp·2023-09-26 15:53

SMART和PLC之间的PROFINET IO通信及控制算法

本文将详细介绍SMART和PLC之间的PROFINETIO通信原理，并提供相应的控制算法示例。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

液压控制系列：活塞位置测量与控制算法

本文将介绍液压控制系列中的活塞位置测量与控制算法，并提供相应的源代码示例。活塞位置测量是液压系统中的基础任务之一，它通常通过传感器测量活塞的位移或位置。常见的传感器类型包括位移传感器和压力传感器。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

TI单芯片毫米波雷达1642演示代码解析与控制算法

我们将重点介绍数据流和乒乓操作，以及控制算法的实现。概述TI单芯片毫米波雷达1642是一款高性能、低功耗的毫米波雷达传感器，可用于物体检测、距离测量和速度估计等应用。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

基于DoIP使用CANoe进行ECU的诊断测试和控制算法

为了确保ECU的正常运行和性能，需要进行诊断测试和控制算法的开发与验证。
HewhCsharp·2023-09-26 15:22
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